【正文】 大部分會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中轉(zhuǎn)行。對(duì)于數(shù)學(xué)這種離名利較遠(yuǎn)、付出很多、收入有限的純科學(xué)純抽象研究，人們往往敬而遠(yuǎn)之，缺少終身獻(xiàn)身數(shù)學(xué)的精神追求和心靈激情。第四篇：觀物理前沿講座有感觀物理前沿講座有感到了大四了，他家都在忙碌的準(zhǔn)備考研或者準(zhǔn)備找工作的同時(shí)，學(xué)院的老師連續(xù)幾周為我們開了物理前沿專題講座的報(bào)告，以及后來(lái)我自己又在網(wǎng)上看了一些關(guān)于物理前沿的視頻報(bào)告。從這些課程中，我感慨萬(wàn)千、受益匪淺。由經(jīng)典物理帶來(lái)了蒸汽機(jī)、照相術(shù)、電子工程、收音機(jī)、電視、飛機(jī)，原子物理和量子物理引發(fā)了新材料，半導(dǎo)體和超導(dǎo)體、晶體管及其激光、計(jì)算機(jī)等，以及同位素技術(shù)和核能的應(yīng)用。我們也經(jīng)常聽到一種說(shuō)法，科學(xué)家不能只在象牙塔內(nèi)自由探索，要與國(guó)家與社會(huì)需求相結(jié)合，為什么什么作貢獻(xiàn)。這句話還隱含兩層對(duì)基礎(chǔ)研究的誤解：其一，基礎(chǔ)科學(xué)研究就是自由探索；其二，有實(shí)際用途的科研才是國(guó)家需求，基礎(chǔ)科學(xué)不是。其目的很簡(jiǎn)單，就是更好地了解自然、理解自然，最終使人類能利用自然。試想，一個(gè)大國(guó)，且不說(shuō)有創(chuàng)造性的貢獻(xiàn)，如果不能全盤掌握人類已知的所有知識(shí)及其體系，這個(gè)國(guó)家能有前途與未來(lái)嗎？帶過(guò)學(xué)生的都知道，要讓學(xué)生掌握前沿知識(shí)、方法，必須讓他做一項(xiàng)科研，題目本身有時(shí)并不重要，過(guò)程更重要。說(shuō)不定哪一天，國(guó)家就會(huì)大大需要。國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)科學(xué)研究的目標(biāo)應(yīng)該是全面發(fā)展，建立完整的學(xué)科體系。因此，基礎(chǔ)研究既有科學(xué)家個(gè)人的自由探索，也可以是有組織、有計(jì)劃、有目的、有規(guī)劃的活動(dòng)。對(duì)于下一個(gè)世紀(jì)的挑戰(zhàn)，正負(fù)的決定在這一過(guò)程中是重要的一個(gè)國(guó)家在基礎(chǔ)科學(xué)方面的投資在國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值所占的比例是一個(gè)國(guó)家致力這個(gè)方面努力的一個(gè)標(biāo)志，如果沒(méi)有基礎(chǔ)研究和教育方面的投資，發(fā)展經(jīng)濟(jì)適用主義途徑不可能長(zhǎng)期維持下去，基礎(chǔ)研究的原始動(dòng)力是人類的好奇心，人們渴求學(xué)習(xí)新事物和了解自然現(xiàn)象。從國(guó)家需求來(lái)說(shuō)，我們的基礎(chǔ)科學(xué)研究必須學(xué)科完整，全面均衡發(fā)展，缺一不可。重點(diǎn)只能是短期的，全面才是永久的。人與其他動(dòng)物一樣，視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進(jìn)化過(guò)程中生存的需要?？吹狡嚊_過(guò)來(lái)，你會(huì)趕快回避；看到前面有激流，你不會(huì)冒然趟過(guò)去。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，視覺(jué)系統(tǒng)需要能識(shí)別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識(shí)，會(huì)怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無(wú)法抓取物體）。隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來(lái)越多，而機(jī)器視覺(jué)在我國(guó)可以說(shuō)處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺(jué)是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來(lái), 機(jī)器人視覺(jué)的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺(jué)過(guò)程的研究。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。大量的人工檢測(cè)不僅影響工廠效率，而且?guī)?lái)不可靠的因素，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。近年來(lái)發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決了這一問(wèn)題。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等。機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。過(guò)去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。由于存在上述問(wèn)題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺(jué)質(zhì)量。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對(duì)比度緊密相連。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。圖像邊緣銳化處理主要是加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成完整的物體邊界，達(dá)到將物體從圖像中分離出來(lái)或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測(cè)出來(lái)的目的。圖像的識(shí)別過(guò)程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過(guò)程，即利用識(shí)別算法來(lái)辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。但是線性濾波器存在著計(jì)算復(fù)雜度高，不便于實(shí)時(shí)處理等缺點(diǎn)。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計(jì)學(xué)理論結(jié)合起來(lái)，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來(lái)，并且能保護(hù)圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。