【正文】 依次存放在結(jié)果寄存器，連續(xù)轉(zhuǎn)換序列模式（ SCAN=1），到達(dá)最后結(jié)果寄存器時(shí)，結(jié)果寄存器計(jì)數(shù)器將返轉(zhuǎn)。 FIFO 模式下，中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換或開始新轉(zhuǎn)換將清除轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)器。 本次設(shè)計(jì)中 FIFO設(shè)定為 0表示轉(zhuǎn)換結(jié)果根據(jù)選擇的轉(zhuǎn)換序列長度放入相應(yīng)結(jié)果寄存器； FRZ FRZ0：凍結(jié)模式下背景調(diào)試使能控制位。這 2 位共同確定凍結(jié)模式下遇到斷點(diǎn)時(shí)ATD 模塊的工作狀態(tài)，如表 34 所示。 ? ATD 控制寄存器 4 ATDCTL4 在本次設(shè)定為 0000 0011。 SMP2SMP0：采樣時(shí)間選擇位。表 34 列出了采樣時(shí)間長度的選擇。這 5 位確定 ATD 時(shí)鐘預(yù)分頻因子的 二進(jìn)制 PRS 值， ATD 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘頻率計(jì)算公式為 ： fATDCLK=fBUS/（ 2（ PRS+1）） 式中 fATDCLK 允許的頻率范圍請(qǐng)參考 MC9S12XS128 數(shù)據(jù)手冊。 如圖 311 所示，該寄存器寫操作將中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列，每次觸發(fā)事件都會(huì)發(fā)生新的轉(zhuǎn)換。 本次設(shè)定 SC 為 0 表示禁止特殊通道轉(zhuǎn)換 。如果外部觸發(fā)模式使能位 ETRIGE=1，則設(shè)置該位無效，這說明外部觸發(fā)事件總是自動(dòng)單次轉(zhuǎn)換序列。 MULT：多通道采樣模式選擇位。模擬輸入通道選擇編碼由本寄存器中 CD、 CC、 CB和 CA 位共同確定，當(dāng) MULT 位為 1時(shí)， ATD 序列控制寄存器從多個(gè)輸入通道采樣數(shù)據(jù)，輸入通道數(shù)目由轉(zhuǎn)換序列長度值（ ATDCTL3 寄存器中的 S8C、 S4C、 S2C 和 S1C位） 確定，其中采樣的第一個(gè)輸入通道由遞增的通道選擇編碼確定或者返轉(zhuǎn)回到 AN0（輸入通道 0）。 表 34 采樣時(shí)間選擇 圖 311 ATD 控制寄存器 5 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 23 CD、 CC、 CB、 CA：模擬量輸入通道選擇編碼位。 單通道轉(zhuǎn)換（ MULT=0）時(shí)，通道選擇編碼位。 多通道轉(zhuǎn)換（ MULT=1）時(shí)，通道選擇編碼確定了轉(zhuǎn)換序列中第一個(gè)輸入通道，之后轉(zhuǎn)換序列中的采樣通道由遞增的通道選擇編碼確定或者返轉(zhuǎn)回到 AN0（返轉(zhuǎn)通道由 ATDCTL0 寄存器中的返轉(zhuǎn)通道選擇位 WRAP3WRAP0 確定）。 綜上所述： A/D 模塊初始化程序如下 /**********************************************************/ /* A/D 初始化 */ /**********************************************************/ void AD_Init(void) { ATD0DIEN=0x00。 ATD0CTL2=0x42。 //右對(duì)齊，非 FFIFO 模式，凍結(jié)模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換 ATD0CTL4=0x03。 } SCI 模塊 設(shè)計(jì) （ 1） SCI 模塊 結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn) MC9S12XS128 內(nèi)置的 SCI 模塊是雙全工、波特率可編程設(shè)置、可編程選擇 8位數(shù)據(jù)或 9 位數(shù)據(jù)格式的串行通信接口（簡稱串口）。 如圖 312 為 SCI 模塊框圖。其缺點(diǎn)是傳輸速度較低，每秒內(nèi)能發(fā)送或接收的二進(jìn)制位數(shù)稱為波特率，若發(fā)送一位時(shí)間為 t，則波特率為 1/t。該寄存器如圖 313 和圖 314 所示。波特率寄存器中的13 位數(shù)值從 1 到 8190。 圖 313 SCI 波特率高字節(jié)寄存器 圖 312 SCI 模塊框圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 25 圖 314 SCI 波特率低字節(jié)寄存器 波特率計(jì)算公式如下，當(dāng) IREN=0 時(shí)： SCI 波特率 =SCI 總線時(shí)鐘 /（ 16 SBR） 當(dāng) IREN=1 時(shí)： SCI 波特率 =SCI 總線時(shí)鐘 /(32 SBR) ? SCI 控制寄存器 1 SCI0CR1 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定值為 0000 0000。 SCI 在環(huán)路工作模式下， RSRC=0， RXD 引腳和 SCI 模塊斷開， SCI 發(fā)送器輸出在內(nèi)部和接收器輸入相連。 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定 LOOPS 為 0 表示使能 SCI 正常工作模式； SCISWAI 為 MCU 等待工作模式下 SCI 停止位。 RSRC 為 SCI 接受器輸入源選擇位。 設(shè)定 RSRC 為 0 表示接收器輸入連接到內(nèi)部發(fā)送器輸出。當(dāng)奇偶校驗(yàn)功能使能時(shí)，會(huì)在傳輸字符的最高位插入一個(gè)奇偶校驗(yàn)位。 ? SCI 控制寄存器 2 SCI0CR2 設(shè)定為 0000 控制寄存器 2 如圖 316 所示： 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 26 圖 316 SCI 控制寄存器 2 TIE 為 發(fā)送器中斷使能位，該位使能允許 SCIR1 寄存器中的發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位 TDRE 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 RIE 為 接受器滿中斷使能位，該位使能允許 SCISR1 寄存器中的接受數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志位 RDRF 或者溢出標(biāo)志位 OR產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 TE：發(fā)送器使能位，該位使能允許使用 SCI 發(fā)送器， TXD 引腳由 SCI 控制，TE 位能夠用于發(fā)送空閑報(bào)頭 。 RE：接收器使能位，該位使能允許使用 SCI 接收器。 綜上所述， SCI 的初始化程序如下： /***********************************************************/ /* SCI 初始化 */ /***********************************************************/ void SCI_Init(void) { SCI0BD=80000000/16/9600； //設(shè)置波特率為 9600bps SCI0CR1=0x00。//禁止 TDRE、 TC、 RDRF 或 IDLE、 IDLE SCI使用發(fā)送器、接收器、接收器正常工作狀態(tài)、發(fā)送器不發(fā)送間隔符 } 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 27 labview 軟件設(shè)計(jì) labview 軟件簡介 LabVIEW（ Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一種圖形化的編程語言，它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受，視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用 TCP/IP、 ActiveX 等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù)。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動(dòng)有趣。使用這種語言編程時(shí)，基本上不寫程序代碼，取而代之的是流程圖。它可以增強(qiáng)你構(gòu)建自己的科學(xué)和工程系統(tǒng)的能力，提供了實(shí)現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。 利用 LabVIEW，可產(chǎn)生獨(dú)立運(yùn)行的可執(zhí)行文件，它是一個(gè)真正的 32 位編譯器。 labview 應(yīng)用程序構(gòu)成 所有的 LabVIEW 應(yīng)用程序，即虛擬儀器（ VI），它包括前面板（ front panel）、流程圖（ block diagram）以及圖標(biāo) /連結(jié)器 (icon/connector)三部分 。 流程圖 流程圖提供 VI 的圖形化源程序。流程圖中包括前面板上的控件的連線端子，還有一些前面板上沒有，但編程必須有的東西，例如函數(shù)、結(jié)構(gòu)和連線等。所以在編程過程中不用編寫代碼，僅僅用流程圖表現(xiàn)出來即可，如圖 318為本次設(shè)計(jì)中的流程圖。圖標(biāo)是子 VI 在其他程序框圖中被調(diào)用的節(jié)點(diǎn)表現(xiàn)形式；而連接器則表示節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸入 /輸出口，就象函數(shù)的參數(shù)。連接器一般情況下隱含不顯示，除非用戶選擇打開觀察它。 LabVIEW 的強(qiáng)大功能歸因于它的層次化結(jié)構(gòu)，用戶可以把 創(chuàng)建的VI 程序當(dāng)作子程序調(diào)用，以創(chuàng)建更復(fù)雜的程序，而這種調(diào)用的層次是沒有限制的。在調(diào)試過程中由于空氣流量計(jì)與硬件連接任務(wù)重大 。器連接的電路圖如圖 41 所示。打開界面，打開電源。 在起初調(diào)試時(shí)，并不是將總程序一次性調(diào)試的而是一個(gè)一個(gè)模塊調(diào)試的。而是用與單片機(jī)配套的 TBDM 在 CodeWarrior中用 TBDML 模式連上模擬信號(hào)編譯然后一步一步的運(yùn)行看是否能采集到數(shù)據(jù)。重新調(diào)試。先不要將 A/D 模塊采集到的數(shù)據(jù)顯示出來。如果不能顯示查看 SCI 初始值是否正確。 圖 41 模擬信號(hào)連接電路 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 31 如果兩個(gè)模塊都調(diào)試成功，將兩個(gè)模塊的程序編譯在一起，下載到單片機(jī)中，重新調(diào)試。于是對(duì) A/D 模塊的初始值進(jìn)行一系列排查之后發(fā)現(xiàn)沒有問題，接著又用電壓表對(duì)連接 的電路進(jìn)行一一排查，發(fā)現(xiàn)是焊接不牢固，焊點(diǎn)脫落導(dǎo)致電路沒有聯(lián)通。重新調(diào)試， ，可以采集到數(shù)據(jù)了。針對(duì)這個(gè)問題重新研究了 SCI 的初始值，重新檢查了 SCI 模塊是否正常，以及所有的能檢查的。所以在這個(gè)地方花費(fèi)的時(shí)間最多。 圖 42 數(shù)據(jù)顯示界面 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 32 圖 43 波形圖顯示 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 33 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅鞏固了以前學(xué)過的知識(shí)，而且又學(xué)習(xí)單片機(jī)方面的知識(shí)，提高了查閱資料能力 ，從而提高了我理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力以及自學(xué)能力。 因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)為畢業(yè)設(shè)計(jì)，各項(xiàng)要求均比較嚴(yán)格，為了能更加好的完成設(shè)計(jì)任務(wù)，我從圖書館和網(wǎng)上查閱了大量的關(guān)于單片機(jī)的資料和視頻。并且重新復(fù)習(xí)了 C 語言方面的知識(shí)。除了對(duì)知識(shí)的查閱，我還翻出了大學(xué)四年來所學(xué)的重點(diǎn)專業(yè)知識(shí)，重新系統(tǒng)的去學(xué)習(xí)和撐握，為設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。對(duì)許多專業(yè)知識(shí)還不能自如的運(yùn)用，對(duì)許多概念上的知識(shí)、專業(yè)術(shù)語含糊不清，做不到深刻理解。 本次設(shè)計(jì)的工作量相對(duì)于課程設(shè)計(jì)大了很多，特別是對(duì)于往機(jī)械方面培養(yǎng)的我們在汽車 電子方面了解僅限于汽車電子這門課上的東西。使得在實(shí)際過程出現(xiàn)了許多困難。 這次設(shè)計(jì)是我們參加工作前的最后一次設(shè)計(jì)。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 34 參考文獻(xiàn) [1]張陽 .MC9S12XS 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā) .20xx [2]吳曄 .基于 HCS12 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [3]張躍常 .Freescale 系列單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [4]施樹名 .汽車電器與電子控制 .北京 :人民交通出版社 ,20xx [5] [.], MC9S12XS256 Reference Manual[Z]. 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LabVIEW 虛擬儀器程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ， 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 35 致謝 四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。 在這里首先要感謝姜老師和王老師。從一開始告訴我從哪方面開始著手。再次，要感謝王老師，從設(shè)計(jì)開始，王老師幫我安裝編程需要的軟件，幫我搜集資料。還有一次又一次給我的程序進(jìn)行測試。 同時(shí)，學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間及時(shí)督促我，制定相關(guān)計(jì)劃，定時(shí)檢查進(jìn)度，保證了畢業(yè)設(shè)計(jì)順利進(jìn)行。 另外，同學(xué)之間的幫助也是我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)不可缺少的部分。 最后，感謝所有在此期間幫助過我的同學(xué)和老師，送上我最真摯的祝福。 unsigned char AD_wData=0。 /*************************************************************/ /* 初始化鎖相環(huán) */ /*************************************************************/ void INIT_PLL(void) { CLKSEL=0X00。 //鎖相環(huán)電路允許 SYNR =0xc0 | 0x09。 REFDV=0x80 | 0x01。 //鎖相環(huán)頻率 =壓控振蕩器頻率 //總線頻率 =鎖相環(huán)頻率 /2=80MHz _asm(nop)。 while(!(CRGFLG_LOCK==1))。 //使能鎖相環(huán)時(shí)鐘 } 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 37