【正文】 數據。 第二個問題是 SCI 通信調試過程中，在顯示時沒有出現正常的預期值而是出現了一堆亂碼。 調試結果 在最后調試成功之后在電腦的界面上顯示出如 4 43 圖的數據。這又為我的知識系統(tǒng)中增加了單片機這一項。 盡管做了很好的準備，但在設計過程中卻暴露了基礎知識不扎實。而對于單片機方面的知識完全不知。完成它就是對我們四年來所學知識的一次系統(tǒng)應用，為我將來參加實踐工作做好鋪墊，是我們對自身所學的一次檢驗，讓我們受益良多。首先姜老師是我的指導老師，在這幾個月的畢業(yè)設計過程中姜老師一直給我指導和監(jiān)督。以及在設計過程每次遇到問題，王老師都能耐心給我解答。在這里表示衷心的感 謝。 中原工學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 36 附錄 include /* mon defines and macros */ include /* derivativespecific definitions */ include //unsigned int M_ATD0DR0。 //不使能鎖相環(huán)時鐘 PLLCTL_PLLON=1。 //16 為晶振頻率 SYNR REFDV 的值均為對應寄存器低 6 為的值 POSTDIV=0x00。//時鐘頻率已穩(wěn)定，鎖相環(huán)頻率鎖定 CLKSEL_PLLSEL =1。 //短暫延時，等待時鐘頻率穩(wěn)定 _asm(nop)。 //壓腔振蕩器=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz。 unsigned char S。同學給我設計來源并解決困難，感受到了同學之間友誼的力量，在這里謝謝大家了。在這里我鄭重的向姜老師和王老師致上最真誠的敬意和謝意。以及每個星期檢查我們的設計進度。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。也耽誤了許多時間。 在編程過程中，由于有許多寄存器的功能不太理解，是編程的速度進展很慢，許多問題的解決都是通過從實踐所得的數據來確定、并適當的做出選擇，如：沖裁間隙的確定等。提高率我的編程能力。為我今后走向工作崗位打下了一定的基礎。最后發(fā)現是波特率的設置與電腦的串口的波特率不一樣。所以采集不到數據，然后將各個元件重新排查一遍，將焊接的不牢固的焊點重新焊牢。如果正確，但又不顯示數據，可以用其他正確的程序來重新調試一下，檢驗單片機通信模塊即 MAX232 是否能正常使用。 A/D 模 塊調試成功之后，繼續(xù)調試 SCI 通信模塊。在調試 A/D 模塊時，并不需要界面顯示。 調試過程 調試時首先將程序下載到單片機中，然后將電路連接起來，并且與電腦連接起來。 圖 318 流程圖 中原工學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 30 4 調試過程 在編譯程序完成之后，要對所設計 的東西進行調試。用戶必須指定連接器端口與前面板的控制和顯示一一對應。 LabVIEW 在編譯過程中，使用圖形化，用流程圖來編譯程序使編譯過程更加簡便，清晰。 前面板 前面板是圖形用戶界面，也就是 VI 的虛擬儀器面板，這一界面上有用戶輸入和顯示輸出兩類對象，具體表現有開關、旋鈕、圖形以及其他控制（ control）和顯示對象（ indicator）如圖 317。使用它進行原理研究、設計、測試并實現儀器系統(tǒng)時，可以大大提高工作效率。 圖形化的程序語言，又稱為“Ｇ”語言。 LabVIEW 集成了與滿足 GPIB、 VXI、 RS232 和 RS485 協(xié)議的硬件及數據采集卡通訊的全部功能。 設定 RE 為 1 表示 SCI 使用接收器。 設定 RIE 為 0 表示禁止 RDRF或 OR中斷請求。 設定 PE 為 0 表示禁止奇偶校驗功能。當 LOOPS=1 時， RSRC 位決定 SCI 接受器移位寄存器的輸入方式。當 SCI 發(fā)送器和接受器均被使能情況下，才能夠實現 SCI 環(huán)路功能。 SCIBD 本次設計中設定為 80000000/16/9600。 ? SCI 波特率寄存器 SCI 波特率寄存器用來設置 SCI 波特率同時還用于控制紅外調制 /解調子模塊，由 SCI 波特率高字節(jié)寄存器（ SCIBDH）和 SCI 波特率低字節(jié)寄存器（ SCIBDL） 組成。下面介紹本設計使用到的寄存中原工學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 24 器功能及其設置。//啟動 AD 快速清零，忽略外部觸發(fā)，允許中斷 ATD0CTL3=0x88。當其實轉換通道號超過 WRAP3WRAP0 定義的編碼時，將從 AN15 返轉 的轉換通道為 AN0。這 4 位用于選擇相應的模擬輸入通道。當 MULT 位為 0 時， ATD 序列控制器只從指定的模擬輸入通道采樣完成轉換序列。 SCAN：連續(xù)轉換序列模式選擇位，該位確定 A/D 轉換序列執(zhí)行是連續(xù)轉換還是只轉換一次。 表 34 ATD 模塊凍結模式下的工作狀態(tài) 圖 310 ATD 控制寄存器 4 中原工學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 22 ? ATD 控制寄存器 5 ATDCTL5 本次設定為 0000 0010。這 3 位確定以 ATD 轉換時鐘周期為單位的采樣時間長度，注意 ATD 轉換時鐘周期和 ATD 時鐘預分頻因子相關。 本次設定的工作狀態(tài)為凍結模式下繼續(xù)轉換。 ATDCTL5 寄存器寫操作，新轉換序列的第 1 個轉換結果，總是放入第 1 個結果寄存器 ATDDR0. 如果 FIFO 位為 1，禁用 結果寄存器自動比較功能， ATD 模塊工作方式如同ACMPIE=0， CMPEn=0 一樣。如果該位為０（非 FIFO 模式），則 A/D 轉換結果基于在轉換序列映射到結果寄存器，第 1 個轉換結果放入第 1個結果寄存器 ATDDR0，第 2 個轉換結果放入第 2 個結果寄存器 ATDDR１，以此類推。 S8C、 S4C、 S2C、 S1C：轉換序列長度定義位。該寄存器寫操作將中止當前轉換序列。如果 CCFn標志置位，將觸發(fā)比較中斷。該位使能，當 SCF 置位時，則 ATD轉換序列完成將產生中斷請求。如果外部觸發(fā)源是 A/D 某通道，則使能該通道的數字輸入緩沖功能。該位和ETRIGLE 位配合使用，這 2 位外部觸發(fā)設置詳見表 32。停止模式下且 ICLKSTP=1 時，脫離停止模式需要有 ATDCLK 切換回總線時鐘的 ATD 停止恢復時間 tATDSTPRCV，此時間內，不能訪問 ATD 寄存器。當前轉換序列將不受影響地繼續(xù)轉換，轉換速率將從預分頻總線頻率變?yōu)?ICLK 頻率。當比較使能為 CMPEn=0 時，讀取結果寄存器將自動清除相應 CCF 標志位；當比較使能位CMPEn=1 時，結果寄存器寫操作將自動清除相應 CCF 標志位。 37 ATD 控制寄存器 1 其中 SRES1SRES0： A/D 分辨率選擇位。另 外，還能夠配置 A/D 外部觸發(fā)功能。 系統(tǒng)初始化開始 初始化鎖相環(huán) 初始化 A/D 初始化 SCI 結束 圖 35 初始化流程圖 中原工學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 17 （ 1） ATD 模塊結構組成和特點 MC9S12XS128 內置的 ATD 模塊如圖 36 所示。這里所指的連續(xù)變化即隨時間連續(xù)可變的，通常稱這些物理量，然而計算機本身所能識別和處理的都是數字量。初始化的目的就是把所有用到的標志位、變量回到你的初始值，以及引腳的分配，配置寄存器寫入需要的值。你可以用鼠標點擊此黑點位置打開或關閉調試信息。然后將利用最新生成的 abs 文件，激活一個獨立的代碼調試窗口，進行源程序級的代碼調試。如果編譯連接成功，最后將生成用于源程序符號調試的 abs 文件、用于芯片燒寫的 s19 文件、所有變量和函數模塊在內存中的映射 map 文件。有時你會用其它你熟悉或喜歡的文本編輯器編輯修改項目中各類文件，當編輯完成文件被保存后，在 CW 環(huán)境下按一下這個圖標，所有被更新的文件在項目欄中都會得到顯現。但你也可以通過此對話框選擇使用其他 prm文件。你只需用鼠標拉動各項的滑塊對其進行優(yōu)化級別的設定。你可以按實際需要打開或關閉某些特定的優(yōu)化選項，但一般通過下面介紹的“ Smart Sliders”做綜合的優(yōu)化設定。 C 編譯選項設定（ Complier for XS12），對話框如圖 32，這里你可以完成針對 C編譯器所有配置設定。對于調試場景的改變，也可以直接點擊當前場景右邊的下拉菜單按紐，直接用鼠標點擊選擇所需的新場景。 BDM幾乎是開發(fā)飛思卡爾 8 位（ 9S08 和 RS08 系列）、16 位（ 9S12 系列）和 32 位（ Coldfire V1 系列）單片機的標準調試模式，運用最為廣泛。E Multilink/Cyclone Pro”是基于 Pamp。 運行 CodeWarrior(CW)集成開發(fā)平臺，在任務欄的 File 菜單下點擊 New,會彈出建立新項目的模板對話框，選擇單片機型號，按照提示操作輸入文件名，選擇存儲位置，選擇相應的芯片及調試場景，最后選擇 C/C++的一些編譯和代碼生成模式。 它是一個單一的開發(fā)環(huán)境，在所有所支持的 工作站 和個人電腦之間保持一致。 CodeWarrior 軟件簡介 CodeWarrior 包括構建平臺和應用所必需的所有主要工具 IDE、 編譯器 、 調試器 、 編輯器 、 鏈接器 、 匯編程序 等。 在控制板上，我們有的只是 5V 電源，可又有很多方法獲得非 5V電源。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v）。 其中 13 腳（ R1IN）、 12 腳（ R1OUT）、 11 腳（ T1IN）、 14 腳（ T1OUT）為第一數據通道。由 6 腳和 4 只電容構成。這些接收器具有 的典型門限值及 的典型遲滯，而且可以接收177。 MAX232 可以用作單片機和單片機之間、單片機和 PC 機串口之間的符合 RS232串行接口電路。 ? 2 個全雙工或單線工作方式； ? 標準不歸零（ NRZ）傳號 /空號數據格式； ? 可編程脈沖寬度的 歸零反轉（ RZI）格式； ? 13 位波特率選擇； ? 可編程的發(fā)送器和接收器極性； ? 邊沿有效接收喚醒； ? 支持 LIN 的間隔檢測和發(fā)送沖突檢測； ●輸入／輸出端口特性． ? 最多 91 個通用 I/O 口引腳和 2 個專用輸入引腳； ? 可配置輸入引腳上拉和下拉電阻； ? 可配置輸出引腳驅動能力。 ? 不需要外部元件； ? 可配置的選項，以降低 EMC 輻射（頻率調制）。端口引腳大多為復用引腳，往往具有多重功能。當進氣量低時，信號頻率也低。如果將一個物體放在氣流通道內，在物體進氣口便產生一個或多個渦流 (卡特曼渦流 )。當計量板壓力與計量板回位彈簧力相等時，計量板就平衡在某一個位置。熱膜電阻的制作方法是：首先在氧化鋁陶瓷基片上采用蒸發(fā)工藝淀積鉛金屬薄膜，然后通過光刻工藝 制作成梳狀圖形電阻，將電阻值調節(jié)到設計要求的阻值后，在其表面覆蓋一層絕緣保護膜，再引出電極引線而制成。運算放大器檢測到電位差并且施加電壓給電路 (增加熱線 (Rh)電流 )。 MAF 傳感器然后輸出一個與空氣質量流量成正比的模擬電壓信號到 ECM。 工作原理 : 空氣質量流量（ MAF）傳感器使用一組電熱絲感知組件以判斷進入發(fā)動機的空氣量。用作傳感器的一條鉑熱線和熱敏電阻被安圖 21 熱絲式空氣流量傳感器 中原工學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 5 放在檢測區(qū)域。兩種類型包括各自不同的方式： 、質量型空氣流量計： 熱線式空氣流量計： 如圖 21 是熱絲式空氣流量傳感器的實物圖 。該系統(tǒng)每年的需求量很大，市場前景廣泛。 由此可見，國內對于汽車流量計的檢測平臺還處于初級階段，僅能測量空氣流量計的電壓，無法得出空氣流量計的流量，造成空氣流量計在生產過程中就有較大的測量誤差，導致產品質量不高。從上世紀九十年代開始，計算機進入到汽車流量計的檢測領域，使流量測量面貌煥然一新，圖 12 空氣流量傳感器基本原理 中原工學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 3 許多企業(yè)瞄準這個市場，紛紛開發(fā)以單片機為核心的智能儀表，甚至是完全滿足標準計算要求的流量計算機；也有一些軟件企業(yè)，致力于流量測量工具軟件的開發(fā)與應用，給流量測量的研究、儀表的開發(fā)、生產、檢測、現場校驗以及管理帶來了方便，同時也為流量測量方法的統(tǒng)一創(chuàng)造了條件。進而對被測流量計進行綜合評價。 空氣流量計國內外的現狀和趨勢 （ 1）國外發(fā)展狀況 汽車流量計的檢測是從原始的普通空氣流量計檢測逐步發(fā)展起來的，早在上個世紀 50 年代，在一些工業(yè)發(fā)達的國家就形成了空氣流量計的故障診斷和性能調試為主的單項檢測技術和生產單項檢測設備。這時，必須增大通過電熱體的電流以維持電熱體的溫度當進氣量越大，因進氣的散熱使帕熱絲電阻減小，電橋平衡受到破壞。 本文通過闡述空氣流量計的基本結構、工作原理、控制策略和發(fā)展現狀，使讀者對電子節(jié)氣