【正文】 數(shù)據(jù)。 第二個(gè)問題是 SCI 通信調(diào)試過程中，在顯示時(shí)沒有出現(xiàn)正常的預(yù)期值而是出現(xiàn)了一堆亂碼。 調(diào)試結(jié)果 在最后調(diào)試成功之后在電腦的界面上顯示出如 4 43 圖的數(shù)據(jù)。這又為我的知識系統(tǒng)中增加了單片機(jī)這一項(xiàng)。 盡管做了很好的準(zhǔn)備，但在設(shè)計(jì)過程中卻暴露了基礎(chǔ)知識不扎實(shí)。而對于單片機(jī)方面的知識完全不知。完成它就是對我們四年來所學(xué)知識的一次系統(tǒng)應(yīng)用，為我將來參加實(shí)踐工作做好鋪墊，是我們對自身所學(xué)的一次檢驗(yàn)，讓我們受益良多。首先姜老師是我的指導(dǎo)老師，在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中姜老師一直給我指導(dǎo)和監(jiān)督。以及在設(shè)計(jì)過程每次遇到問題，王老師都能耐心給我解答。在這里表示衷心的感 謝。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 36 附錄 include /* mon defines and macros */ include /* derivativespecific definitions */ include //unsigned int M_ATD0DR0。 //不使能鎖相環(huán)時(shí)鐘 PLLCTL_PLLON=1。 //16 為晶振頻率 SYNR REFDV 的值均為對應(yīng)寄存器低 6 為的值 POSTDIV=0x00。//時(shí)鐘頻率已穩(wěn)定，鎖相環(huán)頻率鎖定 CLKSEL_PLLSEL =1。 //短暫延時(shí)，等待時(shí)鐘頻率穩(wěn)定 _asm(nop)。 //壓腔振蕩器=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz。 unsigned char S。同學(xué)給我設(shè)計(jì)來源并解決困難，感受到了同學(xué)之間友誼的力量，在這里謝謝大家了。在這里我鄭重的向姜老師和王老師致上最真誠的敬意和謝意。以及每個(gè)星期檢查我們的設(shè)計(jì)進(jìn)度。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。也耽誤了許多時(shí)間。 在編程過程中，由于有許多寄存器的功能不太理解，是編程的速度進(jìn)展很慢，許多問題的解決都是通過從實(shí)踐所得的數(shù)據(jù)來確定、并適當(dāng)?shù)淖龀鲞x擇，如：沖裁間隙的確定等。提高率我的編程能力。為我今后走向工作崗位打下了一定的基礎(chǔ)。最后發(fā)現(xiàn)是波特率的設(shè)置與電腦的串口的波特率不一樣。所以采集不到數(shù)據(jù)，然后將各個(gè)元件重新排查一遍，將焊接的不牢固的焊點(diǎn)重新焊牢。如果正確，但又不顯示數(shù)據(jù)，可以用其他正確的程序來重新調(diào)試一下，檢驗(yàn)單片機(jī)通信模塊即 MAX232 是否能正常使用。 A/D 模 塊調(diào)試成功之后，繼續(xù)調(diào)試 SCI 通信模塊。在調(diào)試 A/D 模塊時(shí)，并不需要界面顯示。 調(diào)試過程 調(diào)試時(shí)首先將程序下載到單片機(jī)中，然后將電路連接起來，并且與電腦連接起來。 圖 318 流程圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 30 4 調(diào)試過程 在編譯程序完成之后，要對所設(shè)計(jì) 的東西進(jìn)行調(diào)試。用戶必須指定連接器端口與前面板的控制和顯示一一對應(yīng)。 LabVIEW 在編譯過程中，使用圖形化，用流程圖來編譯程序使編譯過程更加簡便，清晰。 前面板 前面板是圖形用戶界面，也就是 VI 的虛擬儀器面板，這一界面上有用戶輸入和顯示輸出兩類對象，具體表現(xiàn)有開關(guān)、旋鈕、圖形以及其他控制（ control）和顯示對象（ indicator）如圖 317。使用它進(jìn)行原理研究、設(shè)計(jì)、測試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時(shí)，可以大大提高工作效率。 圖形化的程序語言，又稱為“Ｇ”語言。 LabVIEW 集成了與滿足 GPIB、 VXI、 RS232 和 RS485 協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。 設(shè)定 RE 為 1 表示 SCI 使用接收器。 設(shè)定 RIE 為 0 表示禁止 RDRF或 OR中斷請求。 設(shè)定 PE 為 0 表示禁止奇偶校驗(yàn)功能。當(dāng) LOOPS=1 時(shí)， RSRC 位決定 SCI 接受器移位寄存器的輸入方式。當(dāng) SCI 發(fā)送器和接受器均被使能情況下，才能夠?qū)崿F(xiàn) SCI 環(huán)路功能。 SCIBD 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定為 80000000/16/9600。 ? SCI 波特率寄存器 SCI 波特率寄存器用來設(shè)置 SCI 波特率同時(shí)還用于控制紅外調(diào)制 /解調(diào)子模塊，由 SCI 波特率高字節(jié)寄存器（ SCIBDH）和 SCI 波特率低字節(jié)寄存器（ SCIBDL） 組成。下面介紹本設(shè)計(jì)使用到的寄存中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 24 器功能及其設(shè)置。//啟動 AD 快速清零，忽略外部觸發(fā)，允許中斷 ATD0CTL3=0x88。當(dāng)其實(shí)轉(zhuǎn)換通道號超過 WRAP3WRAP0 定義的編碼時(shí)，將從 AN15 返轉(zhuǎn) 的轉(zhuǎn)換通道為 AN0。這 4 位用于選擇相應(yīng)的模擬輸入通道。當(dāng) MULT 位為 0 時(shí)， ATD 序列控制器只從指定的模擬輸入通道采樣完成轉(zhuǎn)換序列。 SCAN：連續(xù)轉(zhuǎn)換序列模式選擇位，該位確定 A/D 轉(zhuǎn)換序列執(zhí)行是連續(xù)轉(zhuǎn)換還是只轉(zhuǎn)換一次。 表 34 ATD 模塊凍結(jié)模式下的工作狀態(tài) 圖 310 ATD 控制寄存器 4 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 22 ? ATD 控制寄存器 5 ATDCTL5 本次設(shè)定為 0000 0010。這 3 位確定以 ATD 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期為單位的采樣時(shí)間長度，注意 ATD 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期和 ATD 時(shí)鐘預(yù)分頻因子相關(guān)。 本次設(shè)定的工作狀態(tài)為凍結(jié)模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換。 ATDCTL5 寄存器寫操作，新轉(zhuǎn)換序列的第 1 個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果，總是放入第 1 個(gè)結(jié)果寄存器 ATDDR0. 如果 FIFO 位為 1，禁用 結(jié)果寄存器自動比較功能， ATD 模塊工作方式如同ACMPIE=0， CMPEn=0 一樣。如果該位為０（非 FIFO 模式），則 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果基于在轉(zhuǎn)換序列映射到結(jié)果寄存器，第 1 個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果放入第 1個(gè)結(jié)果寄存器 ATDDR0，第 2 個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果放入第 2 個(gè)結(jié)果寄存器 ATDDR１，以此類推。 S8C、 S4C、 S2C、 S1C：轉(zhuǎn)換序列長度定義位。該寄存器寫操作將中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。如果 CCFn標(biāo)志置位，將觸發(fā)比較中斷。該位使能，當(dāng) SCF 置位時(shí)，則 ATD轉(zhuǎn)換序列完成將產(chǎn)生中斷請求。如果外部觸發(fā)源是 A/D 某通道，則使能該通道的數(shù)字輸入緩沖功能。該位和ETRIGLE 位配合使用，這 2 位外部觸發(fā)設(shè)置詳見表 32。停止模式下且 ICLKSTP=1 時(shí)，脫離停止模式需要有 ATDCLK 切換回總線時(shí)鐘的 ATD 停止恢復(fù)時(shí)間 tATDSTPRCV，此時(shí)間內(nèi)，不能訪問 ATD 寄存器。當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列將不受影響地繼續(xù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速率將從預(yù)分頻總線頻率變?yōu)?ICLK 頻率。當(dāng)比較使能為 CMPEn=0 時(shí)，讀取結(jié)果寄存器將自動清除相應(yīng) CCF 標(biāo)志位；當(dāng)比較使能位CMPEn=1 時(shí)，結(jié)果寄存器寫操作將自動清除相應(yīng) CCF 標(biāo)志位。 37 ATD 控制寄存器 1 其中 SRES1SRES0： A/D 分辨率選擇位。另 外，還能夠配置 A/D 外部觸發(fā)功能。 系統(tǒng)初始化開始 初始化鎖相環(huán) 初始化 A/D 初始化 SCI 結(jié)束 圖 35 初始化流程圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 17 （ 1） ATD 模塊結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn) MC9S12XS128 內(nèi)置的 ATD 模塊如圖 36 所示。這里所指的連續(xù)變化即隨時(shí)間連續(xù)可變的，通常稱這些物理量，然而計(jì)算機(jī)本身所能識別和處理的都是數(shù)字量。初始化的目的就是把所有用到的標(biāo)志位、變量回到你的初始值，以及引腳的分配，配置寄存器寫入需要的值。你可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊此黑點(diǎn)位置打開或關(guān)閉調(diào)試信息。然后將利用最新生成的 abs 文件，激活一個(gè)獨(dú)立的代碼調(diào)試窗口，進(jìn)行源程序級的代碼調(diào)試。如果編譯連接成功，最后將生成用于源程序符號調(diào)試的 abs 文件、用于芯片燒寫的 s19 文件、所有變量和函數(shù)模塊在內(nèi)存中的映射 map 文件。有時(shí)你會用其它你熟悉或喜歡的文本編輯器編輯修改項(xiàng)目中各類文件，當(dāng)編輯完成文件被保存后，在 CW 環(huán)境下按一下這個(gè)圖標(biāo)，所有被更新的文件在項(xiàng)目欄中都會得到顯現(xiàn)。但你也可以通過此對話框選擇使用其他 prm文件。你只需用鼠標(biāo)拉動各項(xiàng)的滑塊對其進(jìn)行優(yōu)化級別的設(shè)定。你可以按實(shí)際需要打開或關(guān)閉某些特定的優(yōu)化選項(xiàng)，但一般通過下面介紹的“ Smart Sliders”做綜合的優(yōu)化設(shè)定。 C 編譯選項(xiàng)設(shè)定（ Complier for XS12），對話框如圖 32，這里你可以完成針對 C編譯器所有配置設(shè)定。對于調(diào)試場景的改變，也可以直接點(diǎn)擊當(dāng)前場景右邊的下拉菜單按紐，直接用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇所需的新場景。 BDM幾乎是開發(fā)飛思卡爾 8 位（ 9S08 和 RS08 系列）、16 位（ 9S12 系列）和 32 位（ Coldfire V1 系列）單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試模式，運(yùn)用最為廣泛。E Multilink/Cyclone Pro”是基于 Pamp。 運(yùn)行 CodeWarrior(CW)集成開發(fā)平臺，在任務(wù)欄的 File 菜單下點(diǎn)擊 New,會彈出建立新項(xiàng)目的模板對話框，選擇單片機(jī)型號，按照提示操作輸入文件名，選擇存儲位置，選擇相應(yīng)的芯片及調(diào)試場景，最后選擇 C/C++的一些編譯和代碼生成模式。 它是一個(gè)單一的開發(fā)環(huán)境，在所有所支持的 工作站 和個(gè)人電腦之間保持一致。 CodeWarrior 軟件簡介 CodeWarrior 包括構(gòu)建平臺和應(yīng)用所必需的所有主要工具 IDE、 編譯器 、 調(diào)試器 、 編輯器 、 鏈接器 、 匯編程序 等。 在控制板上，我們有的只是 5V 電源，可又有很多方法獲得非 5V電源。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v）。 其中 13 腳（ R1IN）、 12 腳（ R1OUT）、 11 腳（ T1IN）、 14 腳（ T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。這些接收器具有 的典型門限值及 的典型遲滯，而且可以接收177。 MAX232 可以用作單片機(jī)和單片機(jī)之間、單片機(jī)和 PC 機(jī)串口之間的符合 RS232串行接口電路。 ? 2 個(gè)全雙工或單線工作方式； ? 標(biāo)準(zhǔn)不歸零（ NRZ）傳號 /空號數(shù)據(jù)格式； ? 可編程脈沖寬度的 歸零反轉(zhuǎn)（ RZI）格式； ? 13 位波特率選擇； ? 可編程的發(fā)送器和接收器極性； ? 邊沿有效接收喚醒； ? 支持 LIN 的間隔檢測和發(fā)送沖突檢測； ●輸入／輸出端口特性． ? 最多 91 個(gè)通用 I/O 口引腳和 2 個(gè)專用輸入引腳； ? 可配置輸入引腳上拉和下拉電阻； ? 可配置輸出引腳驅(qū)動能力。 ? 不需要外部元件； ? 可配置的選項(xiàng)，以降低 EMC 輻射（頻率調(diào)制）。端口引腳大多為復(fù)用引腳，往往具有多重功能。當(dāng)進(jìn)氣量低時(shí)，信號頻率也低。如果將一個(gè)物體放在氣流通道內(nèi)，在物體進(jìn)氣口便產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)渦流 (卡特曼渦流 )。當(dāng)計(jì)量板壓力與計(jì)量板回位彈簧力相等時(shí)，計(jì)量板就平衡在某一個(gè)位置。熱膜電阻的制作方法是：首先在氧化鋁陶瓷基片上采用蒸發(fā)工藝淀積鉛金屬薄膜，然后通過光刻工藝 制作成梳狀圖形電阻，將電阻值調(diào)節(jié)到設(shè)計(jì)要求的阻值后，在其表面覆蓋一層絕緣保護(hù)膜，再引出電極引線而制成。運(yùn)算放大器檢測到電位差并且施加電壓給電路 (增加熱線 (Rh)電流 )。 MAF 傳感器然后輸出一個(gè)與空氣質(zhì)量流量成正比的模擬電壓信號到 ECM。 工作原理 : 空氣質(zhì)量流量（ MAF）傳感器使用一組電熱絲感知組件以判斷進(jìn)入發(fā)動機(jī)的空氣量。用作傳感器的一條鉑熱線和熱敏電阻被安圖 21 熱絲式空氣流量傳感器 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 5 放在檢測區(qū)域。兩種類型包括各自不同的方式： 、質(zhì)量型空氣流量計(jì)： 熱線式空氣流量計(jì)： 如圖 21 是熱絲式空氣流量傳感器的實(shí)物圖 。該系統(tǒng)每年的需求量很大，市場前景廣泛。 由此可見，國內(nèi)對于汽車流量計(jì)的檢測平臺還處于初級階段，僅能測量空氣流量計(jì)的電壓，無法得出空氣流量計(jì)的流量，造成空氣流量計(jì)在生產(chǎn)過程中就有較大的測量誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不高。從上世紀(jì)九十年代開始，計(jì)算機(jī)進(jìn)入到汽車流量計(jì)的檢測領(lǐng)域，使流量測量面貌煥然一新，圖 12 空氣流量傳感器基本原理 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 3 許多企業(yè)瞄準(zhǔn)這個(gè)市場，紛紛開發(fā)以單片機(jī)為核心的智能儀表，甚至是完全滿足標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算要求的流量計(jì)算機(jī)；也有一些軟件企業(yè)，致力于流量測量工具軟件的開發(fā)與應(yīng)用，給流量測量的研究、儀表的開發(fā)、生產(chǎn)、檢測、現(xiàn)場校驗(yàn)以及管理帶來了方便，同時(shí)也為流量測量方法的統(tǒng)一創(chuàng)造了條件。進(jìn)而對被測流量計(jì)進(jìn)行綜合評價(jià)。 空氣流量計(jì)國內(nèi)外的現(xiàn)狀和趨勢 （ 1）國外發(fā)展?fàn)顩r 汽車流量計(jì)的檢測是從原始的普通空氣流量計(jì)檢測逐步發(fā)展起來的，早在上個(gè)世紀(jì) 50 年代，在一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國家就形成了空氣流量計(jì)的故障診斷和性能調(diào)試為主的單項(xiàng)檢測技術(shù)和生產(chǎn)單項(xiàng)檢測設(shè)備。這時(shí)，必須增大通過電熱體的電流以維持電熱體的溫度當(dāng)進(jìn)氣量越大，因進(jìn)氣的散熱使帕熱絲電阻減小，電橋平衡受到破壞。 本文通過闡述空氣流量計(jì)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、控制策略和發(fā)展現(xiàn)狀，使讀者對電子節(jié)氣