【正文】 //鎖相環(huán)頻率 =壓控振蕩器頻率 //總線頻率 =鎖相環(huán)頻率 /2=80MHz _asm(nop)。 unsigned char AD_wData=0。還有一次又一次給我的程序進(jìn)行測(cè)試。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 34 參考文獻(xiàn) [1]張陽(yáng) .MC9S12XS 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā) .20xx [2]吳曄 .基于 HCS12 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [3]張躍常 .Freescale 系列單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [4]施樹(shù)名 .汽車(chē)電器與電子控制 .北京 :人民交通出版社 ,20xx [5] [.], MC9S12XS256 Reference Manual[Z]. [6]鄭秋生 .C/C++程序設(shè)計(jì)教程 — 面向過(guò)程分冊(cè) .北京 :電子工業(yè)出版社， 20xx [7]郭天祥， MC51 單片機(jī)視頻 [8]李瑞 . labview20xx 中文版虛擬儀器從入門(mén)到精通 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， [9]陳國(guó)順等 . 精通 labVIEW 程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [10]劉其和等 . LabVIEW 虛擬儀器程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ， 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 35 致謝 四年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。對(duì)許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)還不能自如的運(yùn)用，對(duì)許多概念上的知識(shí)、專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)含糊不清，做不到深刻理解。 圖 42 數(shù)據(jù)顯示界面 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 32 圖 43 波形圖顯示 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 33 總結(jié) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅鞏固了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且又學(xué)習(xí)單片機(jī)方面的知識(shí)，提高了查閱資料能力 ，從而提高了我理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力以及自學(xué)能力。于是對(duì) A/D 模塊的初始值進(jìn)行一系列排查之后發(fā)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，接著又用電壓表對(duì)連接 的電路進(jìn)行一一排查，發(fā)現(xiàn)是焊接不牢固，焊點(diǎn)脫落導(dǎo)致電路沒(méi)有聯(lián)通。重新調(diào)試。器連接的電路圖如圖 41 所示。圖標(biāo)是子 VI 在其他程序框圖中被調(diào)用的節(jié)點(diǎn)表現(xiàn)形式；而連接器則表示節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸入 /輸出口，就象函數(shù)的參數(shù)。 labview 應(yīng)用程序構(gòu)成 所有的 LabVIEW 應(yīng)用程序，即虛擬儀器（ VI），它包括前面板（ front panel）、流程圖（ block diagram）以及圖標(biāo) /連結(jié)器 (icon/connector)三部分 。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過(guò)程都生動(dòng)有趣。 RE：接收器使能位，該位使能允許使用 SCI 接收器。當(dāng)奇偶校驗(yàn)功能使能時(shí)，會(huì)在傳輸字符的最高位插入一個(gè)奇偶校驗(yàn)位。 SCI 在環(huán)路工作模式下， RSRC=0， RXD 引腳和 SCI 模塊斷開(kāi)， SCI 發(fā)送器輸出在內(nèi)部和接收器輸入相連。其缺點(diǎn)是傳輸速度較低，每秒內(nèi)能發(fā)送或接收的二進(jìn)制位數(shù)稱(chēng)為波特率，若發(fā)送一位時(shí)間為 t，則波特率為 1/t。 ATD0CTL2=0x42。 表 34 采樣時(shí)間選擇 圖 311 ATD 控制寄存器 5 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 23 CD、 CC、 CB、 CA：模擬量輸入通道選擇編碼位。 本次設(shè)定 SC 為 0 表示禁止特殊通道轉(zhuǎn)換 。 SMP2SMP0：采樣時(shí)間選擇位。 FIFO 模式下，中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換或開(kāi)始新轉(zhuǎn)換將清除轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)器。 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定 DJM 為 1 表示結(jié)果寄存器中的數(shù)據(jù)格式右對(duì)齊。該位使能，當(dāng)自動(dòng)比較功能使能，即ATDCMPE 寄存器中的比較使 能位 CMPEn=1，則相應(yīng)比較位可申請(qǐng)中斷。該位允許 A/D 通道或者 ETRIG30 輸入端作為外部觸發(fā)源。從運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到停止模式期間，或者從停止模式轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式期間，轉(zhuǎn)換結(jié)果不會(huì)寫(xiě)入結(jié)果寄存器，不置位 CCF 標(biāo)志位且不進(jìn)行比較處理。 圖 38 ATD 控制寄存器 2 AFFC 設(shè)置為 1 表示 通過(guò)快速清除序列修改所有 ATD 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志。 AN15AN0 是模擬量輸入通道 150，也可配置數(shù)字 I/O 口使用。其流程圖如圖35： A／Ｄ轉(zhuǎn)換模塊 設(shè)計(jì) 在計(jì)算機(jī)過(guò)程控制和數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)中，經(jīng)常要對(duì)一些過(guò)程參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和控制，這些參數(shù)往往是連續(xù)變化的物理量，如溫度、壓力、流量和速度等。請(qǐng)注意圖 33 所示的黑點(diǎn)，該黑點(diǎn)表明編譯此文件時(shí)將產(chǎn)生調(diào)試信息，如果沒(méi)有此黑點(diǎn)，生成的 abs 文件中將沒(méi)有對(duì)應(yīng)的源程序調(diào)試信息，你就無(wú)法在調(diào)試窗口中進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試，只能進(jìn)行匯編代碼級(jí)調(diào)試。 該圖標(biāo)進(jìn)行代碼生成（ make），鼠標(biāo)點(diǎn)擊該圖標(biāo)后進(jìn)行源程序的編譯和目標(biāo)代碼的 連接定位。缺省設(shè)置是利用此prm文件進(jìn)行內(nèi)存分配和連接定位。 完成編譯過(guò)程中代碼生成的各類(lèi)選項(xiàng)設(shè)定，需要關(guān)注的是優(yōu)化欄“ Optimization”?？梢园凑涨懊驷槍?duì)新項(xiàng)目建立模板的介紹，改變目標(biāo)單片機(jī)的型號(hào)，或設(shè)定不同的當(dāng)前目標(biāo)開(kāi)發(fā)調(diào)試場(chǎng)景。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 12 “Pamp。開(kāi)發(fā)工作室提供高 度可視且自動(dòng)化的框架，可以加速甚至是最復(fù)雜應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，因此對(duì)于各種水平的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，創(chuàng)建應(yīng)用都是簡(jiǎn)單而便捷的。 12V, 電源僅僅作為數(shù)字和模擬控制轉(zhuǎn)換接口部件的小功率電源。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。 每個(gè)接收器將 EIA/TIA232E 電平輸入轉(zhuǎn)換為 5V TTL/CMOS 電平。 ●串行通信接口（ SCI）。 MC9S12XS 系列具有非常豐富的輸入 /輸出端口資源，同事集成了多種功能模塊，端口包括 PORTA、 PORTB、 PORTE、 PORTK、 PORTT、 PORTS、 PORTM、 PORTP、PORTH、 PORTJ 和 PORTAD 共 11 個(gè)端口。這既簡(jiǎn)化了進(jìn)氣道的構(gòu)造，也減少了吸入空氣阻力。 熱膜式空氣流量傳感器： 熱膜式空氣流量計(jì)是熱絲式傳感器的改進(jìn)產(chǎn)品，其發(fā)熱元件采用平面形鉑金屬薄膜 (厚約 200 nm)電阻器，故稱(chēng)為熱膜電阻。保持電熱絲溫度所需的電流與空氣質(zhì)量的流量成正比。圖 22 質(zhì)量型空氣流量計(jì)是安裝在進(jìn)氣道上的插入型，它使一部分氣流進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域。一臺(tái)汽車(chē)空氣流量計(jì)在線檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè) 100 臺(tái)流量計(jì)，一年檢測(cè) 20xx 臺(tái)，每年需要 67500 臺(tái)汽車(chē)空氣流量計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都有了較快的發(fā)展， 特別是中國(guó)汽摩配行業(yè)的快速發(fā)展，使得汽車(chē)零部件的檢測(cè)技術(shù)也逐漸發(fā)展起來(lái)，汽車(chē)流量計(jì)的檢測(cè)也不例外。該電位與進(jìn)氣量成正比，作為進(jìn)氣量信 號(hào)電壓傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī) ECU,如圖 12。所以現(xiàn)在的汽車(chē)上都采用電子式的空氣流量計(jì)，其特點(diǎn)是：發(fā)熱體不直接承受空氣流動(dòng)所產(chǎn)生的作用力，增加了發(fā)熱體的強(qiáng)度，提高了可靠性，誤差較小，而且減低了成本。 除此之外，還要編寫(xiě)一個(gè)用 labview 軟件做出來(lái)的界面。 本設(shè)計(jì)介紹了空氣流量計(jì)的工作原理，工作方式?？諝饬髁坑?jì)可分為機(jī)械式的和電子式的。這時(shí)，必須增大通過(guò)電熱體的電流以維持電熱體的溫度當(dāng)進(jìn)氣量越大，因進(jìn)氣的散熱使帕熱絲電阻減小，電橋平衡受到破壞。進(jìn)而對(duì)被測(cè)流量計(jì)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。 由此可見(jiàn)，國(guó)內(nèi)對(duì)于汽車(chē)流量計(jì)的檢測(cè)平臺(tái)還處于初級(jí)階段，僅能測(cè)量空氣流量計(jì)的電壓，無(wú)法得出空氣流量計(jì)的流量，造成空氣流量計(jì)在生產(chǎn)過(guò)程中就有較大的測(cè)量誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不高。兩種類(lèi)型包括各自不同的方式： 、質(zhì)量型空氣流量計(jì)： 熱線式空氣流量計(jì)： 如圖 21 是熱絲式空氣流量傳感器的實(shí)物圖 。 工作原理 : 空氣質(zhì)量流量（ MAF）傳感器使用一組電熱絲感知組件以判斷進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量。運(yùn)算放大器檢測(cè)到電位差并且施加電壓給電路 (增加熱線 (Rh)電流 )。當(dāng)計(jì)量板壓力與計(jì)量板回位彈簧力相等時(shí)，計(jì)量板就平衡在某一個(gè)位置。當(dāng)進(jìn)氣量低時(shí)，信號(hào)頻率也低。 ? 不需要外部元件； ? 可配置的選項(xiàng)，以降低 EMC 輻射（頻率調(diào)制）。 MAX232 可以用作單片機(jī)和單片機(jī)之間、單片機(jī)和 PC 機(jī)串口之間的符合 RS232串行接口電路。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v）。 CodeWarrior 軟件簡(jiǎn)介 CodeWarrior 包括構(gòu)建平臺(tái)和應(yīng)用所必需的所有主要工具 IDE、 編譯器 、 調(diào)試器 、 編輯器 、 鏈接器 、 匯編程序 等。 運(yùn)行 CodeWarrior(CW)集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在任務(wù)欄的 File 菜單下點(diǎn)擊 New,會(huì)彈出建立新項(xiàng)目的模板對(duì)話框，選擇單片機(jī)型號(hào)，按照提示操作輸入文件名，選擇存儲(chǔ)位置，選擇相應(yīng)的芯片及調(diào)試場(chǎng)景，最后選擇 C/C++的一些編譯和代碼生成模式。 BDM幾乎是開(kāi)發(fā)飛思卡爾 8 位（ 9S08 和 RS08 系列）、16 位（ 9S12 系列）和 32 位（ Coldfire V1 系列）單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試模式，運(yùn)用最為廣泛。 C 編譯選項(xiàng)設(shè)定（ Complier for XS12），對(duì)話框如圖 32，這里你可以完成針對(duì) C編譯器所有配置設(shè)定。你只需用鼠標(biāo)拉動(dòng)各項(xiàng)的滑塊對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化級(jí)別的設(shè)定。有時(shí)你會(huì)用其它你熟悉或喜歡的文本編輯器編輯修改項(xiàng)目中各類(lèi)文件，當(dāng)編輯完成文件被保存后，在 CW 環(huán)境下按一下這個(gè)圖標(biāo)，所有被更新的文件在項(xiàng)目欄中都會(huì)得到顯現(xiàn)。然后將利用最新生成的 abs 文件，激活一個(gè)獨(dú)立的代碼調(diào)試窗口，進(jìn)行源程序級(jí)的代碼調(diào)試。初始化的目的就是把所有用到的標(biāo)志位、變量回到你的初始值，以及引腳的分配，配置寄存器寫(xiě)入需要的值。 系統(tǒng)初始化開(kāi)始 初始化鎖相環(huán) 初始化 A/D 初始化 SCI 結(jié)束 圖 35 初始化流程圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 17 （ 1） ATD 模塊結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn) MC9S12XS128 內(nèi)置的 ATD 模塊如圖 36 所示。 37 ATD 控制寄存器 1 其中 SRES1SRES0： A/D 分辨率選擇位。當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列將不受影響地繼續(xù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速率將從預(yù)分頻總線頻率變?yōu)?ICLK 頻率。該位和ETRIGLE 位配合使用，這 2 位外部觸發(fā)設(shè)置詳見(jiàn)表 32。該位使能，當(dāng) SCF 置位時(shí)，則 ATD轉(zhuǎn)換序列完成將產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。該寄存器寫(xiě)操作將中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。如果該位為０（非 FIFO 模式），則 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果基于在轉(zhuǎn)換序列映射到結(jié)果寄存器，第 1 個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果放入第 1個(gè)結(jié)果寄存器 ATDDR0，第 2 個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果放入第 2 個(gè)結(jié)果寄存器 ATDDR１，以此類(lèi)推。 本次設(shè)定的工作狀態(tài)為凍結(jié)模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換。 表 34 ATD 模塊凍結(jié)模式下的工作狀態(tài) 圖 310 ATD 控制寄存器 4 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 22 ? ATD 控制寄存器 5 ATDCTL5 本次設(shè)定為 0000 0010。當(dāng) MULT 位為 0 時(shí)， ATD 序列控制器只從指定的模擬輸入通道采樣完成轉(zhuǎn)換序列。當(dāng)其實(shí)轉(zhuǎn)換通道號(hào)超過(guò) WRAP3WRAP0 定義的編碼時(shí)，將從 AN15 返轉(zhuǎn) 的轉(zhuǎn)換通道為 AN0。下面介紹本設(shè)計(jì)使用到的寄存中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 24 器功能及其設(shè)置。 SCIBD 本次設(shè)計(jì)中設(shè)定為 80000000/16/9600。當(dāng) LOOPS=1 時(shí)， RSRC 位決定 SCI 接受器移位寄存器的輸入方式。 設(shè)定 RIE 為 0 表示禁止 RDRF或 OR中斷請(qǐng)求。 LabVIEW 集成了與滿足 GPIB、 VXI、 RS232 和 RS485 協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。使用它進(jìn)行原理研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時(shí)，可以大大提高工作效率。 LabVIEW 在編譯過(guò)程中，使用圖形化，用流程圖來(lái)編譯程序使編譯過(guò)程更加簡(jiǎn)便，清晰。 圖 318 流程圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 30 4 調(diào)試過(guò)程 在編譯程序完成之后，要對(duì)所設(shè)計(jì) 的東西進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試 A/D 模塊時(shí)，并不需要界面顯示。如果正確，但又不顯示數(shù)據(jù)，可以用其他正確的程序來(lái)重新調(diào)試一下，檢驗(yàn)單片機(jī)通信模塊即 MAX232 是否能正常使用。最后發(fā)現(xiàn)是波特率的設(shè)置與電腦的串口的波特率不一樣。提高率我的編程能力。也耽誤了許多時(shí)間。以及每個(gè)星期檢查我們的設(shè)計(jì)進(jìn)度。同學(xué)給我設(shè)計(jì)來(lái)源并解決困難，感受到了同學(xué)之間友誼的力量，在這里謝謝大家了。 //壓腔振蕩器=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz。//時(shí)鐘頻率已穩(wěn)定，鎖相環(huán)頻率鎖定 CLKSEL_PLLSEL =1。 //不使能鎖相環(huán)時(shí)鐘 PLLCTL_PLLON=1。在這里表示衷心的感 謝。首先姜老師是我的指導(dǎo)老師，在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中姜老師一直給我指導(dǎo)和監(jiān)督。而對(duì)于單片機(jī)方面的知識(shí)完全不知。這又