【正文】 //鎖相環(huán)頻率 =壓控振蕩器頻率 //總線頻率 =鎖相環(huán)頻率 /2=80MHz _asm(nop)。 unsigned char AD_wData=0。還有一次又一次給我的程序進(jìn)行測試。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 34 參考文獻(xiàn) [1]張陽 .MC9S12XS 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā) .20xx [2]吳曄 .基于 HCS12 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [3]張躍常 .Freescale 系列單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx [4]施樹名 .汽車電器與電子控制 .北京 :人民交通出版社 ,20xx [5] [.], MC9S12XS256 Reference Manual[Z]. [6]鄭秋生 .C/C++程序設(shè)計教程 — 面向過程分冊 .北京 :電子工業(yè)出版社， 20xx [7]郭天祥， MC51 單片機(jī)視頻 [8]李瑞 . labview20xx 中文版虛擬儀器從入門到精通 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， [9]陳國順等 . 精通 labVIEW 程序設(shè)計 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [10]劉其和等 . LabVIEW 虛擬儀器程序設(shè)計與應(yīng)用 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ， 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 35 致謝 四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。對許多專業(yè)知識還不能自如的運(yùn)用，對許多概念上的知識、專業(yè)術(shù)語含糊不清，做不到深刻理解。 圖 42 數(shù)據(jù)顯示界面 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 32 圖 43 波形圖顯示 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 33 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我不僅鞏固了以前學(xué)過的知識，而且又學(xué)習(xí)單片機(jī)方面的知識，提高了查閱資料能力 ，從而提高了我理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計能力和動手能力以及自學(xué)能力。于是對 A/D 模塊的初始值進(jìn)行一系列排查之后發(fā)現(xiàn)沒有問題，接著又用電壓表對連接 的電路進(jìn)行一一排查，發(fā)現(xiàn)是焊接不牢固，焊點(diǎn)脫落導(dǎo)致電路沒有聯(lián)通。重新調(diào)試。器連接的電路圖如圖 41 所示。圖標(biāo)是子 VI 在其他程序框圖中被調(diào)用的節(jié)點(diǎn)表現(xiàn)形式；而連接器則表示節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸入 /輸出口，就象函數(shù)的參數(shù)。 labview 應(yīng)用程序構(gòu)成 所有的 LabVIEW 應(yīng)用程序，即虛擬儀器（ VI），它包括前面板（ front panel）、流程圖（ block diagram）以及圖標(biāo) /連結(jié)器 (icon/connector)三部分 。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動有趣。 RE：接收器使能位，該位使能允許使用 SCI 接收器。當(dāng)奇偶校驗(yàn)功能使能時，會在傳輸字符的最高位插入一個奇偶校驗(yàn)位。 SCI 在環(huán)路工作模式下， RSRC=0， RXD 引腳和 SCI 模塊斷開， SCI 發(fā)送器輸出在內(nèi)部和接收器輸入相連。其缺點(diǎn)是傳輸速度較低，每秒內(nèi)能發(fā)送或接收的二進(jìn)制位數(shù)稱為波特率，若發(fā)送一位時間為 t，則波特率為 1/t。 ATD0CTL2=0x42。 表 34 采樣時間選擇 圖 311 ATD 控制寄存器 5 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 23 CD、 CC、 CB、 CA：模擬量輸入通道選擇編碼位。 本次設(shè)定 SC 為 0 表示禁止特殊通道轉(zhuǎn)換 。 SMP2SMP0：采樣時間選擇位。 FIFO 模式下，中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換或開始新轉(zhuǎn)換將清除轉(zhuǎn)換計數(shù)器。 本次設(shè)計中設(shè)定 DJM 為 1 表示結(jié)果寄存器中的數(shù)據(jù)格式右對齊。該位使能，當(dāng)自動比較功能使能，即ATDCMPE 寄存器中的比較使 能位 CMPEn=1，則相應(yīng)比較位可申請中斷。該位允許 A/D 通道或者 ETRIG30 輸入端作為外部觸發(fā)源。從運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到停止模式期間，或者從停止模式轉(zhuǎn)換到運(yùn)行模式期間，轉(zhuǎn)換結(jié)果不會寫入結(jié)果寄存器，不置位 CCF 標(biāo)志位且不進(jìn)行比較處理。 圖 38 ATD 控制寄存器 2 AFFC 設(shè)置為 1 表示 通過快速清除序列修改所有 ATD 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志。 AN15AN0 是模擬量輸入通道 150，也可配置數(shù)字 I/O 口使用。其流程圖如圖35： A／Ｄ轉(zhuǎn)換模塊 設(shè)計 在計算機(jī)過程控制和數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)中，經(jīng)常要對一些過程參數(shù)進(jìn)行測量和控制，這些參數(shù)往往是連續(xù)變化的物理量，如溫度、壓力、流量和速度等。請注意圖 33 所示的黑點(diǎn)，該黑點(diǎn)表明編譯此文件時將產(chǎn)生調(diào)試信息，如果沒有此黑點(diǎn)，生成的 abs 文件中將沒有對應(yīng)的源程序調(diào)試信息，你就無法在調(diào)試窗口中進(jìn)行源代碼級調(diào)試，只能進(jìn)行匯編代碼級調(diào)試。 該圖標(biāo)進(jìn)行代碼生成（ make），鼠標(biāo)點(diǎn)擊該圖標(biāo)后進(jìn)行源程序的編譯和目標(biāo)代碼的 連接定位。缺省設(shè)置是利用此prm文件進(jìn)行內(nèi)存分配和連接定位。 完成編譯過程中代碼生成的各類選項設(shè)定，需要關(guān)注的是優(yōu)化欄“ Optimization”?？梢园凑涨懊驷槍π马椖拷⒛０宓慕榻B，改變目標(biāo)單片機(jī)的型號，或設(shè)定不同的當(dāng)前目標(biāo)開發(fā)調(diào)試場景。 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 “Pamp。開發(fā)工作室提供高 度可視且自動化的框架，可以加速甚至是最復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)，因此對于各種水平的開發(fā)人員來說，創(chuàng)建應(yīng)用都是簡單而便捷的。 12V, 電源僅僅作為數(shù)字和模擬控制轉(zhuǎn)換接口部件的小功率電源。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。 每個接收器將 EIA/TIA232E 電平輸入轉(zhuǎn)換為 5V TTL/CMOS 電平。 ●串行通信接口（ SCI）。 MC9S12XS 系列具有非常豐富的輸入 /輸出端口資源，同事集成了多種功能模塊，端口包括 PORTA、 PORTB、 PORTE、 PORTK、 PORTT、 PORTS、 PORTM、 PORTP、PORTH、 PORTJ 和 PORTAD 共 11 個端口。這既簡化了進(jìn)氣道的構(gòu)造，也減少了吸入空氣阻力。 熱膜式空氣流量傳感器： 熱膜式空氣流量計是熱絲式傳感器的改進(jìn)產(chǎn)品，其發(fā)熱元件采用平面形鉑金屬薄膜 (厚約 200 nm)電阻器，故稱為熱膜電阻。保持電熱絲溫度所需的電流與空氣質(zhì)量的流量成正比。圖 22 質(zhì)量型空氣流量計是安裝在進(jìn)氣道上的插入型，它使一部分氣流進(jìn)入檢測區(qū)域。一臺汽車空氣流量計在線檢測系統(tǒng)檢測 100 臺流量計，一年檢測 20xx 臺，每年需要 67500 臺汽車空氣流量計檢測系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)在各個領(lǐng)域都有了較快的發(fā)展， 特別是中國汽摩配行業(yè)的快速發(fā)展，使得汽車零部件的檢測技術(shù)也逐漸發(fā)展起來，汽車流量計的檢測也不例外。該電位與進(jìn)氣量成正比，作為進(jìn)氣量信 號電壓傳輸給發(fā)動機(jī) ECU,如圖 12。所以現(xiàn)在的汽車上都采用電子式的空氣流量計，其特點(diǎn)是：發(fā)熱體不直接承受空氣流動所產(chǎn)生的作用力，增加了發(fā)熱體的強(qiáng)度，提高了可靠性，誤差較小，而且減低了成本。 除此之外，還要編寫一個用 labview 軟件做出來的界面。 本設(shè)計介紹了空氣流量計的工作原理，工作方式?？諝饬髁坑嬁煞譃闄C(jī)械式的和電子式的。這時，必須增大通過電熱體的電流以維持電熱體的溫度當(dāng)進(jìn)氣量越大，因進(jìn)氣的散熱使帕熱絲電阻減小，電橋平衡受到破壞。進(jìn)而對被測流量計進(jìn)行綜合評價。 由此可見，國內(nèi)對于汽車流量計的檢測平臺還處于初級階段，僅能測量空氣流量計的電壓，無法得出空氣流量計的流量，造成空氣流量計在生產(chǎn)過程中就有較大的測量誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不高。兩種類型包括各自不同的方式： 、質(zhì)量型空氣流量計： 熱線式空氣流量計： 如圖 21 是熱絲式空氣流量傳感器的實(shí)物圖 。 工作原理 : 空氣質(zhì)量流量（ MAF）傳感器使用一組電熱絲感知組件以判斷進(jìn)入發(fā)動機(jī)的空氣量。運(yùn)算放大器檢測到電位差并且施加電壓給電路 (增加熱線 (Rh)電流 )。當(dāng)計量板壓力與計量板回位彈簧力相等時，計量板就平衡在某一個位置。當(dāng)進(jìn)氣量低時，信號頻率也低。 ? 不需要外部元件； ? 可配置的選項，以降低 EMC 輻射（頻率調(diào)制）。 MAX232 可以用作單片機(jī)和單片機(jī)之間、單片機(jī)和 PC 機(jī)串口之間的符合 RS232串行接口電路。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v）。 CodeWarrior 軟件簡介 CodeWarrior 包括構(gòu)建平臺和應(yīng)用所必需的所有主要工具 IDE、 編譯器 、 調(diào)試器 、 編輯器 、 鏈接器 、 匯編程序 等。 運(yùn)行 CodeWarrior(CW)集成開發(fā)平臺，在任務(wù)欄的 File 菜單下點(diǎn)擊 New,會彈出建立新項目的模板對話框，選擇單片機(jī)型號，按照提示操作輸入文件名，選擇存儲位置，選擇相應(yīng)的芯片及調(diào)試場景，最后選擇 C/C++的一些編譯和代碼生成模式。 BDM幾乎是開發(fā)飛思卡爾 8 位（ 9S08 和 RS08 系列）、16 位（ 9S12 系列）和 32 位（ Coldfire V1 系列）單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試模式，運(yùn)用最為廣泛。 C 編譯選項設(shè)定（ Complier for XS12），對話框如圖 32，這里你可以完成針對 C編譯器所有配置設(shè)定。你只需用鼠標(biāo)拉動各項的滑塊對其進(jìn)行優(yōu)化級別的設(shè)定。有時你會用其它你熟悉或喜歡的文本編輯器編輯修改項目中各類文件，當(dāng)編輯完成文件被保存后，在 CW 環(huán)境下按一下這個圖標(biāo)，所有被更新的文件在項目欄中都會得到顯現(xiàn)。然后將利用最新生成的 abs 文件，激活一個獨(dú)立的代碼調(diào)試窗口，進(jìn)行源程序級的代碼調(diào)試。初始化的目的就是把所有用到的標(biāo)志位、變量回到你的初始值，以及引腳的分配，配置寄存器寫入需要的值。 系統(tǒng)初始化開始 初始化鎖相環(huán) 初始化 A/D 初始化 SCI 結(jié)束 圖 35 初始化流程圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 17 （ 1） ATD 模塊結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn) MC9S12XS128 內(nèi)置的 ATD 模塊如圖 36 所示。 37 ATD 控制寄存器 1 其中 SRES1SRES0： A/D 分辨率選擇位。當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列將不受影響地繼續(xù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速率將從預(yù)分頻總線頻率變?yōu)?ICLK 頻率。該位和ETRIGLE 位配合使用，這 2 位外部觸發(fā)設(shè)置詳見表 32。該位使能，當(dāng) SCF 置位時，則 ATD轉(zhuǎn)換序列完成將產(chǎn)生中斷請求。該寄存器寫操作將中止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。如果該位為０（非 FIFO 模式），則 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果基于在轉(zhuǎn)換序列映射到結(jié)果寄存器，第 1 個轉(zhuǎn)換結(jié)果放入第 1個結(jié)果寄存器 ATDDR0，第 2 個轉(zhuǎn)換結(jié)果放入第 2 個結(jié)果寄存器 ATDDR１，以此類推。 本次設(shè)定的工作狀態(tài)為凍結(jié)模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換。 表 34 ATD 模塊凍結(jié)模式下的工作狀態(tài) 圖 310 ATD 控制寄存器 4 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 ? ATD 控制寄存器 5 ATDCTL5 本次設(shè)定為 0000 0010。當(dāng) MULT 位為 0 時， ATD 序列控制器只從指定的模擬輸入通道采樣完成轉(zhuǎn)換序列。當(dāng)其實(shí)轉(zhuǎn)換通道號超過 WRAP3WRAP0 定義的編碼時，將從 AN15 返轉(zhuǎn) 的轉(zhuǎn)換通道為 AN0。下面介紹本設(shè)計使用到的寄存中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 器功能及其設(shè)置。 SCIBD 本次設(shè)計中設(shè)定為 80000000/16/9600。當(dāng) LOOPS=1 時， RSRC 位決定 SCI 接受器移位寄存器的輸入方式。 設(shè)定 RIE 為 0 表示禁止 RDRF或 OR中斷請求。 LabVIEW 集成了與滿足 GPIB、 VXI、 RS232 和 RS485 協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。使用它進(jìn)行原理研究、設(shè)計、測試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時，可以大大提高工作效率。 LabVIEW 在編譯過程中，使用圖形化，用流程圖來編譯程序使編譯過程更加簡便，清晰。 圖 318 流程圖 中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 30 4 調(diào)試過程 在編譯程序完成之后，要對所設(shè)計 的東西進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試 A/D 模塊時，并不需要界面顯示。如果正確，但又不顯示數(shù)據(jù)，可以用其他正確的程序來重新調(diào)試一下，檢驗(yàn)單片機(jī)通信模塊即 MAX232 是否能正常使用。最后發(fā)現(xiàn)是波特率的設(shè)置與電腦的串口的波特率不一樣。提高率我的編程能力。也耽誤了許多時間。以及每個星期檢查我們的設(shè)計進(jìn)度。同學(xué)給我設(shè)計來源并解決困難，感受到了同學(xué)之間友誼的力量，在這里謝謝大家了。 //壓腔振蕩器=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz。//時鐘頻率已穩(wěn)定，鎖相環(huán)頻率鎖定 CLKSEL_PLLSEL =1。 //不使能鎖相環(huán)時鐘 PLLCTL_PLLON=1。在這里表示衷心的感 謝。首先姜老師是我的指導(dǎo)老師，在這幾個月的畢業(yè)設(shè)計過程中姜老師一直給我指導(dǎo)和監(jiān)督。而對于單片機(jī)方面的知識完全不知。這又