【正文】 存儲(chǔ)在 EEPROM) 2 個(gè) 1ms 分辨率 4 個(gè)上升沿和 /或 4 個(gè)下降沿 2 個(gè) 8 位分辨率 內(nèi)置 存儲(chǔ)卡和電池卡 繼電器的有關(guān)知識(shí) 該系統(tǒng)的采樣 信號(hào)有很大一部分是通過(guò)繼電器獲得的，所以下面介紹繼電器的有關(guān)知識(shí)。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作 用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 （ 2） 熱敏干簧繼電器的工作原理和特性 19 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 （ 3） 固態(tài)繼電器（ SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。 繼電器主要 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) （ 1） 額定工作電壓 ： 是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。 （ 2） 直流電阻 ： 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。 （ 4） 釋放電流 ： 是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn)，那個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn)。 （ 3） 測(cè)量吸合電壓和吸合電流 ： 找來(lái)可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的 10～ 50％，如果釋放電壓太小（小于 1/10 的吸合電壓） ，則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào) “J”。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。以合字的拼音字頭 “H”表示。用斷字的拼音字頭 “D”表示。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn)，即中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。 繼電器的選用 （ 1） 先了解必要的條件 ： ① 控制電路的電源電壓，能提供的最大電流； 21 ② 被控制電路中的電壓和電流； ③ 被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。 （ 3） 注意器具的容積。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。 根據(jù) PLC 的運(yùn)行模式，我選擇了 4 當(dāng)位的主令控制器。 主電路結(jié)構(gòu) 主線路是由三項(xiàng)四線致的兩路電源 、 四 個(gè) 刀閘開(kāi)關(guān)（ QK）、兩個(gè) 低壓斷路器（ QF） 和兩個(gè)熔斷器組成 。 控制電路結(jié)構(gòu) 以 CPU226 為核心，在每條主 線路 上 各 安裝 三個(gè)過(guò)壓繼電器和欠壓繼電器 以及兩個(gè)中間繼電器，控制輸出為四個(gè)動(dòng)作繼電器，十八個(gè) 燈 ，四個(gè)動(dòng)作繼電器分別控制 QF QF2 的閉合與斷開(kāi)。當(dāng)中線與某項(xiàng)之間的電壓或電流出現(xiàn)異常情況，繼電器能夠通過(guò)輔助觸點(diǎn)快速而準(zhǔn)確的反映雙路電源的故障 ，從而通過(guò)燈反映出是哪一路電源過(guò)壓、欠壓還是缺項(xiàng) ，通過(guò)在低壓斷路器上的輔助觸點(diǎn)能夠直接反映出 YO、 YR 的動(dòng)作是否成功。 當(dāng)在 手動(dòng)運(yùn)行模式下，其采樣信號(hào)仍輸入 CPU 中經(jīng)過(guò)處理后，反映到輸出回路上，系統(tǒng)的故障報(bào)警回路照常工作，但 由手動(dòng)控制 QF QF2 的閉合與斷開(kāi)。正常運(yùn)行時(shí) 1和 2線路 均帶電，則23 KV1~KV12 和 KA0~KA3 都不動(dòng)作。 QF1 跳閘后 ,通過(guò)其常開(kāi)輔助觸點(diǎn)確認(rèn) QF1 跳開(kāi) 。 QF2 合閘后，通過(guò)軟件的互鎖使的 QF 自保持， 因而保證了 QF2 只動(dòng)作一次。以上為自投自復(fù)的運(yùn)行過(guò)程及遇到故障的處理方法。 當(dāng)系統(tǒng)在停止模式下， PLC 將不會(huì)處理任何的輸入 /輸出信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作都由人來(lái)完成。在 S7200系統(tǒng)中，控制邏輯由用戶編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。S7200CPU 按照循環(huán)掃描的方式，完成包括執(zhí)行用戶程序在內(nèi)的各項(xiàng)任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。CPU 前面板上的 LED 狀態(tài)顯示了當(dāng)前的操作模式。在運(yùn)行模式下， S7200 運(yùn)行程序。S7200CPU 使用數(shù)據(jù)地址訪問(wèn)所有的數(shù)據(jù)，稱為尋址。 S7200 的大部分指令都需要指定數(shù)據(jù)地址?？梢园次哗p字節(jié)﹑字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映象寄存器中的數(shù)據(jù)。可以按 位 、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映象寄存器中的數(shù)據(jù)?？梢匀ノ?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取 V存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。 定時(shí)器尋址有兩 種形式： （ 1） 當(dāng)前值： 16 位有符號(hào) 整數(shù)， 存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。 兩 種尋址使用同樣的格式，用定時(shí)器地址（ T+定時(shí)器號(hào)，如 T33）來(lái)存取這兩 種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器 ： C 在 S7200CPU 中，計(jì)數(shù)器可 用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由 低到高的次數(shù)。 26 （ 2） 計(jì)數(shù)器位：按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果來(lái)置位或者復(fù)位。高速計(jì) 數(shù)器有一個(gè) 32 位的有符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器（或當(dāng)前值）。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀數(shù)據(jù)，可作為雙字來(lái)尋址。例如，可以用他來(lái)向字程序傳遞參數(shù)，也可以從子程序返回參數(shù)，以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間結(jié)果。可以按字節(jié)、字或雙字的形式來(lái)存取累加器中的數(shù)值。 特殊存儲(chǔ)器： SM SM 位為 CPU 與用戶程序之間傳遞信息提供了一種手段。你可以按位、字節(jié)、字或者雙字的形式來(lái)存取。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（ AI）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（ W）及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 模擬量輸出 ： AQ S7200 把 1 個(gè)字長(zhǎng)（ 16 位）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。因?yàn)槟M量為一個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)字節(jié)（如 0， 2， 4）開(kāi)始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AQW0， AQW2， AQW4）來(lái)改變這些值。模擬量 轉(zhuǎn)換的實(shí)際精度是 12 位。對(duì)于不同的用電企業(yè) ,其備自投裝置的外部接 線可以不變 ,只需要改變內(nèi)部程序即可 ,可擴(kuò)展性較高 ,利于推廣應(yīng)用。 如果有一 路電源 出了故障，整個(gè)裝置就會(huì)告警，這樣大大提高了 雙路電源自動(dòng) 裝置的可靠性。當(dāng)運(yùn)行電源故障時(shí)，備用電源能夠按照預(yù)定的要求快速投入。 （ 2）能夠自動(dòng)區(qū)分運(yùn)行線路 的斷路器是由于故障斷開(kāi)還是偷跳。 (4)本裝置只能夠動(dòng)作一次，失敗則不再自動(dòng)互投，并給出相應(yīng)信號(hào)，告訴值班人員。 不足與改進(jìn) 隨著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、連續(xù)性和可靠性的要求越來(lái)越高。國(guó)內(nèi)外對(duì)它的研 究也比較深入。我想避免這種缺陷的一種辦法就是由蓄電池來(lái)為 CPU 供電。在此之后，備自投裝置才能重新復(fù)位，并且也必須人為進(jìn)行，即裝置本身不具備自適應(yīng)功能，無(wú)法真正滿足綜合自動(dòng)化的要求或使無(wú)人值班在一定程度上失去意義。 37 參考文獻(xiàn) [1]陳立定 ,吳玉象 ,蘇才開(kāi) .電氣控制與可編程控制器 [M]， 華南理工大學(xué)出版社， [2]周瀛，李鴻儒主編 .工業(yè)企業(yè)供電 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