【正文】 設(shè)定。 微 分型 :一 般情況下，當(dāng)設(shè)定 {繭 ， 改變 時(shí) ， 執(zhí) 行過(guò)程會(huì)有很大的改 變 ， 但周期阻尼振蕩快。 ②反向運(yùn)行和正向運(yùn)行。 反向運(yùn)行 :如查測(cè)量過(guò)程值減 小 ， 則輸出將增大。 ③自動(dòng)轉(zhuǎn)換 :PIO參數(shù) K口 ， Ti ， Td 的最佳值可由測(cè)量程序測(cè)量反饋。 本系統(tǒng) S 取為 H8000， 即 :微分型、正向運(yùn)行、執(zhí)行時(shí) 自動(dòng)轉(zhuǎn)換的模 式類(lèi)型。而電流調(diào)節(jié) 器的目標(biāo)值是由速度調(diào)節(jié)器的輸出值作為給定值。本系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的反饋值 是由光電碼盤(pán)的測(cè)量值送到高速計(jì)數(shù)板的經(jīng)過(guò)值寄存器 OT9110， OT9111 通過(guò) Fl(OMV)指 令進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送作為當(dāng)前過(guò)程控制值 ， 而電流調(diào)節(jié)器的反 饋值是由 A/O 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的值作為當(dāng)前過(guò)程控制值。本系統(tǒng) 速 度調(diào)節(jié)器的輸出 值用傳送指令傳到電流調(diào)節(jié)器的給定值寄存器 OT200 中 ， 而將電流調(diào)節(jié)器 的輸出值使用 O/A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后去調(diào)節(jié)電液比例溢流閥的電流進(jìn)而起到 調(diào)速的目的。39。KIOOOO 。 (6) 輸出較高極限 值 …… 一 [S+5J 范圍 是 :KO39。39。本系統(tǒng)取為 15300。設(shè)定范圍 是 :K1K9999。 (8) 積分時(shí)間一一 [S+7J 積分時(shí)間 規(guī) 定 PID 處 理使用的系 數(shù) 。 (9) 微分時(shí)間一一 [S+8J 規(guī)定 PID 處 理使用的系 數(shù) 。 (10)采 樣， 時(shí) 間 (TS)…… 一 [S+9J 用來(lái)設(shè)定 PID 處 理使用的系 數(shù) : 將設(shè)定 值 : 實(shí)際控制時(shí) 間 ， 設(shè)定范圍是 :K139。39。 通過(guò)調(diào)整 PID 各參 數(shù) ， 可以使系 統(tǒng) 處 于最佳狀 態(tài) ， 只根據(jù)增大比例常 數(shù) 可 以 加快系統(tǒng)的響 應(yīng) ， 有 利 于 減 小 靜 差 。增大積分常數(shù)雖 有 利 于 減小超調(diào)使系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 ， 但系統(tǒng)靜差的消除將減慢。 所 以 對(duì) PIO各參數(shù) 的調(diào) 整 ， 需要通過(guò)反復(fù)試 驗(yàn) 、 反復(fù)試湊可得到的。39。 OT110， DT20039。39。 24 河 南 理工大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū) A/D 單元的設(shè)置 通道的選擇 FP3 的 A/D 單元有 4 個(gè)輸入通 道 ， 其模擬量輸入范圍和類(lèi)型是由該單 元背面的開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定的。 輸入信號(hào)為 (4 20mA)， SW 4: ON 狀態(tài)。 表 37 A/D 單元 1/0 分配表 輸入點(diǎn)編號(hào) U、 . 明 X90 A/D 轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CHOCH3四個(gè)通道輸出數(shù)據(jù)條件 ) X91 A/D 轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CHO 通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X92 A/D 轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CHl通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X93 A/D 轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CH2 通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X94 A/D 轉(zhuǎn) 換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CH3 通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X95 X97 未用 X98 CHO 標(biāo)志位 (當(dāng) A/O 轉(zhuǎn)換值大于上限值時(shí)，該接點(diǎn) ON ) X99 CHO 標(biāo)志位 (當(dāng) A/O 轉(zhuǎn)換值小于下限值時(shí)，該接點(diǎn) ON ) X9A CHl標(biāo)志位 (當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換值大于上限值 時(shí) ， 該接點(diǎn) ON ) X9B CHl標(biāo)志位 (當(dāng) A/O 轉(zhuǎn)換 值 小 于下限值時(shí) ，該 接 點(diǎn) ON ) X9C CH2 標(biāo)志位 (當(dāng) A/D 轉(zhuǎn) 換值大于上限 值 時(shí) ， 該接點(diǎn) ON ) X9D CH2 標(biāo)志位 (當(dāng) A/O 轉(zhuǎn)換 值 小 于下限 值 時(shí) ， 該接點(diǎn) ON ) X9E CH3 標(biāo)志位 (當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換值大于上限值 時(shí) ， 該接點(diǎn) ON ) X9F CH3 標(biāo)志位 (當(dāng) A/O 轉(zhuǎn)換值小于下限值時(shí)，該接點(diǎn) ON ) 表中說(shuō) 明 : (1) 、當(dāng)某通道不工作時(shí)，則表中其相應(yīng)的接點(diǎn) OFF. (2) 、當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換單元工作異常時(shí)，則所有的接點(diǎn)均為 OFF. (3) 、 A/D 轉(zhuǎn)換單元只占用輸入接點(diǎn)不占用輸出接點(diǎn)。 表 38 A/O 單元 共 享 存儲(chǔ)器表 地址號(hào) 說(shuō) 明 KO 采 樣 /平均 切換控制 Kl CHO 平均次數(shù)設(shè)定 K2 CHl平均次數(shù)設(shè)定 K3 CH2 平均次數(shù)設(shè)定 K4 CH3 平均次數(shù)設(shè)定 K5 報(bào)警控 制 ， 可 分別設(shè)定各通道超限時(shí)是否報(bào)警 K6 CHO 上限設(shè)定 CA/O 轉(zhuǎn)換輸出值 ) K7 CHO 下限設(shè)定 CA/O 轉(zhuǎn)換輸出值 ) K8 CHl上限設(shè)定 (A/D 轉(zhuǎn)換輸出值 ) K9 CHl 下 限設(shè)定 CA/O 轉(zhuǎn)換輸出值 ) KI0 CH2 上限設(shè)定 CA/D 轉(zhuǎn)換輸出值 ) Kll CH2 下限設(shè)定 CA/O 轉(zhuǎn)換輸出值 ) K12 CH3 上限設(shè)定 CA/O 轉(zhuǎn)換輸出值 ) K13 CH3 下限設(shè)定 CA/D 轉(zhuǎn)換輸出值 ) K14 比例變換控 制 ， 可設(shè)定是否進(jìn)行比例變換 K15 CHO 偏 移 量 設(shè)定 瓦 16 CHO 滿(mǎn)量程設(shè)定 K17 CHl 偏 移 量 設(shè)定 K18 CHl 滿(mǎn)量程設(shè)定 瓦 19 CH2 偏移量設(shè)定 K20 CH2 滿(mǎn)量程設(shè)定 K21 CH3 偏移量 設(shè)定 K22 CH3 滿(mǎn)量程設(shè)定 K23 存放 CHO 己轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K24 存放 CHl已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K25 存放 CH2 己轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K26 存放 CH3 己轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K27 存放錯(cuò)誤代碼 26 河 南 理工大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū) 表中說(shuō) 明 : (1) 、 共 享 存儲(chǔ)器 KOK22 為 只 寫(xiě) 存儲(chǔ) 器 ， 即 CPU 單 元只能對(duì) 其 寫(xiě) 入不能 讀出 ， K23K27 只讀存儲(chǔ)器。 (3) 、 KO，邸 ， K14 只用低四位 。 當(dāng) 該位 為 1 時(shí) ， 則設(shè)定其相應(yīng)功能有效，為 0 時(shí)則無(wú) 效 。 表 39 A/O 單元的技術(shù)參數(shù)表 項(xiàng) 目 說(shuō) 咧 模擬輸入 電 壓 。 420rnA 數(shù)字輸入 04000 分辨率 電 壓 。 (2) 、輸入信號(hào)的范圍可通過(guò) A/O 單 元后面的 OIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行 設(shè) 定 ， 但開(kāi) 關(guān)設(shè)定不能按通道分別設(shè)定 ，只能根據(jù)囚個(gè) 通 道 一 起設(shè)置，在本系 統(tǒng)中設(shè) 置 輸 入 信號(hào)為電流 (439。39。 27 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū) 3. A/D 單元輸入輸出特性 在本系統(tǒng)中 輸 入 信號(hào)為模擬 量 (439。39。39。4000 的數(shù)字量 。 今 數(shù)字輸出 4000 3000 2021 1000 o 4 8 12 16 20 模擬輸入 C mA) 圖 3… 1 A/D 輸入 /輸出特性 . 6 A/D 單元的編程方法 (1) 向 A/D 單元寫(xiě)入控 制 字 可通過(guò)指 令 [F151 WRT， Sl， S2， n， DJ 來(lái)實(shí)現(xiàn) 其中 Sl : A/D 單元所在的槽 號(hào) 。 n: 控制 字 個(gè) 數(shù)。 (2) 從 A/D 單元中讀取轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)用指 令 [F150 REAO， Sl， 鈕 ， n， 0) 其中 Sl: A/O 單元所在的槽號(hào)。 n : 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。 D/A 單元的設(shè)置 D/A 單元 1/0 分配 本系統(tǒng)將 D/A 單元安裝在 10 號(hào) 槽 ， 其 I/O 分配如表 310: 28 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說(shuō)明書(shū) 表 310 D/A 單元 1/0 分配表 輸入點(diǎn)編號(hào) 說(shuō)明 X100 D/A 轉(zhuǎn)換好標(biāo)志 (在 ON 時(shí)有效 ) XI0l CHO 輸入數(shù)據(jù)有效標(biāo)志 (當(dāng) CHO 輸入數(shù)據(jù)在設(shè)定范圍內(nèi) 時(shí) ， 該點(diǎn) OFF，反之 ON ) XI02 CHl 輸入數(shù)據(jù)有效標(biāo)志 (當(dāng) CHl 輸入數(shù)據(jù)在設(shè)定范圍內(nèi) 時(shí) .該點(diǎn) OFF .反之 ON ) XI03 報(bào)警信號(hào) (當(dāng) CHO 輸入數(shù)據(jù) 大 于 上限 時(shí) ， 該接點(diǎn) ON ) XI04 報(bào)警 信 號(hào) (當(dāng) CHO 輸入數(shù) 據(jù) 小 于下 限 時(shí) ，該接點(diǎn) ON ) X105 報(bào) 警 倍 號(hào) (當(dāng) CHl 輸 入 數(shù)據(jù)大于上 限 時(shí) ， 該接點(diǎn) ON ) XI06 報(bào)警信號(hào) (當(dāng) CH1輸入數(shù)據(jù) 小 于 下限 時(shí) ， 該接點(diǎn) ON ) 表中說(shuō) 明 : (1) XI00 和 XI 03XI 06 這 幾 個(gè) 接 點(diǎn) ， 當(dāng) 模 擬 輸出限定條件被重新 寫(xiě) 入 時(shí) OFF。 通道的選擇 D/A 單元有 2 個(gè)輸出通 道 ， 其模擬量輸出類(lèi)型是由單元背面的開(kāi)關(guān)進(jìn) 行 設(shè) 定 的。 D/A 單元共享存儲(chǔ)器的分配 D/A 單元共享存儲(chǔ)器的分配如表 311 所 示 。 4 20mA 數(shù)字輸入 4 20mA K=O4000 分辨率 1/4000 (4uA) 精度 室 溫下 為 :tO. 5%F. S. 轉(zhuǎn)換速度 每 個(gè) 通 道為 4mS 外 音 1 輸出阻抗 0. 50 最大外部輸出電流 士 30mA 模擬通道 2 允許外部負(fù)載 5500 內(nèi)部電流消耗 士 3. D/A 單元的技術(shù)參數(shù) D/A 單元的技術(shù)參數(shù)表 312 所示。 表中說(shuō) 明 : (1)電壓輸出還是電流輸出可 用 D/A 單元后面 的 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定， 而其輸出信號(hào)范圍可在共享存儲(chǔ)器中設(shè) 定 。在本系統(tǒng)中輸出 量取為電流值。39。其輸入 /輸出特性如圖 32 所示。 . . . 39。 4 0 4000 數(shù)字輸入 圖 32 O/A 單元的 輸 入 /輸出特性 3. D/A 單元的編程方法 (1) 向 D/A 單元寫(xiě)入控 制 字 [F151 WRT， Sl， S2， n， D ) 其 中 :Sl: D/A 單元所在的槽號(hào)。 n: 控制字個(gè)數(shù)。 S2: 存放錯(cuò)誤代碼共享存儲(chǔ)器首地 址 。 0: 存放錯(cuò)誤代碼的數(shù)據(jù)區(qū)首地址。 可利用 5 號(hào)槽和 6 號(hào)槽安裝其 I/O 單元行程開(kāi)關(guān)。 32 表 41 系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)及 PLC 端子分配表 輸 入 信 號(hào) 輸 出 信 號(hào) 序號(hào) 輸入端 代號(hào) 輸入端 子分配 輸出端 代號(hào) 輸出端 子分配 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 總起動(dòng)按鈕 緊急 停車(chē)按鈕 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) 上限位開(kāi)關(guān) 下限位開(kāi)關(guān) 安全制動(dòng)開(kāi)關(guān) 閘瓦磨損超限 信 號(hào) 高壓油斷路器信號(hào) 潤(rùn)滑 泵 啟動(dòng)信號(hào) 控制泵啟動(dòng)信號(hào) 潤(rùn)滑泵停止 信 號(hào) 控制停止信號(hào) 自動(dòng)方式 手動(dòng)方式 壓力傳感器 溫度傳感器 過(guò)卷開(kāi)關(guān) 過(guò)卷開(kāi)關(guān) 高壓油斷路器的輔 助觸點(diǎn) 過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 測(cè)指不燈按鈕 主 令控制器 (手動(dòng) 時(shí)用 )的常開(kāi)觸點(diǎn) 主 令控制器 (手動(dòng) 時(shí)用 )的常閉觸點(diǎn) 精濾信 號(hào) QA JT XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XS XX SF1 SL1 DL1 RQ KQ RT KT FSl FS2 YX WX SL2 SL3 QF GF CD U1 ZL2 JL X50 X51 X52 X53 X54 X55 X56 X57 X58 X59 X5A X5B X5C X5D X5E X5 F X60 X61 X62 X63 X64 X65 X66 X67 X68 X69 X6A X6B X6C 提升指示 急停指示 井底初加速指示 井底等速指不 刃 39