【正文】 CHO通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X92 A/D轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CH1通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X93 A/D轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CH2通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X94 A/D轉(zhuǎn)換準(zhǔn)備好標(biāo)志 (可作為 CH3通道輸出數(shù)據(jù)的條件 ) X95～ X97 未用 X98 CHO標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值大于上限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) X99 CHO標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值小于下限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) X9A CH1標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值大于上限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) X9B CH1標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值小于下限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) X9C CH2標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值大于上限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) X9D CH2標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值小于下限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) X9E CH3標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值大于上限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) X9F CH3標(biāo)志位 (當(dāng) A/D轉(zhuǎn)換值小于下限值時(shí)，該接點(diǎn)“ ON” ) 對(duì)上表補(bǔ)充說明：當(dāng)某通道不工作時(shí)與 A/D轉(zhuǎn)換單元工作單元異常時(shí)應(yīng)將表中對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)接 OFF， A/D 轉(zhuǎn)換單元不占用輸出接點(diǎn)只占用輸入接點(diǎn)。 表 ,A/D單元共享存儲(chǔ)器表 地址號(hào) 說 明 K0 “采樣 /平均”切換控制 K1 CH0 平均次數(shù)設(shè)定 K2 CH1 平均次數(shù)設(shè)定 K3 CH2 平均次數(shù)設(shè)定 K4 CH3 平均次數(shù)設(shè)定 K5 報(bào)警控制，可分別設(shè)定各通道超限時(shí)是否報(bào)警 K6 CH0 上限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K7 CH0 下限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K8 CH1 上限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K9 CH1 下限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K10 CH2 上限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K11 CH2 下限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K12 CH3 上限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K13 CH3 下限設(shè)定（ A/D 轉(zhuǎn)換輸出值） K14 比例變換控制，可設(shè)定是否進(jìn)行比例變換 K15 CHO 偏移量設(shè)定 K16 CH0 滿量程設(shè)定 K17 CH1 偏移量設(shè)定 K18 CH1 滿量程設(shè)定 K19 CH2 偏移量設(shè)定 K20 CH2 滿量程設(shè)定 K21 CH3 偏移量設(shè)定 K22 CH3 滿量程設(shè)定 K23 存放 CH0 已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K24 存放 CH1 已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K25 存放 CH2 已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K26 存放 CH3 已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù) K27 存放錯(cuò)誤代碼 第 20 頁(yè) 共 42 頁(yè) A/D 單元的技術(shù)參數(shù) 表 列出了 A/D 單元的技術(shù) 參數(shù)。 %. 轉(zhuǎn)換速度 每個(gè)通道為 外部輸入阻抗 ≥ 1M?(電壓輸入 ) 250?（電流輸入） 最大允許輸入范圍 電壓： 15V 電流 30mA 模擬通道 4 平均次數(shù) 3～ 4000 內(nèi)部電流消耗 ≤177。在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用 CHO 通道 , 即 SW11 為 ON 狀態(tài)，輸出信號(hào)為電流。 (2)D/A 轉(zhuǎn)換單元只占用輸入接點(diǎn)，不占用輸出點(diǎn)。%. 轉(zhuǎn)換速度 每個(gè)通道為 4mS 外部輸出阻抗 最大外部輸出電流 177。 D/A 單元的編程方法 (1)向 D/A 單元寫入控制字 [F151 WRT, D/A 單 元所在的槽號(hào)，存放控制字的寄存器區(qū)的首地址，控制字個(gè)數(shù)， D/A 單元共享存儲(chǔ)器首地址〕 (2)從 D/A 單元中讀取錯(cuò)誤代碼 [F150 READ, D/A 單元所在的槽號(hào)，存放錯(cuò)誤代碼共享存儲(chǔ)器首地址，讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) , 存放錯(cuò)誤代碼的數(shù)據(jù)區(qū)首地址〕 第 23 頁(yè) 共 42 頁(yè) 4 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)中檢測(cè)及控制開關(guān) I/0 分配 在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中，有各單元本身占用的 I/0，整個(gè)控制系統(tǒng)外部還有其他檢測(cè)及控制開關(guān)。其分配情況如表 所示，接線情況見圖 。 第 25 頁(yè) 共 42 頁(yè) 圖 , 運(yùn)行過程框圖 圖 ,開車前準(zhǔn)備框圖 第 26 頁(yè) 共 42 頁(yè) 圖 , PLC控制流程圖 第 27 頁(yè) 共 42 頁(yè) 圖 ,程序流程圖 第 28 頁(yè) 共 42 頁(yè) 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng) I/O 分配和程序流程，按照 FP3PLC 編程方法，將本系統(tǒng)控制程序編寫如下： ST X69 ；開車前的準(zhǔn)備，測(cè)指示燈狀態(tài)（ R0為內(nèi)部通用 OT RO 寄存器，只用于內(nèi)部通斷控制的“軟繼電器”） ST X6A ；主令控制器 (手動(dòng)時(shí)用 )的常開觸點(diǎn) OT R1 ST/ X6B ；主令控制器 (手動(dòng)時(shí)用 )的常閉觸點(diǎn) OT Y84 ；手動(dòng)方式 ST X5D ；潤(rùn)滑泵啟動(dòng)信號(hào) OR R2 AN RO AN R1 AN/ X5F ；潤(rùn)滑泵停止信號(hào) OT R2 ；潤(rùn)滑泵啟動(dòng) ST R2 OT Y80 ；低壓指示 ST X5E ；控制泵啟動(dòng)信號(hào) OR R3 AN RO AN R1 AN/ X60 ；控制泵停止信號(hào) OT R3 ；控制泵啟動(dòng) ST R3 OT Y81 ；控制泵工作 ST X5A ；安全制動(dòng)開關(guān) AN X5C ；高壓油斷路器信號(hào) AN X65 ；過卷開關(guān) 第 29 頁(yè) 共 42 頁(yè) AN X66 ；過卷開關(guān) AN/ X68 ；過卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān) OT Y83 ；過卷、閘瓦磨損超限保護(hù) ST X63 ；壓力傳感器 OT Y7C ；潤(rùn)滑泵工作 ST X64 ；溫度傳感器 OT Y7D ；高溫指示 ST X6C ；精濾信號(hào) OT Y7E ；精濾指示 ST Y83 ；過 卷、閘瓦磨損超限保護(hù) AN Y7C ；潤(rùn)滑泵工作 AN Y7D ；高溫指示 AN Y7E ；精濾信號(hào) OT R7 ST R7 OT Y74 ；井筒加速指示 ST R9013 ；運(yùn)行初期 ON脈沖繼電器 F1 (DMV) ；向 CPU 單元數(shù)據(jù)寄存器送入 1號(hào)脈沖 K 130444 單元的初始值和預(yù)置值 DT 0 F1 (DMV) K 0 DT 2 ST X50 ；總起動(dòng)按鈕 DF ；上升沿微分 F151 WRT ； 1號(hào)脈沖單元初始化 K 0 DT 0 K 4 第 30 頁(yè) 共 42 頁(yè) K 0 ST X50 ；總起動(dòng)按鈕 OR R4 ORS T7 DF OT Y6 ； 1號(hào)脈沖單元脈沖輸出開始 OT R4 ST R4 AN X59 ；下限位開關(guān) OT Y70 ；提升指示 OT Y7B ；二位二通電磁閥 ST R7 AN X51 ；緊急停車按鈕 AN X4 ；原點(diǎn)返回標(biāo)志 OT Y5 ；緊急停車輸出控制 ST R4 F1 (DMV) ；向高速計(jì)數(shù)器寫入數(shù)據(jù) K 0； DT 9044 F1 (DMV) K 0 DT 9046 ST R9013 DF FO MV H 47 ；設(shè)定四擋七點(diǎn)控制方式 DT 300 FO MV H 1 ；初始波形 Y4Y3Y2Y1Y0=00001 第 31 頁(yè) 共 42 頁(yè) DF DT 301 F1 (D11V) K 420 ；井底車場(chǎng)初加速段對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) DT 302 FO MV H 2 ； 二檔波形 Y4Y3Y2YlY0=00010 DT 304 F1 (DMV) K 7643 ；井底車場(chǎng)等速段對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) DT 305 FO MV H 3 ；三檔波形 Y4Y3Y2Y1Y0=00100 DT 307 F1 (DMV) K 11719 ；井筒加速段對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) DT 308 FO MV H 4 ；四檔波形 Y4Y3Y2YlY0=01000 DT 310 F1 (DMV) K 118725 ；井筒等速段對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) DT 311 FO MV H 3 ；三檔波形 Y4Y3Y2Y1Y0= 00100 DT 313 F1 (DMV) K 122801 ；井筒減速段對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) DT 314 第 32 頁(yè) 共 42 頁(yè) FO MV H 2 ；二檔波形 Y4Y3Y2YlY0= 00010 DT 316 F1 (DMV) K 130024 ；井口等速段對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) DT 317 FO MV H 1 ；初始波形 Y4Y3Y2Y1Y0= 00001 F1 (DMV) K 130444 ；井口減速段對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) DT 320 FO MV H 5 DT 322 ST Y6 ； 1號(hào)脈沖輸出開始 F164 (SPDO) ；實(shí)現(xiàn) 對(duì)位置的控制 DT 300 ST T7 DF F163 HCOR ；設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的外部繼電器輸出，當(dāng)高速計(jì) K 130444 數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標(biāo)值一致時(shí)，則規(guī)定的 Y 0 外部輸出繼電器斷開