【正文】 ：脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補[12]。每輸出一個脈沖，移動部件都要相應(yīng)的移動一定距離，這個距離稱為脈沖當(dāng)量。如逐點比較法、數(shù)字積分法。移動部件的移動速度與脈沖當(dāng)量和脈沖輸出頻率有關(guān)，由于脈沖輸出頻率最高為幾萬Hz，因此，最高移動速度也只有2m/min左右。數(shù)字增量插補法(也稱數(shù)據(jù)采樣插補法)是在規(guī)定的時間(稱作插補時間)內(nèi)，計算出各坐標方向的增量值（Ax，Ay，Az），刀具所在的坐標位置及其它一些需要的值。由于數(shù)據(jù)采樣質(zhì)補法是用數(shù)值量控制機床運動，因此，機床各坐標方向的運動速度與插補運算給出的數(shù)值量和插補時間有關(guān)?，F(xiàn)代數(shù)控機床的進給速度已超過15m／min，達到30 m／min，甚至有些已達到60m/min。（二）Z5140A鉆床直線、圓弧插補程序 內(nèi)存單元地址存放內(nèi)容28H終點坐標SE值29H終點坐標SE值2AH插補值X2BH插補值Y2CH偏差值A(chǔ)70H控制電機正、反轉(zhuǎn)的控制字ORG 2300HMAIN：MOV SF，60H ；主程序開始MOV R0，T8155 ；置8155A口輸出MOV A， 80HMOV X R0，ALCALL DSUF ；裝代碼子程序MOV R5, 11HMOV R6, 21HLOR4：MOV 28H，0C8H ；XeMOV 29H，0C8H ；YeMOV 2AH，00H ；XMOV 2BH，00H ；YMOV 2EH，00H ；FMOV 70H，0AH LOF3：MOV A，2EHJB ，LOF1MOV 　 A，70HSETB 　CLR MOV 70H，A ；0B+XLCALL MOTOR ；調(diào)環(huán)行分配器子程序，x方向走一步MOV 　A，2EHSUBB A，29H ； FYeINC 2AH ?。?X+1AJMF LOF2LOF1：MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，A 　　　　　 ；OE+YLCALL MOTOR 　 　　??；Y方向走一步MOV A，2EHADD A，28H 　　　　 ；F+XeINC 2BH 　 　　　 ；Y+1LOF2：MOV 2EH，AMOV A，28HCJNE A，2AH，LOF　　　 ??；Xe=X？MOV A，29HCJNE A，2BH，LOF3　　　 ；Ye=Y？ST ：MOV R0，T8155 ；關(guān)8155MOV A，00HMOVX R0，ALJMF 0000HXL EQU 18HXH EQU 19HYL EQU 28HYH EQU 29HXeL EQU 1AHXeH EQU 1BHYeL EQU 2AHYeH EQU 2BHFL EQU 2CHFH EQU 2DHORG 2400HMAIN：MOV SF，60HMOV R0，0EBHMOV A，80HMOVX R0，ALCALL DSUF ；調(diào)裝碼子程序MOV R5，11HMOV R6，21HMOV 70H，08HMOV XL，80H ；XLMOV XH，0CH ；XHMOV YeL，80H ；YeLMOV YeH，0CH ；YeHMOV XeH，00H ；XeHMOV XeL，00H ；XeLMOV YL，00H ；YLMOV YH，00H ；YHMOV FL，00H ；FLMOV FH，00H ；FHMOV 1CH，00H MOV 1DH，00HLOOF3： MOV A，F(xiàn)HJNB ，LOOF1MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，A ；OC+YLCALL MOTORMOV R1，28H ；YLMOV R0；1CHMOV R7，02HLCALL CHFZ ；2*YADD： CLR CMOV A，F(xiàn)LADDC A，1CHMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，1DHMOV FH，ACLR CMOV A，YLADD A，01HMOV 28H，AMOV A，YHADDC A，00HMOV YH，ACLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，AAJMF LOOF2LOOF1：MOV A，70HSETB CLR MOV 70H，ALCALL MOTORMOV R1，18HMOV R0，1CHMOV R7，02HLCALL CHFZSUB： CLR CMOV A，F(xiàn)LSUBB A，1CHMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV FH，ACLR CMOV A，XLSUBB A，01HMOV XL，AMOV A，XHSUBB A，00HMOV XH，ACLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，ALOOF2：MOV A，YHCJNE A，YeH，LOOF3MOV A，YLCJNE A，YeL，LOOF3MOV A，XHCJNE A，XeH，LOOF3MOV A，XLCJNE A，XeL，LOOF3ST： MOV R0，A口MOV A，00HMOVX R0，AAJMF STENDORGCHFZ: FUSH FSWFUSH AFUSH BFUSH CMOV R2，00HSH10: MOV A，R1MOV B，02HFUSH FSWADDC A，R2MOV R0，AMOV R2，BINC R0INC R1DJNZ R7，SH10FOF BFOF AFOF FSWRET五、Z5140A鉆床進給機構(gòu)部分零件的設(shè)計和機構(gòu)仿真（一）Z5140A鉆床主軸的設(shè)計主軸在Z5140A鉆床進給機構(gòu)中的作用如下：主軸部件作為數(shù)控機床一個關(guān)鍵部件，是影響Z5140A鉆床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率，它的自動變速、準停等功能影響了Z5140A鉆床的自動化程度。利用Proe建模可以在結(jié)構(gòu)上很好地解決主軸與主軸的支承件、傳動件和密封件之間的配合，解決刀具和工具的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。導(dǎo)軌副作為數(shù)控機床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控機床的剛度、精度和精度保持性。 Z5140A鉆床導(dǎo)軌及工作臺座實體模型，精度保持性良好，耐磨性和運動平穩(wěn)性好等特點。（三）Z5140A鉆床立柱的設(shè)計 Z5140A鉆床的立柱主要是用來支承主軸箱和主軸箱滑座，使之沿垂直方向上下移動，幷在承受切削力、振動、溫度變化等惡劣條件下進行工作。 Z5140A鉆床立柱實體模型 Z5140A鉆床為立式機床，因為主軸箱吊掛在立柱一側(cè)，通常在立柱內(nèi)腔設(shè)置一定重量的平衡重塊，隨主軸箱升降。（四）Z5140A鉆床進給機構(gòu)的仿真模擬Z5140A鉆床運動形式主要有三種，即工作臺縱向、橫向以及垂直方向的運動。使用Pro/e軟件進行機構(gòu)仿真的首要工作就是辨認整個Z5140A鉆床中哪些是固定不動的元件，哪些是可動的元件、可動元件之間如何連接，以及可動元件的運動方式。1） 縱向滾珠絲杠2）刀具3）刀具柄4）主軸箱5）立柱6）主軸箱滑座7）工作臺座8）工作臺9）橫向滾珠絲杠10）底座 Z5140A鉆床進給機構(gòu)仿真運動視頻截圖，通過運動仿真可以更直觀的了解Z5140A鉆床的工作情況及工作原理，為產(chǎn)品的開發(fā)及生產(chǎn)提供了有利的參考依據(jù)。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動之間的轉(zhuǎn)換。X向伺服電動機帶動9）橫向滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)工作臺的橫向移動。主電動機通過齒輪減速后，傳遞給主軸及其組件實現(xiàn)3）刀具柄的回轉(zhuǎn)，進而帶動2）刀具的回轉(zhuǎn)運動。結(jié) 論本機床是根據(jù)實際需要設(shè)計的進給系統(tǒng)數(shù)控化的鉆床。我國在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達國家約落后20年。改造后的數(shù)控鉆床可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機床提高3～7倍，如果能輔以自動定位的夾具，可將生產(chǎn)效率進一步提高。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運，擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)長時間無人看管加工。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料，如何運用已學(xué)的理論知識，并使大學(xué)四年所學(xué)的知識得到進一步鞏固、深化和擴展。他細心且耐心的向我指導(dǎo)和講解了在設(shè)計過程中遇到的各種問題，從而使我少走了很多彎路。同時，老師在科學(xué)研究中嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和作風(fēng)，為我今后的學(xué)習(xí)及實踐樹立了好榜樣，指引了道路。最后還要感謝參考文獻中所列書籍、文章及資料的作者