【正文】 (b) 鋼結(jié)構(gòu)正視圖 圖 立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)示意圖 K形斜桿 K形斜桿 K形橫桿 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 K形橫桿 K形斜桿 圖 停車庫鋼結(jié)構(gòu)俯視圖 (導(dǎo) 軌 ) K形橫桿和斜桿 K形橫桿和斜桿 H形橫桿 H形橫桿和 K形斜桿 N一車庫進(jìn)出口方向 設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)時(shí)，一方面要考慮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和工作條件等性能要求，另一方面還要考慮到焊接工藝的特點(diǎn)，已使用簡(jiǎn)便可靠的工藝獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。 本設(shè)計(jì)焊接方法使用埋弧自動(dòng)焊，這種焊接方法的優(yōu)點(diǎn)是焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量好，節(jié)省金屬材料，勞動(dòng)條件較好 。 根據(jù)焊條的選擇原則，選用 E4320 焊條，熔敷金屬的σ b為 420MPa，σ s為 330MPa,δ s為 22%，氧化鐵型，交流正接全位置焊條。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 國標(biāo)中機(jī)械式停車設(shè)備中用來停放車輛的各具體位置稱為車位，一般稱為停車位。為了合理利用土地面積、減少車輛存取時(shí)間和降低車庫的成本，需 要合理布置停車位。按載車板沿進(jìn)入停車位方向不同，布置方式有串列車位布置與并列車位布置兩種。串列車位布置的平面截面是一個(gè)狹長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，存取車輛時(shí)，移動(dòng)行程需大于車身縱向長(zhǎng)度，一般超過 5 米。與串列布置形式相比，并列布置具有存取行程短，存取時(shí)間少，布局合理的優(yōu)點(diǎn)，而串列布置形式一般 應(yīng)用于對(duì)平面截面形狀有特殊要求的場(chǎng)合。寬度方面，規(guī)定對(duì)用搬運(yùn)器將汽車送入車位的，為汽車全寬加 150mm。高度方面，規(guī)定不小于存放汽車的高度與存取車時(shí)微升微降等動(dòng)作要求高度之和加 50mm，但不小于 1600mm。 除了布置形式以及尺寸之外，停車位還需要考慮其他一些方 面的要求： (1)為了支撐汽車及載車板，車庫停車位要有承載結(jié)構(gòu)。 (3)為保證車輛停放安全，需有安全機(jī)構(gòu)。按國家標(biāo)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 準(zhǔn)并結(jié)合其他要求考慮，將庫的停車位寬度定為 2600mm，長(zhǎng)度為 5500mm，高度為 2100mm。承載鋼梁并不是水平安裝在停車位的鋼結(jié)構(gòu)上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個(gè)很小的角度，以保證鋼梁上的載車板不會(huì)因?yàn)楦鞣N因素影響而向停車位外側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)也便于取車時(shí)拉出載車板。拼板式載車板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓整體成形，然后拼裝成載車板，最后用螺栓緊固連接。整 體折彎成型的載車板運(yùn)輸方便、通用性互換性好，強(qiáng)度大、剛度好、 重量輕、減少基礎(chǔ)承力 。可以保證載車板同地面零坡度，倒車無需加油門，適應(yīng)新老司機(jī)。 框架式載車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。 該平面移動(dòng)類立體車庫采用 框架 式載車板，由 槽鋼 焊接成載車板框架，在框架上面鋪設(shè) 鋼板，中間突起。 同時(shí)在車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時(shí)產(chǎn)生縱向或橫向的滑動(dòng)。在載車板的兩側(cè)都安裝有拖鉤。 圖 載車板等軸測(cè)圖 載車板框架 槽鋼的布置如圖 ： 選用長(zhǎng)度為 4根，長(zhǎng)度為 6根。 故 載 車板 框架 用槽鋼的重量為： M1=（ 4+6） kg/m= kg 查《金屬機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表 1— 52 得： 厚度為 4 ㎜的金屬板的重量為 kg/㎡ ， 故載車內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 板用金屬板的重量 為： M2= kg/㎡ = kg 載車板總重量為： M3=M1+M2= kg 考慮載車板上加裝的拖鉤和滑動(dòng)罩重量，取M3=680kg。首先要求存取機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確定位。其次，要求存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作快、工作效率高。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的普及，該矛盾己能輕松解決 :驅(qū)動(dòng)控制采用變頻調(diào)速技術(shù)，把正常橫移速度提高，定位時(shí)的速度調(diào)低，并通過程序 控制，自動(dòng)計(jì)算橫移的速度及加速度，這就即保證了定位準(zhǔn)確又提高了工作效率。 平面移動(dòng)式立體車庫采用鏈傳動(dòng)存取車方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自身質(zhì)量輕。鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)上，它由橫移機(jī)構(gòu)和微橫移機(jī)構(gòu)兩部分組成。其驅(qū)動(dòng)方式 (驅(qū)動(dòng)輪的布置 )可 以有多種，這里采用對(duì)面雙輪驅(qū)動(dòng)。 行走機(jī)構(gòu)的定位是通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)的，由控制系統(tǒng)解決。其中兩排臺(tái)板滾道 4 處于整個(gè)搬運(yùn)器的最高水平面內(nèi)，以便停車臺(tái)板 (圖中未畫出 )順利地沿橫向滾動(dòng)，臺(tái)板與滾道相接觸的部位是槽形，因此，對(duì)臺(tái)板而言，臺(tái)板滾道又起到異向和縱向定位的作用。 微橫移滾道支架用 5/ 號(hào)熱軋不等邊角鋼，理論質(zhì)量 ，則 微橫移滾道 質(zhì)量為 4=。 行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)質(zhì)量 81kg. 該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理 45號(hào)鋼 ， 640B MPas = 。1 40 .9 / m innnri== ， ind = 由于安裝聯(lián)周器處有一個(gè)鍵槽，軸徑增加 5%； 為使所選軸徑與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，需同時(shí)選擇聯(lián)軸器。故取軸與聯(lián)軸器連接的軸徑為 75mm. （ 1） 轉(zhuǎn)矩 3 7 . 59 . 5 5 1 0 1 2 4 5 . 75 7 . 5T N m= 創(chuàng) = （ 2） 軸兩端支反力 32800 164002ABF F N= = = （ 3） 畫彎矩圖 截面 A、 B上的彎矩 3AAM 3 0 0 F 1 0 4 9 2 0BM N m= = ? （ 4） 畫轉(zhuǎn)矩圖 T= Nm 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 d)計(jì)算彎矩圖c）轉(zhuǎn)矩圖b）彎矩圖a)受力簡(jiǎn)圖α T=MT= NM4920N已知 4934VM N m= [ ]0 100b MPas = ， 80d mm= 9 6 . 3 030 . 1vv M P aA B bW dMMs s s= = 輊== 犏臌 軸中間 聯(lián)軸器處截面雖 只受轉(zhuǎn)矩，但其直徑最小，該截面也可能成為危險(xiǎn)截面 N m= 1 0 . 9 030 . 1MMcc M P ac bW dss 輊= = = 犏臌 所以其強(qiáng)度足夠。 單根縱梁所受載荷 F=∑ M/2 N/kg =13132N 彎矩 的校核： 該縱梁簡(jiǎn)化為 單 跨 度 簡(jiǎn)支 梁，簡(jiǎn)圖如下： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 A BF FFa FbC=4400L=5400 載荷對(duì)稱均勻分布 截面 C 彎矩 / 2 / 2cM F L F la= ? ? 1 8 1 5 5 .4 8F F Na b== 故 每根槽鋼所受彎矩為： 1 8 1 5 5 . 4 8 2 . 7 1 3 1 3 2 2 . 2 2 0 1 2 9 . 4M N m= ? ? 單向受彎： []M yIss=? []Mss彎 矩I 橫 截 面 對(duì) 中 性 軸 的 慣 性 矩 橫 截 面 上 的 最 大 拉 伸 或 壓 縮 應(yīng) 力y 橫 截 面 上 距 中 性 軸 最 遠(yuǎn) 的 點(diǎn)許 用 應(yīng) 力 查文獻(xiàn)【 1】表Ⅳ .3 I=391 4cm y= 故： 62 0 1 2 9 . 4 6 . 3 3 2 4 . 33 9 1 1 0 []M P as s180。 查文獻(xiàn)【 3】表 2111 得： 390 570[] MPas = 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 故強(qiáng)度校核合格。 驏 247。 247。 247。247。231。231。231。= = =創(chuàng) 查 文獻(xiàn)【 3】 表 2112 M Paτ 456~234=][ 故校核合格。 移 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鑒于停車設(shè)備內(nèi)部空間限制，搬運(yùn)器橫移機(jī)構(gòu)不宜設(shè)計(jì)成立體倉庫巷道式堆垛機(jī)伸叉結(jié)構(gòu)，故改為結(jié)構(gòu)緊湊的鏈條傳動(dòng)方式， 存取車輛功能主要由鏈傳動(dòng)橫移裝置實(shí)現(xiàn)。橫移機(jī)構(gòu)功能是驅(qū)動(dòng)載車板做橫移動(dòng)作，它 主要由橫移驅(qū)動(dòng)鏈條、推拉銷、主、從動(dòng)鏈輪組和電機(jī)等組成。 主、從動(dòng)鏈輪組各有兩排橫移驅(qū)動(dòng)鏈條，兩排鏈條之間安裝有推拉銷。存車時(shí)，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，通過推拉銷和拖鉤嚙合帶動(dòng)載車板進(jìn)入停車位 :取車時(shí)鏈條則反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過推拉銷將載車板拉出停車位。因此，在橫移機(jī)構(gòu)中增設(shè)了 微橫移機(jī)構(gòu)，微橫移機(jī)構(gòu)的主要零部件是 微橫移鏈條 、 微橫移電機(jī) 、 微橫移鏈輪組 。 整體 橫移 裝置結(jié)構(gòu) 示意圖如圖 。 ，控制系 統(tǒng)根據(jù)要確定存取動(dòng)作的停車位的位置，判斷橫移機(jī)構(gòu)是要往左還是右移動(dòng)。 ，帶動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)及其上面的載車板移動(dòng)，越過升降臺(tái)與停車位之間的距離。 ，微橫移電機(jī)動(dòng)作，將橫移機(jī)構(gòu)拖回到升降臺(tái)中，整個(gè)存取 動(dòng)作 結(jié)束 。車庫載車板的橫移行程 L=，存取時(shí)間 t設(shè)定為 8s， μ =， 則橫移速度 /Lv m st== 。 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 100L14） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 電機(jī)高度 HD=245mm 軸心距地面高度 H=100mm 電機(jī)寬度 B=320mm 固定螺栓的中心距 A=160mm （ 2） 微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 微 橫移機(jī)構(gòu)的行程 L=，微動(dòng)時(shí)間 t設(shè)定為 2s，則速度 V=L/t=。 滾輪 材料為 75 號(hào)鋼， 結(jié)構(gòu)如圖所示： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 行走速度最大 1～ 2m/s ， 滾輪所受總壓力： 1 ( 1 5 0 0 2 0 0 0 ) 9 . 8 3 4 3 0 0cF M M N= + = + ? Mc— 車的質(zhì)量 查文獻(xiàn)【 3】表 — 6 選摩擦系數(shù) 181。斜齒輪一蝸桿減速機(jī)采用了斜齒輪一蝸輪形式，除具有常規(guī)特性外，還使結(jié)構(gòu)更加合理化，它不僅比單級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有更高的傳動(dòng)效率和承載能力，還在結(jié)構(gòu)布局上縮小了空間位置，同時(shí)在相近體積條件下，能獲得更大傳動(dòng)比，更有利于設(shè)備的配置。 行走機(jī)構(gòu)選用 麥奇（上海）減速機(jī)制造有限公司制造的 NMRV130減速機(jī) 傳動(dòng)比 i=35，帶雙向軸輸出。 鏈輪 設(shè)計(jì) (1)橫移鏈輪 存取機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的尺寸是一樣的，所以傳動(dòng)比為 1。 鏈條的平均速度 : 60 1000zpnv= 180。 z 一鏈輪的齒數(shù) 。 鏈輪的分度圓直徑 : 180sin( )pd z= 176。選取鏈號(hào)為 12A的短節(jié)距精密滾子輸送鏈 ((D型附件 )，極限拉伸強(qiáng)度 31. 1/KN，節(jié)距 P 為 ，由此可以計(jì)算得到齒數(shù) z 為 中心距 a 為 572mm、 鏈輪的分度圓 直徑 d為 、齒頂圓直徑 da=248mm、齒根圓直徑 d?=231mm、最大齒根距離 Lx=231mm、齒側(cè)凸緣最大直徑dH=150mm。靜強(qiáng)度的安全系數(shù)應(yīng)該滿足下式要求 : 1 4nAQS KF=?～ 8 式中，鏈的極限拉伸載荷 limnQ nF= ,n 為鏈的排數(shù)，取 2, Q 為單排鏈的極限拉伸載荷， Ka 為工作情況系數(shù)，在稍有沖擊 的情況下取 , F1 為鏈的總拉力。 鏈條 橫移鏈條和微橫移鏈條選用短節(jié)距精密滾子輸送鏈 ((D 型附件 )，由 文獻(xiàn)【 7】 表 321 可以查到其鏈號(hào)為 12A，節(jié)距 ，極限拉伸強(qiáng)度 ， 滾子外徑 d1=。內(nèi)鏈板與套筒間、外鏈板與銷軸間均為過盈配合，套筒與銷軸間則為間隙配合，形成動(dòng)聯(lián)接。為了減少銷軸與套筒間的磨損，在它們之間應(yīng)進(jìn) 行潤(rùn)滑。內(nèi)、外鏈板均制成 8 字形，以使鏈板各橫截面的抗拉強(qiáng)度大致相同，并減輕鏈條的重量及慣性力。在存取機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合中，鏈輪與軸、軸與減速機(jī)之間難以保證精確對(duì)中，要選用有補(bǔ)償功能的聯(lián)軸器，同時(shí)又要結(jié)合成本方面考慮。橫移傳動(dòng)軸： ZC40260/JB35260 GB50141985； 微橫移傳動(dòng)軸： ZC40170/JB35170 GB50141985。常用的張緊方法有： （ 1） 調(diào)整中心距張緊； （ 2） 附加張緊裝置。張緊輪一般壓在松邊靠近小輪外側(cè) 處。 這里用 8個(gè)張緊鏈輪對(duì)稱布置在橫移傳動(dòng)鏈輪的兩邊實(shí)現(xiàn)張緊目的。 該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理 45號(hào)鋼 。 轉(zhuǎn)矩 T 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 T= 3 2 10Pn180。； P— 軸所傳遞的功率， kw ； n— 軸的轉(zhuǎn)速， r/min； []tt — 軸的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力， 為 ； 3 3128005t dW mm== [ ]3 0 .2 8ttMPa= 所以 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度足夠 。 立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置 立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定，驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動(dòng)等 方式。 相比之下，液壓傳動(dòng)具眾多優(yōu)點(diǎn)： (1)可以大范圍調(diào)速。 (3)液壓傳動(dòng)裝置重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。 (5)噪音小、工作平穩(wěn)。 本設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu) 采用 單根多級(jí)舉升液壓缸 驅(qū) 動(dòng)的方式 ， 以滿足安裝空間小和行程大的技術(shù)要求 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 其工作原理如圖 所示 。臺(tái)面下降時(shí) ,首先起動(dòng)液壓泵 2,然后電磁閥 4 上電磁鐵 a 通電 ,接 著電磁閥 5 通電 ,打開液控單向閥 6,靠臺(tái)面及汽車重量使臺(tái)面下降 ,電磁閥 4上的節(jié)流孔 10用來調(diào)節(jié)下降時(shí)