【正文】 移動電動機(jī)，功率為 ，轉(zhuǎn)速為 1460r/min。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 （ 1） 主電動機(jī)為雙速電動機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)拖動機(jī)床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，功率為，轉(zhuǎn)速為 1460/2880 r/min。在常態(tài)下， SHY 斷開低速；當(dāng) SHY 被壓下時，接通高速。當(dāng) KM6 的主觸點(diǎn)閉合，繞組接成三角形，主電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1460r/min。 （ 2） 主電動機(jī)可以正反轉(zhuǎn)和正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動，也可以反接制動。 （ 3） 主電動機(jī)低速時可直接起動，在主電動機(jī)高速轉(zhuǎn)動之前要保證先接通低速轉(zhuǎn)動電路，經(jīng)過一段延時再自動轉(zhuǎn)換到高速，以減小主電動機(jī)的起動電流 [6]。上述運(yùn)動對 T68 型臥式鏜床控制提出了以下要求。因此，該機(jī)床采用雙速籠型異步電動機(jī) M1 作為主拖動電動機(jī)，并采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速，這樣既擴(kuò)大了調(diào)速范圍又使機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)簡化。高速運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)先低速起動，各方向的進(jìn)給應(yīng)有電氣聯(lián)鎖。因此，該機(jī)床采用另一臺快速電動機(jī) M2 拖動，正反兩個方向都能短時點(diǎn)動。為此，該機(jī)床采用電磁鐵帶動的機(jī)械制動裝置。這些問題的存在是設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)停機(jī)，不能滿足生產(chǎn)的需要。對各種方案進(jìn)行對比可以看出，采用可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢， T68 鏜床的改造總方案是：對鏜床的繼電器 ,接觸器控制系統(tǒng)改為 PLC 控制系統(tǒng) [7]。 熔斷器的選擇：保護(hù)單臺電機(jī)是考 慮到電動機(jī)受啟動電流沖擊熔斷器的額定電流應(yīng)大于等于 到 倍的電動機(jī)額定電流。欠電壓脫扣器的額定電壓等于電路的額定電壓。 交流接觸器的選擇：接觸器的額定電壓應(yīng)等于負(fù)載的額定電壓。 熱繼電器的選擇：熱繼電器的整定 電流通常等于或大于電動機(jī)的額定電流，所以選用熱繼電器型號 JR1620/3 整定電流 1016A。繼電一接觸器系統(tǒng)中按鈕、速度繼電器、行程開關(guān)為 PLC 的輸入設(shè)備，接觸器線圈為 PLC 的輸出設(shè)備。經(jīng)過這樣處理后，僅需要 13 個輸入點(diǎn)， 7 個輸出點(diǎn)，因此，又基于三菱的 PLC 在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經(jīng)濟(jì)型的改造，因此，我選用三菱型號為 FX2N32MR 的PLC。采用繼電一接觸器控制移植法設(shè)計(jì)梯形圖程序。 （ 2） 設(shè)計(jì)梯形圖時以線圈為單位，分別考慮 繼電器電路圖中每個線圈受到哪些觸點(diǎn)和電路的控制，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。如果只能用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對應(yīng)觸點(diǎn)的常開，常閉類型應(yīng)與繼電器電路相反。 設(shè)計(jì)時，將 SQ1 常閉、 SQ3 常閉并聯(lián)、 KM1 常開， KM2 常開 SB1 常開并聯(lián)，將 SQ SQ2 常開與 SRZ 常閉的串聯(lián)、反轉(zhuǎn)速度繼電器 SRZ 常開、 SQ2 常開與 SRZ常開并聯(lián)，即設(shè) 置了中間環(huán)節(jié)，這樣大大簡化了梯形圖程序，使梯形圖簡明順暢。 SP1 與 SP2 常閉并聯(lián)（ X006）和 FR（ X016)控制整個系統(tǒng)是否接通在相同條件下控制多路輸出梯形圖如圖 41 所示 主軸正反轉(zhuǎn)與中間繼電器 KA1（ M1）、 KA2（ M2）間的自鎖互鎖梯形圖如圖 42所示。 梯形圖如圖 48 所示 圖 45 正反轉(zhuǎn)控制模塊 圖 46 高低速控制模塊 圖 47 M2 正反轉(zhuǎn)控制模塊 圖 48 程序結(jié)束 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 指令表 0 LDI X006 36 OR X003 1 ANI X016 37 ANI X000 2 MC N0 M100 38 ORB 5 LD X001 39 ANI Y002 6 OR M1 40 OUT Y001 7 ANI M2 41 LD M3 8 ANI X000 42 AND X014 9 OUT M1 43 LD Y003 10 LD X002 44 AND M2 11 OR M2 45 OR X004 12 ANI M1 46 AND X000 13 ANI X000 47 ORB 14 OUT M2 48 ANI Y001 15 LD M1 49 OUT Y002 16 OR M2 50 LD M3 17 AND X010 51 ANI T0 18 ANI X000 52 ANI Y005 19 OUT Y003 53 OUT Y004 20 AND X005 54 LD M3 21 OUT T0 K10 55 AND T0 24 LD X000 56 ANI Y004 25 ORI X007 57 OUT Y005 26 OR Y001 58 LDI X012 27 OR Y002 59 AND X013 28 OUT M3 60 ANI Y007 29 LD X015 61 OUT Y006 30 AND M3 62 LD X012 31 LD X011 63 ANI X013 32 ANI X014 64 ANI Y006 33 ORB 65 OUT Y007 34 LD Y003 66 MCR N0 35 AND M1 68 END 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 第 5 章 改造后 控制系統(tǒng)的調(diào)試 （準(zhǔn)備：將 SQ1 與 SQ3 常開串聯(lián)（ X10）， SQ1 與 SQ3 常閉并聯(lián)（ X7）置 1） （ 1） 主軸正轉(zhuǎn)低速 按下 SB2（ X001）→中間繼電器 KA1（ M1）得電且自鎖→接觸器 KM3（ Y3）得電→ KA1 和 KM3 的常開觸點(diǎn)都吸合→ KM1（ Y1）得電→其常開觸點(diǎn)吸合→ KM4（ Y4）得電→ M1（雙速電動機(jī)）接成三角形低速正向運(yùn)行。 （ 3） 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動 按下 SB4（ X3）→ KM1（ Y1）得電→ KM4（ Y4）得電。 （ 4） 主軸反轉(zhuǎn)低速 按下 SB3（ X2），繼電器和接觸器的通電順序 KA2（ M2）→ KM3（ Y3）→ KM2（ Y2）→ KM4（ Y4），使 M1（雙速電動機(jī)）接成三角形形低速反向運(yùn)行。 （ 6） 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動 按下 SB5（ X4）→ KM2（ Y2）得電→ KM4（ Y4）得電。 （ 7） 正向反接制動 采用速度繼電器來實(shí)現(xiàn)反接制動，當(dāng)電動機(jī)按正常速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)時，速度繼電器SRZ 的常開觸點(diǎn)（ X15）閉合，為反接制動做準(zhǔn)備。 具體過程： ① KT 斷電： KT 的常開觸點(diǎn)（ T0）斷開→ KM5 斷電→ M1（雙速電動機(jī)）只能三角形低速運(yùn)行； KT 的常閉觸點(diǎn)閉合→ KM4（ Y4）通電，為 M1 反接制動做準(zhǔn)備 ② KM3 斷電→ KM3 主觸點(diǎn)斷開→ M1 定子繞組接入電阻 R； KM1 常閉觸點(diǎn)閉合→為 KM2 工作做準(zhǔn)備 ③ KM1 斷電： KM1 主觸點(diǎn)斷開→ M1 斷電，靠慣性運(yùn)轉(zhuǎn) ④ M1 慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的初速很高，使 SRZ 常開觸點(diǎn)（ X15）還閉合→ KM2 得電，開始反接制動 ⑤ KM2 得電 : KM2 常閉觸點(diǎn)斷開→它與 KM1 聯(lián)鎖，使 KM1 不能得電 。 （ 8） 反向反接制動 M1（雙 速電動機(jī)）反轉(zhuǎn)時使 SRF 的常開觸點(diǎn)（ X14）閉合，同樣為反接制動做準(zhǔn)備。 （ 9） 快速進(jìn)給控制 為了縮短輔助時間，加快調(diào)整的速度，機(jī)床各移動部件都可快速移動。當(dāng)將快速移動操作手柄向里推時，行程開關(guān) SQ5(X13)被壓合，接觸器 KM6（ Y6）通電吸合， M2 正向起動，通過齒輪、齒條等實(shí)現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則 SQ5 復(fù)位， KM6 失電， M2停轉(zhuǎn) 。 （ 10） 聯(lián)鎖保護(hù)裝置 為了防止在工作臺或主軸箱快速進(jìn)給時又將主軸進(jìn)給手柄扳倒自動快速進(jìn)給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進(jìn)給手柄有機(jī)械連接的行程開關(guān) SP1，與主軸進(jìn)給手柄連接的是行程開關(guān) SP2。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 第 6 章 結(jié)論與展望 本文從工程實(shí)踐出發(fā)，對 T68 鏜床的電氣控制系統(tǒng)的改造進(jìn)行了深入的研究，取得了以下幾個方面的成果： （ 1） 設(shè)計(jì)了鏜床控制系統(tǒng)的 硬件，根據(jù)機(jī)床的實(shí)際要求和計(jì)算， PLC 的型號，對輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行了分配，設(shè)計(jì)了電力拖動系統(tǒng)的主回路電路圖、 PLC 的外部接線圖。這種設(shè)計(jì)方法簡單易學(xué)，節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時間。改造后的系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是具有很強(qiáng)的故障診斷能力，該機(jī)床經(jīng)過改造后 ,使用的電器元件大為減少 ,控制線路簡化了 ,經(jīng)過一段時間的試 運(yùn)行 ,效果良好 ,故障明顯減小 ,生產(chǎn)效率顯著提高 .因此，對 T68 鏜床進(jìn)行 PLC的改造，滿足了系統(tǒng)的要求，達(dá)到預(yù)期的效果?；仡櫞舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì)，是大學(xué) 四 年所學(xué)知識很好的總結(jié)。相信這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對我今后的工作會有一定的幫助。在設(shè)計(jì)中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。 大學(xué)的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我學(xué)習(xí)過程中給予了很大的幫助。最后還要感謝我的父母，是他們一直在背后支持著我。 the operation that list depends the artificial has already can39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。s brain and calculators, with the mode that person39。And the PLC emergence also became the epochmaking topic, adding the vivid software control through a very and stable hardware, making the automation head for the new high tide. 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculationses of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people39。 The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine。 But lead even 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 is a fatal error greatly is what we ca