【正文】 器上的電阻全部接入電路后，顯示屏上檢測到的數(shù)據(jù)為 406，如下圖 44所示，相當(dāng)于我們將油門踏板踩到底，而此時直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速也達(dá)到最大，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速最高，說明電子油門檢測系統(tǒng)正常工作。 28 29 5 結(jié) 論 基于單片機(jī)的電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計的主要任務(wù)是運(yùn)用模擬電路和數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識，并掌握單片機(jī)的基本原理，來實現(xiàn)單片機(jī)對電子油門信號的采集，并與電機(jī)的轉(zhuǎn)速做對比，來分析電子油門系統(tǒng)性能是否符合要求。 同時也發(fā)現(xiàn)了問題，原設(shè)計電路缺乏對節(jié)氣門開度變化時的電機(jī)轉(zhuǎn)速的實現(xiàn)，因此后加入執(zhí)行單元，采用實時控制的方法，在主機(jī) MSP430F149 的 口輸出 PWM信號，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，與 1602 液晶顯示屏顯示的節(jié)氣門的開度做對比，來檢測電子油門系統(tǒng)是否符合要求。 30 31 6 參考文獻(xiàn) [1]單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 嚴(yán)潔 ... 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx 7 [2]汽車電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 涂平華 郭麗紅 ... 現(xiàn)在電子技術(shù) 20xx 10 [3]汽車電氣與電子 魏春源 ... 北京理工大學(xué)出版社 20xx 3 [4]電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研究 馮能蓮 董春波 賓洋 ... 汽車技術(shù) 20xx 1 [5]電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的構(gòu)建 馬樂 內(nèi)燃機(jī)工程 20xx 4 [6]電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 陶國良 車用發(fā)動機(jī) 20xx 8 [7]電子油門的模糊控制研究 曾志偉 鐘勇 機(jī)械與電子 20xx 4 [8]汽車電子節(jié)氣門控制器仿真設(shè)計 張金柱 張毅 韓玉敏 黑龍江工程學(xué)院報 20xx 1 [9]汽車電子節(jié)氣門控制設(shè)計 張金柱 交通科技與經(jīng)濟(jì) 20xx 2 [10]電子油門（ EGAS）控制系統(tǒng)簡介 殷明杰 應(yīng)用汽車技術(shù) 20xx 9 [11]汽車?yán)碚? 余志生 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx 7 [12]汽車構(gòu)造 陳家瑞 人民交通出版社 20xx 10 [13]油門踏板強(qiáng)度試驗及計算 鮑辰宇 ABAQUS技術(shù)文集 20xx 6 [14]The finite element method in machine design Eliahu Zahavi..Englewood Cliffs:Prentice Hall 1992 9 [15]懸掛式電子油門踏板功能試驗臺研制 李珅 龔宗洋。 uchar zimu1[] = {abcdefghigklmnopqrstuvwxyz}。 uchar *fuhao = ~`!$%^amp。39。 uchar *jieshu = This is the end!。 void init_ADC12(void) { int i。 P6SEL |=0x01。 ADC12CTL0 = ADC12ON+MSC+SHT0_2+REFON+REF2_5V。 ADC12MCTL0= INCH_0+SREF_1+EOS。 i0x3600。 ADC12CTL0 |= ADC12SC。 // Clear Tar CCR0 = 4096。 // CCR1 reset/set CCR1 =80。 // CCR2 reset/set CCR2 =450。 // output P1SEL |= 0x0f。 33 } void ADC_res(void) { x= ADC12MEM0。 } pragma vector=WDT_VECTOR //中斷程序入口地址 __interrupt void watchdog_timer (void) { ADC_res()。 uchar h1[11]。 h1[0]=0x59。 h1[2]=0x75。 h1[4]=0x65。 h1[6]=0x3a。 h1[8]=x%1000/100+48。 h1[10]=x%10。 h2[1]=0x41。 h2[3]=0x45。 h2[5]=0x57。 h2[7]=0x6e。 h2[9]=0x69。 h2[11]=0x5A。 h2[13]=0x65。 //清除顯示 DispNChar(0,0,10,h1)。 } /***********************主函數(shù) ************************/ void main( void ) { /*下面六行程序關(guān)閉所有的 IO 口 */ P1DIR = 0XFF。 P2DIR = 0XFF。 P3DIR = 0XFF。 P4DIR = 0XFF。 P5DIR = 0XFF。 P6DIR = 0XFF。 //uchar i。 IE1 |= WDTIE。P6OUT |= BIT2。 init_TA_PWM()。 _EINT()。 } } include include typedef unsigned char uchar。 /**************宏定義 ***************/ define DataDir P4DIR define DataPort P4OUT define Busy 0x80 define CtrlDir P3DIR define CLR_RS P3OUTamp。 //RS = define SET_RS P3OUT|=BIT0。=~BIT1。 define CLR_EN P3OUTamp。 //EN = define SET_EN P3OUT|=BIT2。 uchar i,n = 0。 while(*ptr++ != 39。) n++。in。 if (x == 0x0f) { x = 0。 } } } /******************************************* 函數(shù)名稱： DispNchar 功 能：讓液晶從某個位置起連續(xù)顯示 N 個字符 參 數(shù)： x位置的列坐標(biāo) y位置的行坐標(biāo) 36 n字符個數(shù) ptr指向字符存放位置的指針 返回值 ：無 ********************************************/ void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr) { uchar i。in。 if (x == 0x0f) { x = 0。 } } } /******************************************* 函數(shù)名稱： LocateXY 功 能：向液晶輸入顯示字符位置的坐標(biāo)信息 參 數(shù)： x位置的列坐標(biāo) y位置的行坐標(biāo) 返回值 ：無 ********************************************/ void LocateXY(uchar x,uchar y) { uchar temp。0x0f。= 0x01。 //如果在第 2 行 temp |= 0x80。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： Disp1Char 功 能：在某個位置顯示一個字符 參 數(shù)： x位置的列坐標(biāo) y位置的行坐標(biāo) data顯示的字符數(shù)據(jù) 返回值 ：無 ********************************************/ 37 void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data) { LocateXY( x, y )。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： LcdReset 功 能：對 1602 液晶模塊進(jìn)行復(fù)位操作 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void LcdReset(void) { CtrlDir |= 0x07。 //數(shù)據(jù)端口設(shè)為輸出狀態(tài) LcdWriteCommand(0x38, 0)。 LcdWriteCommand(0x38, 0)。 LcdWriteCommand(0x38, 0)。 LcdWriteCommand(0x38, 1)。 //顯示關(guān)閉 LcdWriteCommand(0x01, 1)。 //寫字符時整體不移動 LcdWriteCommand(0x0c, 1)。 // 檢測忙信號 ? CLR_RS。 _NOP()。 //將命令字寫入數(shù)據(jù)端口 _NOP()。 //產(chǎn)生使能脈沖信號 _NOP()。 CLR_EN。 //等待液晶不忙 SET_RS。 _NOP()。 //將顯示數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)端口 _NOP()。 //產(chǎn)生使能脈沖信號 _NOP()。 CLR_EN。= 0x00。 SET_RW。 SET_EN。 _NOP()。 Busy)!=0)。 P4DIR |= 0xFF。 while (i != 0) { i。 從畢業(yè)設(shè)計開始選題一直到現(xiàn)在，我走的每一步都離不開馮老師的悉心指點和幫助，從老 師身上我體味到了豐富的學(xué)養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、求實的態(tài)度，勤奮的精神，這都成為了 激勵 我不斷前行的動力和標(biāo)桿 。 我的畢業(yè)課題是基于單片機(jī)的電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計，這看似是一個的小工程。但我的指導(dǎo)老師：馮勇鑫老師并沒有指責(zé)，而是給了我很多鼓勵和很多寶貴的建議，指引我的每一次前行，給了我一個很清晰實用的設(shè)計思路。當(dāng)然我遇到了很多的問題，比如元器件如何選擇，功能的如何實現(xiàn)等。 再次感謝大學(xué)里遇到的每一位老師和每一位同學(xué)，沒有你們也不能成就今天的我。