【正文】 我的畢業(yè)課題是基于單片機(jī)的電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這看似是一個(gè)的小工程。= 0x00。 //將命令字寫(xiě)入數(shù)據(jù)端口 _NOP()。 //數(shù)據(jù)端口設(shè)為輸出狀態(tài) LcdWriteCommand(0x38, 0)。in。 define CLR_EN P3OUTamp。 IE1 |= WDTIE。 //清除顯示 DispNChar(0,0,10,h1)。 h1[10]=x%10。 33 } void ADC_res(void) { x= ADC12MEM0。 ADC12CTL0 = ADC12ON+MSC+SHT0_2+REFON+REF2_5V。 同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原設(shè)計(jì)電路缺乏對(duì)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)，因此后加入執(zhí)行單元，采用實(shí)時(shí)控制的方法，在主機(jī) MSP430F149 的 口輸出 PWM信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，與 1602 液晶顯示屏顯示的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度做對(duì)比，來(lái)檢測(cè)電子油門(mén)系統(tǒng)是否符合要求。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于 MCS51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的 A51，隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開(kāi)發(fā) MCS51 系列單片機(jī)的軟件，這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。 PWM 電機(jī) 電路設(shè)計(jì) ， 放大電路是電子電路中應(yīng)用最多的單元電路。 LCD 有很種類(lèi)型，常用的有圖形式液晶、字符式液晶、段式液晶等。硬件總體結(jié)構(gòu)如圖 31所示。從電子節(jié)氣門(mén)的發(fā)明到現(xiàn)在，早期由于在成本和技術(shù)要求的 電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)是比較高的，在一些比較先進(jìn)的汽車(chē)只有配置。 近十年來(lái)，大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，單片機(jī)方面的技術(shù)也在不斷的提升，傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)已經(jīng)淘汰、數(shù)字測(cè)量技術(shù)將數(shù)據(jù)采集上升到了一個(gè)全新的階段，單片機(jī)技術(shù)也成了當(dāng)今自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集的核心技術(shù)。隨著單片機(jī)的發(fā)展，電子油門(mén)逐漸的取代了拉線油門(mén)，由于電子節(jié)氣門(mén)沒(méi)有機(jī)械連接，也就沒(méi)有機(jī)械磨損，控制精度和機(jī)械誤差都要比拉線油門(mén) 高，而電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)是把油門(mén)踏板位置變化時(shí)的信號(hào)傳遞給 ECU， ECU結(jié)合各個(gè)傳感器的信號(hào)再經(jīng)過(guò)分析判斷后傳給節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，這就是電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)。Electronic throttle。電子節(jié)氣門(mén)控制方式 是 ，駕駛員通過(guò)加速踏板控制電纜，但不直接控制節(jié)氣門(mén)，但通過(guò)油門(mén)踏板位置傳感器 ，而傳感器將拉線的位置的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳送到汽車(chē)的 ECU， ECU 把采集到的相關(guān)傳感器的信號(hào)經(jīng)過(guò)統(tǒng)一處理后發(fā)送信號(hào)給油門(mén)控制單元，油門(mén)控制單元再發(fā)送信號(hào)給節(jié)氣門(mén)，以此調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)合度。這種控制方式不是直接的，而是間接地，這就是電子油門(mén)。 本章小結(jié) 這個(gè)章節(jié)介紹了電子油門(mén)系統(tǒng)的發(fā)展歷程、電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)和拉線油門(mén)的基本結(jié)構(gòu)、以及拉線油門(mén)和電子油門(mén)的工作原理，簡(jiǎn)單的闡述了電子油門(mén)取代拉線油門(mén)的原因。 它是由很多個(gè)點(diǎn)陣字符位組成，每一個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以在 1602 顯示屏上顯示一個(gè)字符。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時(shí)間，即可讓電機(jī)轉(zhuǎn)速得設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為，設(shè)占空比為 D=t／ T，電樞電壓“占空比”與平均電壓關(guān)系 =VmD (2)式中， —— 電機(jī)的平均 速度； — — 電機(jī)全通電時(shí)的速度 (最大 )； D=／卜占空比。 軟件編寫(xiě)的主體思路是將系統(tǒng)按功能模塊化劃分，然后根據(jù)模塊要實(shí)現(xiàn)的功能寫(xiě)各個(gè)子程序。 27 圖 44 當(dāng)滑動(dòng)變阻器上的電阻全部接入電路后 本章小結(jié) 本章詳細(xì)介紹了本次設(shè)計(jì)當(dāng)中所使用的編寫(xiě)程序的語(yǔ)言和編譯的軟 件，在程序編譯完成之后將軟件和硬件結(jié)合起來(lái)，然后開(kāi)始焊接調(diào)試，最后將設(shè)計(jì)完成，在接通電源之后調(diào)試看設(shè)計(jì)是否滿足設(shè)計(jì)需要。 P6DIR=0xfe。 // CCR2 PWM duty cycle P1DIR |= 0xff。 h1[7]=x/1000+48。 h2[12]=0x68。P6OUT = 0XFF。 define CLR_RW P3OUTamp。 y ^= 1。 LcdWriteData( data )。 CLR_RW。 _NOP()。 } } 40 41 8 致 謝 首先， 我要感謝馮勇鑫馮老師在這將近五個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給我的各方面的 指導(dǎo)。這也讓我讓我慢慢地也掌握了一些設(shè)計(jì)的基本流程和思考的方法。 39 _NOP()。 _NOP()。 Delay5ms()。 y ^= 1。 /*********************************************** 函數(shù)名稱： DispStr 功 能：讓液晶從某個(gè)位置起連續(xù)顯示一個(gè)字符串 參 數(shù)： x位置的列坐標(biāo) y位置的行坐標(biāo) ptr指向字符串存放位置的指針 返回值 ：無(wú) ***********************************************/ void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) { uchar *temp。 //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換 LcdReset()。P1OUT = 0XFF。 h2[2]=0x4d。 CCR1 =x。 for ( i=0?，F(xiàn)代電子技術(shù) 20xx 2 [16]Drivestyle emissions testing on the latest two Honda hybrid technologies Adriano A Fabio Eur. Transp. Res 20xx 1 [17]未來(lái)十年汽車(chē)電子發(fā)展趨勢(shì) 袁大宏 電子產(chǎn)品世界 20xx 1 [18]汽車(chē)電子油門(mén)的安全性初探 胡光輝 湖南交通科技 20xx 8 [19]現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與展望 李宏才 世界汽車(chē) 20xx 2 32 7 附錄一： /*************************************************** 程序功能：靜態(tài)顯示各種字符 測(cè)試說(shuō)明：觀察液晶顯示 ****************************************************/ include include include uchar shuzi[] = {0123456789}。 程序所實(shí)現(xiàn)的功能 系統(tǒng)分為初始化， A/D 轉(zhuǎn)換， LED 顯示， D/A 轉(zhuǎn)換電機(jī)控制，流程圖如下： 23 程序見(jiàn)附錄 1 實(shí)物結(jié)果分析 在樣機(jī)加電之前，首先用萬(wàn)用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求。晶體三極管，主要的功能是就電流放大作用，是電子電路的核心元件。液晶模塊電路圖如圖 39 所示，它還可以通過(guò)調(diào)節(jié)變阻器 10K 的電阻 R6接入電路中阻值的大小來(lái)調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度。設(shè)計(jì)整體原理圖如下圖 32所示： MSP430f149 單片機(jī)最小系統(tǒng) 電源模塊 1062液晶顯示模塊 將電子油門(mén)的模擬信號(hào)通過(guò)A/D 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī) 將采集并處理后的數(shù)字信號(hào)通過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 13 32設(shè)計(jì)整體原理圖 單片機(jī)模塊 單片機(jī)的選擇 MSP430F149 單片機(jī)比較典型的應(yīng)用就是 A/D 轉(zhuǎn)換、接收處理和發(fā)送數(shù)據(jù)到總系統(tǒng)。 電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)由六大部分組成，包括油門(mén)踏板、油門(mén)踏板位置傳感器、汽車(chē)電子控制單元、總線、電機(jī)和節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。然后再在從而更好的讓電控單元 (ECU)根據(jù)油門(mén)踏板位置傳感器等檢測(cè)工況。電子油門(mén)在由先前的拉線控制發(fā)展到現(xiàn)在的電子控制；驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)；從以前單一的提高駕駛性能到現(xiàn)在提高發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性、經(jīng)濟(jì)性及舒適性等多項(xiàng) 綜合的性能。電子油門(mén) 。它可以將司機(jī)的加速意圖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，而電信號(hào)發(fā)送到 ECU 后可準(zhǔn)確、迅速地實(shí)現(xiàn)司機(jī)的意圖，主動(dòng)控制的油門(mén)可以降低廢氣的排放。 圖 21 傳統(tǒng)油門(mén)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 電子 油門(mén)將老實(shí)油門(mén)踏板與節(jié)氣門(mén)之間的機(jī)械連接取消了，改變成執(zhí)行器或電機(jī)來(lái)控制節(jié)氣門(mén)。 在正常行駛中往往有一些駕駛不熟練的人因?yàn)椴僮鞑徽?，或是太沒(méi)有耐心的司機(jī)，油門(mén)踏板突然踩到底，這是不科學(xué)的， 因?yàn)檫@樣對(duì)燃油的經(jīng)濟(jì)性的提高沒(méi)有一點(diǎn)好處，而且會(huì)傷害發(fā)動(dòng)機(jī)，這其實(shí)是很不必要的，油門(mén)迅速踩到底，這時(shí)候是發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷最大，滿負(fù)荷會(huì)帶來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的可燃混合氣不充分燃燒的后果，并且這時(shí)候的噴油器，也會(huì)增加噴油量，這就導(dǎo)致可燃混合氣的浪費(fèi)，而此時(shí)對(duì)于環(huán)境保護(hù)是很有害處的 。 MSP430F149 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)位電路是通過(guò)人為控制按鍵，來(lái)防止程序跑飛或出 錯(cuò)時(shí)可以讓程序從頭開(kāi)始執(zhí)行程序，達(dá)到正常運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。還有很多處理器都支持 C編譯器，這樣意味著處理器也能很快上手。 開(kāi)始 初始化 調(diào) A/D 轉(zhuǎn)換程序 調(diào) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果處理程序 調(diào)用顯示子程序 調(diào) D/A 轉(zhuǎn)換程序 結(jié)束 24 圖 41 實(shí)物圖 當(dāng)兩個(gè)電源連上之后之后，將滑動(dòng)變阻器的阻值調(diào)到 0，此時(shí)相當(dāng)于油門(mén)踏板深度為零，此時(shí)顯示器如圖 42 所示，此時(shí)液晶顯示屏上的數(shù)字為 0，直流電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，此時(shí)說(shuō)明電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)正常。 uchar *jieshu = This is the end!。 // CCR1 reset/set CCR1 =80。 h1[4]=0x65。 h2[9]=0x69。 P5DIR = 0XFF。 /**************宏定義 ***************/ define DataDir P4DIR define DataPort P4OUT define Busy 0x80 define CtrlDir P3DIR define CLR_RS P3OUTamp。in。 //如果在第 2 行 temp |= 0x80。 //寫(xiě)字符時(shí)整體不移動(dòng) LcdWriteCommand(0x0c, 1)。 //將顯示數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)端口 _NOP()。