【正文】 系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式使用專門設(shè)計(jì)的 ARM CortexM3 內(nèi)核。增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率為 72MHz，是同類產(chǎn)品中功能和性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為 36MHz，以 16 位產(chǎn)品的價(jià)錢獲得比 16 位產(chǎn)品大幅提高的性能，是 16 位產(chǎn)品用戶的最佳選取產(chǎn)品。時(shí)鐘頻率 72MHz 時(shí) ,從閃存執(zhí)行代碼 ,STM32 功耗 36mA,是 32 位市場(chǎng)上功耗最低的產(chǎn)品 ,相當(dāng)于 。 （ 2） F： F 代表芯片子系列。 （ 4） R： R 這一項(xiàng)代表引腳數(shù)，其中 T 代表 36 腳， C 代表 48 腳， R 代表 64 腳， V 代表 100 腳， Z代表 144 腳。 （ 6） T： T 這一項(xiàng)代表封裝，其中 H 代表 BGA 封裝， T 代表 LQFP封裝， U 代表 VFQFPN 封裝。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 共 46 頁(yè) STM32 單片機(jī)功能比 51 單片機(jī)功能更強(qiáng)大，速度也快了很多， STM32 里面的 寄存器很多，而且體積比 51 小的太多，其集成度高，容量高，運(yùn)行速度快，體積小，功能強(qiáng)大。 PL2303 是 Prolific 公司 制作 的一種高度集成的 RS232USB 接口轉(zhuǎn)換器，可提供一個(gè) RS232 全雙工異步串行通信 設(shè)備 與 USB 的功能 接口 以方便 聯(lián)接的 解決 方案 [5]。這些任務(wù)全部由器件自動(dòng)去實(shí)現(xiàn) ,開(kāi)發(fā)者不需要去考慮固件的設(shè)計(jì)。在工作模式和休眠模式中具備功耗低的特點(diǎn)，是嵌入式系統(tǒng)手持設(shè)備的首要理想的選擇。 通過(guò)利用 USB 塊傳輸模式，利用龐大的數(shù)據(jù)緩沖器和自動(dòng)流量控制， PL2303HX 能夠?qū)崿F(xiàn)更高的吞吐量比傳統(tǒng)的 UART（ 通用異步收發(fā)器 ）端口 ,高達(dá) 115200 bps 的波特率可用于更高的性能使用。 PL2303X 用于 3． 3 V 電壓的應(yīng)用， PL2303HX 用于以前使用 PL2303H(5 V)設(shè)計(jì)應(yīng)用的升級(jí)，而兩者驅(qū)動(dòng)程序相同。 PL2303 支持默認(rèn) ROM 和外部 EEPROM 2 種不同的存儲(chǔ)方法，可存儲(chǔ)包括 PID(Pinduct ID)， VID(Vendor ID)和器件收發(fā)器控制和狀態(tài)等信息，如果不希望采用默認(rèn)的設(shè)置，則需外擴(kuò)一個(gè) EEPROM(如 ST 公司的 M24C02)。 1)單片機(jī)通訊設(shè)置程序單片機(jī)程序?qū)嶋H上是完成單片機(jī)對(duì)串口的初始化，即對(duì)波特率，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，有無(wú)奇偶校 驗(yàn)等通信協(xié)議的設(shè)計(jì)及單片機(jī)串行通信功能控制器的設(shè)置。 2)USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在 PC 機(jī)上安裝 Prolific 公司免費(fèi)提供的 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 3)PC 應(yīng)用程序用戶按照傳統(tǒng)的串行接口控制方式來(lái)使用該模擬的“ COM 口”。串口通訊參數(shù)應(yīng)與單片機(jī)所設(shè)置參數(shù)一致。當(dāng)插入計(jì)算機(jī)不同 USB 接口時(shí)，虛擬的“ COM 口”不同，因此，需要計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)識(shí)別是在哪一個(gè)串口插入的設(shè)備。對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)， PC 機(jī)和單片機(jī)均是按照標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 串行通信進(jìn)行處理，對(duì)于早期設(shè)計(jì)的串口通訊程序無(wú)需重新設(shè)計(jì)，就可將之前采用 RS232 通訊的產(chǎn)品 升級(jí)至 USB 接口，并且設(shè)備具有允許設(shè)備熱拔，即插即用的功能，同時(shí)無(wú)需外接供電電源，便于產(chǎn)品設(shè)計(jì)和用戶使用，擴(kuò)展產(chǎn)品的使用范麗。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 12 頁(yè) 共 46 頁(yè) 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試 地磁傳感器 MAG3110的初始化 地磁傳感器 MAG3110 的初始化比較特別，方法是將接好的 MAG3110 水平旋轉(zhuǎn)一周，為什么要這樣呢，因?yàn)樾D(zhuǎn)一周可以讓它在水平方向取到最值 [6]。此后，當(dāng)?shù)卮艂鞲衅魃嫌写判晕矬w時(shí)，經(jīng)過(guò)程序計(jì)算后的數(shù)值會(huì)固定在某個(gè)范圍內(nèi)；當(dāng)?shù)卮艂鞲衅魃蠠o(wú)磁性物體時(shí)，經(jīng)過(guò)計(jì)算后的數(shù)值會(huì)在另一個(gè)范圍，而且很精確。所以一旦經(jīng)過(guò)初始化好后的地磁傳感器，就不能再隨意移動(dòng)了。 向 STM32 系列單片機(jī) Open103R 開(kāi)發(fā)板燒入程序步驟如下： （ 1） 跳選 BOOT 位。 提供撥碼開(kāi)關(guān)的板子，設(shè)置方法： BOOT1：不需要設(shè)置（默認(rèn)為 0 或已設(shè)置）； BOOT0：將 BOOT CONFIG 開(kāi)關(guān)切換到 SYSTEM 端。 （ 2）將板子的 USART1 接口連接到電腦的串口 （ 3） 安裝并打開(kāi) ISP 軟件，在軟件安裝包 amp。 圖 選擇 COM 接口 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 共 46 頁(yè) （ 5）點(diǎn)擊 Next 選擇目標(biāo)芯片內(nèi)存大小，請(qǐng)務(wù)必選擇正確。 (假如連接不成功，將目標(biāo)板重新上電或復(fù)位，重新打開(kāi)軟件再進(jìn)行連接。 圖 ISP 燒入程序 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 共 46 頁(yè) （ 7）以上步驟完成后，點(diǎn)擊 Next 執(zhí)行相應(yīng)的操作。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 共 46 頁(yè) 圖 恢復(fù)出廠 （ 9）最后要把 BOOT0 跳到 1 的跳線，跳回去 0。然后按 RESET 或者重新上電。 調(diào)試： 數(shù)據(jù)更新方式為定時(shí) 10s 周期更新，同時(shí)在檢測(cè)到新的流量信息時(shí)立即更新。之后，我們會(huì)得到有規(guī)律的數(shù)值。只要外部環(huán)境沒(méi)有太大干擾，數(shù)值就會(huì)很穩(wěn)定 。Vision4 MDK簡(jiǎn)介 ARM發(fā)布 Keil 181。 181。通過(guò)μ Vision4 IDE中引入的靈活的窗口管理系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)人員可以使用多臺(tái)監(jiān)視器，在可視界面任何地方全面控制窗口放置。對(duì) STM32F103系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)前 ， 我們要去 準(zhǔn)備相應(yīng)的軟硬件 。uisOn4MDK開(kāi) 發(fā)平臺(tái) ， Kei1 181。作為 ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)的主流工具， MDK也是目前為數(shù)不多的完全支持 Cortex_M3處理器的開(kāi)發(fā)工具，并內(nèi)含 STM32F10x系列處理器片上外圍接口固件庫(kù)和完整的數(shù)據(jù)手冊(cè)， MDK盡管是針對(duì) 16位和 32位處理器的，但仍然使用中國(guó)工程師非常熟悉的開(kāi)發(fā)環(huán)境，當(dāng)面對(duì)有更高性能需求的 MCu開(kāi)發(fā)時(shí)，開(kāi)發(fā)人員可以利用原有經(jīng)驗(yàn)輕松地實(shí)現(xiàn)過(guò)渡。 （ 2） Kei1181。 （ 3） Kei1181。 （ 4） Kei1181。 （ 5） Kei1181。 （ 1） System Viewer (系統(tǒng)查看程序 )窗口，提供了設(shè)備外圍寄存器信息，這些信息可以在 System Viewer窗口內(nèi)部直接更改。 （ 3） MultiProject Workspace(多項(xiàng)目工作空間 )為處理多個(gè)并存的項(xiàng)目提供了簡(jiǎn)化的方法，如引導(dǎo)加載程序和應(yīng)用程序。 Cortex?處理器的 MCU提供了 Data and instruction trace(數(shù)據(jù)和指令追蹤 )功能。 （ 6） 支持許多 debug adapter interfaces(調(diào)試適配器接口 )，包括 ADI miDAS Link、 Atmel SAMICE、 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 共 46 頁(yè) Infineon DAS和 STLink。 ，因?yàn)槭堑谝淮谓佑|，所以對(duì)其不是很了解。在第一次將地磁傳感器 [11]接受到的信號(hào)，用串口查看時(shí)，發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)很繁瑣、很復(fù)雜，而且毫無(wú)規(guī)律。 ，在測(cè)好數(shù)據(jù)后不小心移動(dòng)了地磁傳感器后 ，發(fā)現(xiàn)數(shù)值又變了范圍了。本系統(tǒng)的實(shí)際開(kāi)發(fā)使用將大大節(jié)省 車流量的統(tǒng)計(jì)時(shí)間 ，提高 馬路的 利用效率。本次研究過(guò)程中，最復(fù)雜的部分就是 stm32的程序設(shè)計(jì)，并且遇到了很多問(wèn)題，但在無(wú)數(shù)次的調(diào)試后，經(jīng)過(guò)一番努力困難都被一一解決。這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)使我對(duì)元器件芯片、單片機(jī)的原理、 串口 的運(yùn)用都有了 更清晰 的認(rèn)識(shí)，真是受益匪淺 [12]。 系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 1）安全性：系統(tǒng)采用地磁傳感器 統(tǒng)計(jì)車流量 ，也就是說(shuō)具有一定的安全管理機(jī)制，能很好的克服傳統(tǒng)方法，但是可能存在 一起磁場(chǎng)被擾亂等缺點(diǎn)。 （ 3）穩(wěn)定性：系統(tǒng)采用地磁場(chǎng)的改變倆進(jìn)行判定車位是否有車 輛經(jīng)過(guò) ，能很好的克服光電傳感器那樣只要有物體通過(guò)就會(huì)有信號(hào)產(chǎn)生的缺點(diǎn) [13]。剛開(kāi)始拿到這個(gè)題目的時(shí)候，感覺(jué)束手無(wú)策，不知道 從何下手，通過(guò)在圖書(shū)館，上網(wǎng)查詢和向老師請(qǐng)教。 指導(dǎo)本人設(shè)計(jì)的是梁芳老師，老師做事細(xì)心，治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，并且在整個(gè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷督促我按照學(xué)校要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)流程完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，認(rèn)真完成設(shè)計(jì)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，我向我的老師致以最 衷心的感謝！ 同時(shí)，在此次設(shè)計(jì)中，還有其他的老師對(duì)我的指導(dǎo)，以及同學(xué)們對(duì)我的幫助，使自己的能力有了很大的提高，使我能夠順利完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)，在此一并致謝，謝謝你們讓我學(xué)到這么多知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。為計(jì)算機(jī)信息， 20xx,2（ 42）； 110111 [3 [4] 張志勇，王雪文。自動(dòng)控制原理 [M]。北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [10]Tzon YingYu et control of closedloop regulated PWM inverter under large load IECON,1993:267272 [11]Hyo et Space Vector PWM in Low Index Modulation Region Avoiding Narrow Pulse PE,1994,:481495 [12] et Multilevel Power Conversation System:a Competitive Solution for Highpower Applications. IEEE IAS,20xx,:834841 [13] et developments of utitityinteractive multifunctional bidirectional cinverer for solar photovoltaic generating system incorporating storage PESC,1995:536541 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 46 頁(yè) 附錄 A 外文翻譯 Microcontroller The die from an Intel 8742, an 8bit microcontroller that includes a CPU running at 12 MHz, 128 bytes of RAM, 2048 bytes of EPROM, and I/O in the same chip. A microcontroller (sometimes abbreviated 181。 power consumption while sleeping (CPU clock and most peripherals off) may be just nanowatts, making many of them well suited for long lasting battery applications. Other microcontrollers may serve performancecritical roles, where they may need to act more like a digital signal processor (DSP), with higher clock speeds and power consumption. History The first singlechip microprocessor was the 4bit Intel 4004 released in 1971, with the Intel 8008 and other more capable microprocessors being available over the next several years. However, both