【正文】 件產(chǎn)生的磁場加在一起的總和）的三個軸向的組成部分。 裝置默認是水平放置的，所以只需要處理 X、 Y 軸的數(shù)據(jù) [4]。 MAG3110 提供塑料 DFN 封裝，可以在 40176。 全新 STM32 互連型（ Connectivity）系列微控制器增加一個全速 USB（ OTG）接口，使終端產(chǎn)品在連接另一個 USB 設(shè)備時既可以充當 USB 主機又可充當 USB 從機；還增加一個硬件支持 IEEE1588 精確時間協(xié)議 (PTP)的以太網(wǎng)接口，用硬件實現(xiàn)這個協(xié)議可降低 CPU開銷，提高實時應(yīng)用和聯(lián)網(wǎng)設(shè)備同步通信的響應(yīng)速度。其它目標應(yīng)用包括需要聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)記錄或 USB 外設(shè)擴展功能的系統(tǒng)，如病患監(jiān)視、銷售終端機、自動售貨機和保安系統(tǒng)。 STM32 系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式使用專門設(shè)計的 ARM CortexM3 內(nèi)核。 （ 4） R： R 這一項代表引腳數(shù)，其中 T 代表 36 腳， C 代表 48 腳， R 代表 64 腳， V 代表 100 腳， Z代表 144 腳。這些任務(wù)全部由器件自動去實現(xiàn) ,開發(fā)者不需要去考慮固件的設(shè)計。 PL2303 支持默認 ROM 和外部 EEPROM 2 種不同的存儲方法，可存儲包括 PID(Pinduct ID)， VID(Vendor ID)和器件收發(fā)器控制和狀態(tài)等信息，如果不希望采用默認的設(shè)置，則需外擴一個 EEPROM(如 ST 公司的 M24C02)。串口通訊參數(shù)應(yīng)與單片機所設(shè)置參數(shù)一致。此后，當?shù)卮艂鞲衅魃嫌写判晕矬w時，經(jīng)過程序計算后的數(shù)值會固定在某個范圍內(nèi)；當?shù)卮艂鞲衅魃蠠o磁性物體時，經(jīng)過計算后的數(shù)值會在另一個范圍，而且很精確。 （ 2）將板子的 USART1 接口連接到電腦的串口 （ 3） 安裝并打開 ISP 軟件，在軟件安裝包 amp。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 15 頁 共 46 頁 圖 恢復(fù)出廠 （ 9）最后要把 BOOT0 跳到 1 的跳線，跳回去 0。只要外部環(huán)境沒有太大干擾，數(shù)值就會很穩(wěn)定 。對 STM32F103系列單片機開發(fā)前 ， 我們要去 準備相應(yīng)的軟硬件 。 （ 3） Kei1181。 （ 3） MultiProject Workspace(多項目工作空間 )為處理多個并存的項目提供了簡化的方法，如引導加載程序和應(yīng)用程序。在第一次將地磁傳感器 [11]接受到的信號，用串口查看時，發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)很繁瑣、很復(fù)雜，而且毫無規(guī)律。這個系統(tǒng)的實現(xiàn)使我對元器件芯片、單片機的原理、 串口 的運用都有了 更清晰 的認識，真是受益匪淺 [12]。 指導本人設(shè)計的是梁芳老師，老師做事細心，治學態(tài)度嚴謹，學識淵博，并且在整個的畢業(yè)設(shè)計過程中不斷督促我按照學校要求的畢業(yè)設(shè)計流程完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，認真完成設(shè)計。北京：清華大學出版社， 20xx [10]Tzon YingYu et control of closedloop regulated PWM inverter under large load IECON,1993:267272 [11]Hyo et Space Vector PWM in Low Index Modulation Region Avoiding Narrow Pulse PE,1994,:481495 [12] et Multilevel Power Conversation System:a Competitive Solution for Highpower Applications. IEEE IAS,20xx,:834841 [13] et developments of utitityinteractive multifunctional bidirectional cinverer for solar photovoltaic generating system incorporating storage PESC,1995:536541 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 23 頁 共 46 頁 附錄 A 外文翻譯 Microcontroller The die from an Intel 8742, an 8bit microcontroller that includes a CPU running at 12 MHz, 128 bytes of RAM, 2048 bytes of EPROM, and I/O in the same chip. A microcontroller (sometimes abbreviated 181。為計算機信息， 20xx,2（ 42）； 110111 [3 [4] 張志勇，王雪文。 （ 3）穩(wěn)定性：系統(tǒng)采用地磁場的改變倆進行判定車位是否有車 輛經(jīng)過 ，能很好的克服光電傳感器那樣只要有物體通過就會有信號產(chǎn)生的缺點 [13]。本系統(tǒng)的實際開發(fā)使用將大大節(jié)省 車流量的統(tǒng)計時間 ，提高 馬路的 利用效率。 （ 6） 支持許多 debug adapter interfaces(調(diào)試適配器接口 )，包括 ADI miDAS Link、 Atmel SAMICE、 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 19 頁 共 46 頁 Infineon DAS和 STLink。 （ 5） Kei1181。作為 ARM 嵌入式開發(fā)的主流工具， MDK也是目前為數(shù)不多的完全支持 Cortex_M3處理器的開發(fā)工具，并內(nèi)含 STM32F10x系列處理器片上外圍接口固件庫和完整的數(shù)據(jù)手冊， MDK盡管是針對 16位和 32位處理器的，但仍然使用中國工程師非常熟悉的開發(fā)環(huán)境，當面對有更高性能需求的 MCu開發(fā)時，開發(fā)人員可以利用原有經(jīng)驗輕松地實現(xiàn)過渡。 181。 調(diào)試： 數(shù)據(jù)更新方式為定時 10s 周期更新，同時在檢測到新的流量信息時立即更新。 (假如連接不成功，將目標板重新上電或復(fù)位，重新打開軟件再進行連接。 向 STM32 系列單片機 Open103R 開發(fā)板燒入程序步驟如下： （ 1） 跳選 BOOT 位。對產(chǎn)品設(shè)計者來說， PC 機和單片機均是按照標準的 RS232 串行通信進行處理，對于早期設(shè)計的串口通訊程序無需重新設(shè)計，就可將之前采用 RS232 通訊的產(chǎn)品 升級至 USB 接口，并且設(shè)備具有允許設(shè)備熱拔，即插即用的功能，同時無需外接供電電源，便于產(chǎn)品設(shè)計和用戶使用，擴展產(chǎn)品的使用范麗。 2)USB 設(shè)備驅(qū)動程序在 PC 機上安裝 Prolific 公司免費提供的 USB 設(shè)備驅(qū)動程序。 通過利用 USB 塊傳輸模式，利用龐大的數(shù)據(jù)緩沖器和自動流量控制， PL2303HX 能夠?qū)崿F(xiàn)更高的吞吐量比傳統(tǒng)的 UART（ 通用異步收發(fā)器 ）端口 ,高達 115200 bps 的波特率可用于更高的性能使用。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 9 頁 共 46 頁 STM32 單片機功能比 51 單片機功能更強大，速度也快了很多， STM32 里面的 寄存器很多，而且體積比 51 小的太多，其集成度高，容量高，運行速度快，體積小，功能強大。時鐘頻率 72MHz 時 ,從閃存執(zhí)行代碼 ,STM32 功耗 36mA,是 32 位市場上功耗最低的產(chǎn)品 ,相當于 。而 51 的自身功能少 ,需要外圍元件多 ,要求對電子熟悉 ， 所以本設(shè)計選擇 STM32 系列單片機。結(jié)合 USB 主機或從機功能， STM32 可以從外部存儲器（ U 盤或 MP3 播放器）讀取、解碼和輸出音頻信號。 系列單片機 系列介紹 不同的系列： STM32F103“增強型”系列和 STM32F101“基本型”系列。 MAG3110 是一款小型的低功耗、數(shù)字三軸磁力計，內(nèi)涵廣闊的動態(tài)領(lǐng)域，可以在帶有外部磁場的印制電路 (PCB)中運轉(zhuǎn)。 片 頂視圖 圖 頂視圖 所示 圖 MAG3110 原理圖 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 共 46 頁 表 MAG3110 地磁傳感器 引腳介紹 引腳 名稱 功能 1 CapA 旁路電容的內(nèi)部穩(wěn)壓器 2 VDD 電源 ,6V 3 NC 無連接或不連接 4 CapR 上限復(fù)位脈沖 5 GND GND 6 SDA I2 C串行數(shù)據(jù)（寫 =為 0x1c；讀 =0x1D） 7 SCL I2 C串行時鐘 8 VDDIO 電源 I/O 緩沖器， 9 INT1 中斷 高電平輸出 10 GND GND 總線 SCL 時鐘：最大 400KHz，建議從低速開始測試 寫地址： 0x1C 讀地址： 0x1D ： 寫時序： I2C 起始位 MAG3110 寫地址（ 0x1C） 目標寄存器地址 寫入數(shù)據(jù) 停止位 讀時序： I2C 起始位 MAG3110 寫地址（ 0x1C） 目標寄存器地址 重復(fù)起始位 MAG3110 讀地址（ 0x1D） 接收數(shù)據(jù) 停止位 注：一般一個寄存器只有 8 位，即一次只需讀或?qū)懽止?jié) 初始化 先將 MAG3110 設(shè)為 STANDBY 模式（ CTRL_REG1 寄存器低兩位 00） ， 配置 OSR， ODR（ CTRL_REG1 寄存器高 5 位，具體配置查數(shù)據(jù)手冊： Over Sampling Ratio and Data Rate Description， FR 位默認為全 16 位數(shù)據(jù)） 將 MAG3110 設(shè)為 ACTIVE 模式（ CTRL_REG1 寄存器低兩位 01），傳感器開始轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù) 。 2：根據(jù)單片機的工作原理，設(shè)計一個基于單片機和地磁傳感器來檢測道路車流量計的設(shè)計，利用 STM32 單片機分析并計算的道路車流量計設(shè)計系統(tǒng)。 工作過程 當汽車進入 到地磁傳感器所在范圍 時，地磁傳感器的 X、 Y、 Z 三軸磁力線 中的某一個方向 會受到汽車的干 擾而變化， MAG3110 地磁傳感器將 變化后 的信號傳給單片機， 并且 經(jīng)過單片機對其計算，將計算后的結(jié)果再傳給 PC 機，在 PC 上運行 串口 ，由于當?shù)卮艂鞲衅魃嫌写判晕矬w時，經(jīng)過計算后的數(shù)值一般會在某個范圍內(nèi)，當?shù)卮艂鞲衅魃蠠o磁性物體時，經(jīng)過計算后的數(shù)值一般會在另一個范圍內(nèi)，所以這樣就會方便 串口 分析其數(shù)據(jù)，并且對其進行處理。本系統(tǒng)的時間開發(fā)提高臨時 道路車流量的計數(shù) 效率。優(yōu)點如下： ，不用封閉道路，只需要安裝在馬路表面就可以，對路面幾乎沒有任何損壞，當在檢測點吊架或從側(cè)面安裝時不必破壞路面 ,維修的時候也只需要查看地磁傳感器就可以，而且檢測點不會很容易受到破壞，不會受道路移動而影響； 二 .地磁傳感器按照地球磁場在鐵磁物體通過傳感器時的變化程度來檢測 ,所以它不受天氣的響； 三 .通過對傳感器靈敏度的設(shè)置能夠辨別鐵磁性物體的大小，可以大概判斷出來往車輛的個數(shù) ； 四 .由于對非鐵磁性 的 物體沒 有反應(yīng) ， 所以能夠有效地降低失誤，使檢測效率得到大幅度提高； 五 . 簡單實用，經(jīng)濟可靠