【正文】 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 46 頁 圖 PL2303 管腳 圖 采用 PL2303 設(shè)計(jì)的串口轉(zhuǎn)接 USB 接口的方法，實(shí)現(xiàn)在 PC 機(jī)的 USB接口與單片機(jī)之間的通信。 程序燒入及調(diào)試 STM32 大都用 KEIL（ MDK）編譯，并可在 KEIL 里面通過 JLink 直接下載和仿真，也可以像 51 單片機(jī)那樣通過串口把 HEX 文件下載（比 JLink 慢） [7]。 圖 選擇芯片大小 （ 6）點(diǎn)擊 Next 連接目標(biāo)芯片， 進(jìn)入 ISP 狀態(tài)。此時(shí)，開發(fā)板的程序才開始運(yùn)行。Vision4集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)，用來在微控制器和智能卡設(shè)備上創(chuàng)建、仿真和調(diào)試嵌入式應(yīng)用。 Vision4MDK是一個(gè)基于窗口的軟件開發(fā)平臺(tái) ,它集成了功能強(qiáng)大并且現(xiàn)代化的編輯器、程管理器和make工具 ,幾乎可以說集成了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)所需的全部工具： C/C++編譯器、匯編器、鏈接 /定位器、HEx文件生成器等 ,該軟件提供了兩種工作方式：編譯和調(diào)試模式，在編譯模式中，開發(fā)者能夠去建立工程、選擇目標(biāo)器件、新建文件、輸入源代碼、生成可執(zhí)行文件；調(diào)試模式中，開發(fā)者可以根據(jù)其及其強(qiáng)大的集成調(diào)試器對(duì)應(yīng)用程序去進(jìn)行調(diào)試，比如設(shè)置斷點(diǎn)、単步執(zhí)行等，方便了程序錯(cuò)誤的査找 和改正。 Vision4MDK 無需 尋求 求第三方編程軟件與 硬 件支持 ， 可以 通過 JLINK或 相似的 仿真 器與 Flash編 程 工 具 一起 輕 松完成 CPU片 內(nèi) Flash、外 擴(kuò) Flash燒 寫 ， 并支持用 戶 自 行 添加 Flash編 程 算 法 ；并且 能支持 Flash整片刪除 、為 區(qū)刪除 、 編程前自 動(dòng)刪除 以 及 編程 后自動(dòng)校驗(yàn)等 功能 ， 輕松 簡(jiǎn)單，并且十分的方便 [8]。 （ 5） 擴(kuò)展了 Device Simulation(設(shè)備仿真 )功能以支持許多新設(shè)備，如 Luminary、 NXP和東芝生產(chǎn)的基于 ARM CortexM3處理器的 MCU； Atmel SAM7/9；及新的 8051衍生品，如 Infineon XC88x和 SiLABS 8051Fxx。 結(jié)論 道路車流量計(jì)的設(shè)計(jì) 是源于我們的生活，由于傳統(tǒng) 的道路車流量計(jì)設(shè)計(jì) 存在很大的缺陷，針對(duì)這些不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)采用地磁傳感器檢測(cè)，單片機(jī) 控制 處理， 串口監(jiān)控計(jì)數(shù) 的方式全新自動(dòng) 的來統(tǒng)計(jì)道路上車輛的多少 ， 為城市道路交通安全，緩解城市車輛擁擠提供了一個(gè)可靠且可行的方案，并且 程序簡(jiǎn)單， 是一個(gè) 行之有效的管理方法 [11]。 （ 2）可靠性：系統(tǒng)利用 串口監(jiān)控 記錄 車流量 ，能很好的克服 傳統(tǒng)計(jì)數(shù)方式 的缺陷。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁 共 46 頁 參考文獻(xiàn) [1]宋瑞 ,何世偉 . 城市交通系統(tǒng)可持續(xù)發(fā)展問題的研究 [J]. 北方交通大學(xué)學(xué)報(bào) ,1999, 23(5): 711 [2]翼紅舉，基于 ARM的停車場(chǎng)管理系統(tǒng) [J]。C , uC or MCU) is a small puter on a single integrated circuit containing a processor core, memory, and programmable input/output peripherals. Program memory in the form of NOR flash or OTP ROM is also often included on chip, as well as a typically small amount of RAM. Microcontrollers are designed for embedded applications, in contrast to the microprocessors used in personal puters or other general purpose applications. Microcontrollers are used in automatically controlled products and devices, such as automobile engine control systems, implantable medical devices, remote controls, office machines, appliances, power tools, and toys. By reducing the size and cost pared to a design that uses a separate microprocessor, memory, and input/output devices, microcontrollers make it economical to digitally control even more devices and processes. Mixed signal microcontrollers are mon, integrating analog ponents needed to control nondigital electronic systems. Some microcontrollers may use Fourbit words and operate at clock rate frequencies as low as 4 kHz, for low power consumption (milliwatts or microwatts). They will generally have the ability to retain functionality while waiting for an event such as a button press or other interrupt。除此之外，老師也一直對(duì)我的設(shè)計(jì)方法與論文的撰寫提出思想和意見，并對(duì)設(shè)計(jì)中所出現(xiàn)的問題認(rèn)真負(fù)責(zé)指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題更加完善，也使我接觸到了許多有益的思考也獲取了許多新的理論知識(shí)。 隨著電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，像這種基于課程邏輯器件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完整方案將會(huì)越來越受人們重視。但又經(jīng)過一段時(shí)間的查閱資料，最后終于明白 MAG3110的獨(dú)特初始化方式 [10]。 （ 4） 為基于 ARM174。vision4MDK的功能分析器類似于哈雷望遠(yuǎn)鏡 ，能讓開發(fā)工程師看得更遠(yuǎn)和更準(zhǔn)，作為輔佐功能，能査看代碼覆蓋的情況及程序運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，函數(shù)調(diào)用次數(shù)等高端控制性能，輕松實(shí)現(xiàn)代碼的優(yōu)化，成為嵌入式開發(fā)高手，通常這些功能只有這些。 其中硬件主要包括 STM32F103開 發(fā)板 (或用戶目標(biāo)板 )， 軟件主要包括 Kei1181。 圖 串口數(shù)據(jù) 流程圖 圖 軟件流程圖 不正常 MAG3110 初始化 打開串口查看器 分析數(shù)據(jù) 正常 讀取數(shù)據(jù) 結(jié)束 開始 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁 共 46 頁 Keil 181?；虬?BOOT CONFIG 撥碼開關(guān)撥回 MAIN FLASH。驅(qū)動(dòng)程序 ISP 串口下載工具 里面 （ 4） 目標(biāo)板上電后， 選取 相應(yīng)的 COM 接 口 (根據(jù) PC 機(jī)使用的 COM 口來選擇 )，其它參數(shù)默認(rèn)，如下圖所示。最后將初始化好了以后的 MAG3110 地磁傳感器固定好，不能再移動(dòng)，一旦被移動(dòng)后，就必須在程序里修改，因?yàn)楸灰苿?dòng)后 X、 Y 軸的方向會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)如果有同一磁性物體在同一位置停入時(shí)，這樣經(jīng)過計(jì)算出來的數(shù)值會(huì)發(fā)生變化，但是是穩(wěn)定在一個(gè)固定范圍內(nèi)的。當(dāng)設(shè)備插入不同的 USB 接口時(shí)，計(jì)算機(jī)認(rèn)為一個(gè)新設(shè)備，需重新安裝設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的接口程序包括單片機(jī)通訊設(shè)置 ， USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)，以及 PC 應(yīng)用等 3 部分程序，這三者互相配合實(shí)現(xiàn)可靠、快速的數(shù)據(jù)傳輸。 PL2303 的高兼容驅(qū)動(dòng)可在大多操作系統(tǒng)上去模 擬成傳統(tǒng) COM 端口，并且可以讓基于 COM 端口應(yīng)用系統(tǒng)可方便地轉(zhuǎn)換成 USB 接口應(yīng)用中，通信波特率高達(dá) 6 Mb/s。 （ 5） B： B 這一項(xiàng)代表內(nèi)嵌 Flash 容量，其中 6 代表 32K 字節(jié) Flash， 8 代表 64K 字節(jié) Flash， B代表 128K 字節(jié) Flash， C 代表 256K 字節(jié) Flash， D 代表 384K 字節(jié) Flash， E 代表 512K 字節(jié) Flash。按照功能分為兩個(gè)不同的系列： STM32F103“增 強(qiáng)型”系列和 STM32F101“基本型”系列。包括新的互連型系列在內(nèi)的 STM32 系列微控制器具有多種配套軟件和開發(fā)工具，其中包括意法半導(dǎo)體免費(fèi)提供的軟件庫以及第三方工具廠商的廣泛支持。 全新互連型系列還是 STM32家族中首款集成兩個(gè) 控制器的產(chǎn)品，讓開發(fā)人員能夠研制可連接兩條工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)） 總線的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。 C 至 +85176。 這段話我的觀點(diǎn)是：如果現(xiàn)在芯片水平擺放的，地球外部的磁力線方向是由南到北，近似可以看作地面上的每一處磁力線都是 水平的，也就是說在此刻狀態(tài)下，芯片只收到水平方向上的磁力作用。 該器件的電源是通過 VDD 線供電 ， 電源去耦電容（ 100 nF 陶瓷）應(yīng)盡可能地距離越近越好引腳 1 和 2 的設(shè)備 VDDIO 供電的 I / O 引腳 SCL，SDA， 和 INT1， 控制信號(hào) SCL和 SDA， 不寬容的電壓超過 VDDIO + 伏 。用地磁傳感器采集 道路附件 區(qū)域地磁信號(hào)，處理器根據(jù)車位磁場(chǎng)擾動(dòng) 和變化 情況判斷 道路 上是否有車輛。 (2)單片機(jī)控制中心：使用 STM32 系列單片機(jī)控制系統(tǒng)，它是本系統(tǒng)的核心部分，主要功能是分析有地磁傳感器傳入的數(shù)據(jù)。按性能分成兩 個(gè)， STM32 單片機(jī)程序都是模塊化的，接口相對(duì)簡(jiǎn)單些，因?yàn)樗陨韼Ш枚喙δ?，工作速度也快。?shù)據(jù)采集系統(tǒng)在交通監(jiān)控系統(tǒng)中起著非常重要的作用，地磁傳感器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，傳感器的性能對(duì)數(shù) 據(jù)采集系統(tǒng)的準(zhǔn)確性起決定作用。在眾多的測(cè)磁方法中，大都將磁場(chǎng)信息變成電訊號(hào)進(jìn)行測(cè)量。主 要應(yīng)用在交通領(lǐng)域。所以現(xiàn)如今的檢測(cè)系統(tǒng)是各種外圍模塊 ， 器件公共完成 ， 相互起作用形成的。車流量的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)是現(xiàn)代智慧城市的一個(gè)重要的必測(cè)數(shù)據(jù)，它的正確實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，有利于實(shí)現(xiàn)智能交通管理。但是由于道路建設(shè)周期一般較長(zhǎng)，其增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上車輛的急劇增長(zhǎng)，使得交通狀況日益惡化，這幾乎成為所有城市的通病。 [關(guān)鍵詞 ]STM32 系列單片機(jī)； MAG3110 地磁傳感器； PL2303 串口 II Design of a vehicle flux system based on Geomagic Author:LiTingting (Grade 11,Class 05,Major in Electronics amp。該系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果表明文中提出的設(shè)計(jì)方案可行 。 隨著經(jīng) 濟(jì)的飛速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度越來越大，表現(xiàn)之一就是道路建設(shè)。車流量檢測(cè)系統(tǒng)以道路上過往車輛為檢測(cè)目標(biāo)，統(tǒng)計(jì)車輛經(jīng)過的個(gè)數(shù)，其作用是為智能交通控制系統(tǒng)提供足夠的信息以便實(shí)施最優(yōu)的管理。 因?yàn)楝F(xiàn)今的任何一種檢測(cè)器都不能很齊全的達(dá)到交通監(jiān)控的全部要求，他們各自的優(yōu)缺點(diǎn)都非常顯著。 地磁傳感器 以機(jī)動(dòng)車輛為檢測(cè)目標(biāo)檢測(cè)車輛的通過或存在狀況，其作用是為智能交通控制系統(tǒng)提供足夠的信息以便進(jìn)行最優(yōu)的控制。早先的地磁傳感器， 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁 共 46 頁 是伴隨測(cè)磁儀器的進(jìn)步而逐步發(fā)展的。 [3]地磁傳感器可用于檢測(cè)車輛的存在和車型識(shí)別。 STM32 的運(yùn)算速度大約是 51 單片機(jī)的幾十倍 ， 而且外圍接口功能比 51強(qiáng)大 ， STM32 系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的 ARM CortexM3內(nèi)核。地磁傳感器模塊是由 X、 Y、 Z 三軸地磁線的變化來判斷檢測(cè)信 號(hào)。 本文研究?jī)?nèi)容 根據(jù) 道路車流量 情況實(shí)時(shí)顯示的需要，采用模塊化、可配置的思想設(shè)計(jì) 道路 車輛無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 MAG3110 磁力計(jì)可以測(cè)量所處位置磁場(chǎng)（由地磁場(chǎng)和電路板組