【正文】 L 34 ? =, 取 L 34 =15mm, L45 =180mm, L56 =T=65mm(T 為軸承寬度 ) 查軸承樣本，選用單列圓錐滾子軸承，其內(nèi)徑 d=150 mm，外徑 D=320 mm 4)軸的受力分析如下圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 35 圖 411 Lac = Lbc = 5) 軸的校核 F6t =642dT = F6r = F6t tan? n /cos? =34923 N F6a = F6t tan? =21584 N Rbx = F6t ? Lac /Lab =33750 N Rax = F6t ? Lbc /Lab =59742 N Mcx =10006785 N? mm Ray =(F6r Lbc + F6a 21? d6 )/ Lab = 31759 N Rby =(F6r Lac F6a 21? d6 )/ Lab =3164 N M1y = Ray ? Lac =5319633 N? mm M2y = Rby ? Lbc =938126 N? mm M1 =11332883 N? mm M2 =938131 N? mm 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 36 圖 412 T1 =18978920N? mm Mca = ? ?2112 )( TM ?? =11332889 N? mm ca? = Mca /W＜ [ 1?? ]=90 Mpa 滿足要求 5 滾動軸承的校核 Ⅰ軸承校核 軸承類型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期 壽命為 20200HLh? 由之前計算可知： F1r =6329N， F1a = 3856 N 軸承工作轉(zhuǎn)速 n1 =1400 r/min P parr fYFXF )( 11 ?? =4952 N 11rr660P P ( )10js LnCL???? Cr 故軸承 30311滿足要求 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 37 Ⅱ軸承校核 軸 承類型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為 20200HLh? 由之前計算可知： F2r =5988N， F2a = 3701 N 軸承工作轉(zhuǎn)速 n1 =515 r/min 11rr660P P ( )10js LnCL???? Cr 故軸承 30314滿足要求 Ⅲ 軸 承校核 軸承類型為圓錐滾子軸承，軸承預(yù)期壽命為 20200HLh? 由之前計算可知： F5r =36521N， F5a = 22572 N 軸承工作轉(zhuǎn)速 n1 =147r/min 11rr660P P ( )10js LnCL???? Cr 故軸承 30319滿足要求 Ⅳ 軸承校核 軸承類型為圓錐滾子軸承，軸 承預(yù)期壽命為 20200HLh? 由之前計算可知： F6r =34923N， F6a = 21584 N 軸承工作轉(zhuǎn)速 n1 =56 r/min 11rr660P P ( )10js LnCL???? Cr 故軸承 30330滿足要求 6 箱體的設(shè)計計算 表 61 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 38 名 稱 符號 減速器型式及尺寸關(guān)系 mm 減速器 機座壁厚 δ +5=128, 取 δ= 15 機蓋壁厚 δ 1 +5=8, 取 δ= 15 機座凸緣厚 b b=?15= 機蓋凸緣厚 b1 b1 = ?14=21mm 機座底凸緣厚 b2 b2=?15=37..5mm 取 b2=50 地腳螺釘直徑 df df =+8=,取 df =28mm 地腳螺釘數(shù)目 n 8 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 df= 28=21 取 20 機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑 d2 =,取 d2 =20 聯(lián)接螺栓 d2的間距 l 150~200,取 150 軸承端蓋螺釘直徑 d3 M M12 、 M14 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 M8 df d2 至凸緣邊緣距離 c1 查表得 C1min=22mm 外機壁至軸承座端面距離 h C1 +C2 +8=80mm 齒輪端面與箱內(nèi)壁距離 ?? ，取距離為 12mm 7 齒輪傳動介紹和減速器工藝 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 39 齒輪傳動特點 主要優(yōu)點： ① 瞬時傳動比恒定不變； ②機械效率高； ③壽命長，工作可靠性高； ④ 結(jié)構(gòu)緊湊，適用的圓周速度和功率范圍較廣等。因此，在加工方便和滿足要求的下，齒數(shù)盡可能少。 ③ 齒輪材料： 根據(jù)輪齒的失效形式可知，設(shè)計齒輪傳動時，對齒輪材料的基本要求為： 1) 齒面應(yīng)有足夠的硬度和耐磨性，以抵抗齒而磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等； 2) 輪齒芯部應(yīng)有足夠的強度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 40 和沖擊載荷； 3) 應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工且便于提高其力學性能。 ④ 壓力角：一般標準壓力角是 20 度。齒輪彎曲強度和接觸強度均可增加。 ⑥ 齒寬系數(shù)：齒寬系數(shù)決定齒寬的大小，加大齒寬，可提高承載能力；但是齒寬越大，載荷沿齒寬分布越不均勻。一級減速機中一對嚙合的大小齒輪，要求具有一定的承載能力，且嚙合準確，并且有必要提出的是，齒寬結(jié)果要圓整，而且小齒輪的齒寬在圓整值的基礎(chǔ)上還要增加 510mm，以防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的工作載荷。 何為齒輪傳動的失效 齒輪 在傳動過程中，發(fā)生輪齒折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，從而失 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 41 去其工作能力。而齒輪傳動的是靠輪齒的嚙合來傳動運動和力的，齒輪的輪齒是傳動的關(guān)鍵部位，也是齒輪的薄弱環(huán)節(jié)，因此輪齒失效是齒輪常見的主要失效形式。齒體損傷主要為輪齒折斷，而齒面損傷又分為齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損和齒面塑性變形。 1） 何為輪齒折斷 是指齒輪的一個或多個齒的整體或局部的折斷。 3） 發(fā)生的場合 齒寬較小的直齒圓柱齒輪往往產(chǎn)生整體折斷。 4） 提高輪齒抗折斷能力的措施 提高輪齒抗折斷能力的措施有很多，如增大齒根圓角半徑，消除該處的加工刀痕以降低齒根的應(yīng)力集中；增大軸及支承件的剛度以減輕齒面局部過載的程度；對輪齒進行噴丸、輾壓等冷作處理以提高齒面硬度、保持芯部的韌性等。對齒廓工作面上某一固定點來說，它受到的是近似于脈動變化的接觸應(yīng)力。 2） 其造成的影響 點蝕使齒輪工作表面損壞，破壞了齒輪的正常工作，造成傳動不平穩(wěn)和產(chǎn)生噪音，輪齒嚙合情況會逐漸惡化而報廢。 4） 發(fā)生的場合 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 43 一般閉式傳動中的軟齒面較易發(fā)生點蝕失效，設(shè)計時應(yīng)保證齒面有足夠的解除強度。所以一般看不到點蝕現(xiàn)象。 圖 72：齒輪齒面點蝕效果圖 （ 3）齒面膠合 1） 何為齒面膠合 在重載傳動中，齒輪副兩齒輪工作齒面發(fā)生金屬表面直接接觸而形成“焊接”的現(xiàn)象，稱為齒面膠合。 ② 低速重載的齒輪傳動中，由于工作面之間壓力好大，潤滑油膜不易形成。傳動中，靠近節(jié)線的齒頂表面處相對速度較大，因此膠合常發(fā)生在該部位齒面發(fā)生膠合現(xiàn)象后，將嚴重損壞而失效。提高齒面的硬度和減小輪齒表面粗糙度，以及兩齒輪選擇不同材料（親和力?。┑却胧┚蓽p少膠合的發(fā)生。 2）齒輪磨損的分類 齒輪的磨損有兩種形式：一種是磨粒磨損，另一種是跑合磨損。 ② 齒面不干凈，有金屬微粒、塵埃、污物等進入輪齒嚙合區(qū)域，引起磨粒磨損。 4） 齒面磨損 造成的影響 齒輪在傳動過程中，輪齒不僅受到載荷的作用，而且接觸的兩齒面間有相對滑動，使齒面發(fā)生磨損。正常磨損的齒面很光亮，沒有明顯的痕跡，在規(guī)定的磨損量內(nèi)。但是齒面磨損嚴重時。 5） 不同磨損產(chǎn)生的不同場合 磨粒磨損是潤滑條件不好、易受灰塵及有害物質(zhì)侵襲的開式齒輪傳動的主要失效形式之一；而對于新的齒輪傳動裝置來說 ，在開始運轉(zhuǎn)期間由于齒面間的相互摩擦而產(chǎn)生的磨損，屬于跑合磨損，跑合對齒輪傳動是無害的。 人們往往把磨損后的齒輪當作廢鋼處理掉，造成極大浪費而事實上，磨損后的齒輪仍可修復(fù)利用，而且修復(fù)后的齒輪有很多優(yōu)點。再根據(jù)變位齒輪的要 求加工配對齒輪，這樣磨損的齒輪又可重新使用，并不影響傳動精度。 2） 造成的影響 齒面的塑性變形破壞了齒廓的形狀，導(dǎo)致齒輪輪齒失效。塑性變形嚴重時，在齒頂邊緣出會出現(xiàn)飛邊（主動輪上更容易出現(xiàn)）。 圖 75：齒面塑形變形效果圖 漏水試驗 減速機機座按技術(shù)要求進行漏水試驗，放人水后在機座停留10 分鐘，檢查是否有漏水和滲水現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)有漏水和滲水部位要及時進行處理或報廢 , 10 分鐘后將水放出，用壓縮空氣吹干。試車轉(zhuǎn)速高速軸不得高于 750 轉(zhuǎn) /分，低速軸不得低于 250轉(zhuǎn) /分，試車是單向或雙向根據(jù)圖紙技術(shù)要求而定。 c)按圖紙要求試車后，檢查齒面粗糙度，有無拉傷現(xiàn)象，噪聲如何，傳動是否平穩(wěn)，有無漏油現(xiàn)象，直至達到要求，卸開清洗。對非加工表面涂以耐用油漆，通常采用醬色底漆紅色外漆，其中 包括機卒、機蓋內(nèi)部不加工表面，齒輪不加工表面，端蓋內(nèi)部非配合表面等。 減速器的搬動和起吊 搬動、起吊減速器時應(yīng)用底座上的吊鉤。 8 減速器潤滑方式及潤滑劑的選擇 減速器一般采用軟齒面減速器或硬齒面減速器。因此，合理選擇減速器的潤滑方式和潤滑油、對提高減速器的傳動質(zhì)量、提高熱功率、改善其潤滑條件就顯得十分重。潤滑好的零件其壽命較長，反之則壽命較短。因此，潤滑是機械傳動過程中一個不可減少的重要環(huán)節(jié)。 （ 1） 浸油潤滑 浸油潤滑是齒輪自身浸在油中或是用一個與齒輪相嚙合的浸油輪浸在油中；在其他情況中還有用特殊的濺油盤、油輪或吸油桿的，由它們向其他零件供油和濺油。這時 ，油面的位置應(yīng)使齒輪副的大齒輪浸在油中 1/3~1/4直徑。軸承是靠足夠的油面高度或濺油潤滑的。減速器的軸布置在同一水平面和接近同一水平面，潤滑效果最好。對潤滑油的雜質(zhì)和粘度降低不敏感。 另外，考慮到如果采用浸油潤滑，在必要時可在油池內(nèi)裝置蛇形冷卻水管，以降低油池的溫度。 （ 2） 噴油潤滑 如果個傳動件所在的水平相差很大，且有低速齒輪副，則采用噴油潤滑。這種潤滑方法效果很好。油量可按要求引走的熱量加以核計。外置油箱也可由多個裝置供油，保證高處和遠離油池的傳動零件得到正常潤滑。 對于 1000kW 以上的大型減速器，其熱功率所占機械功率的百分比很低，采用一般的散熱裝置難以見效。為了提高熱功率并改善其潤滑條件，這一類減速器采用循環(huán)球強迫潤滑方式，即在減速器機體之外設(shè)置專門的潤滑油潤滑方式，即在減速器機體之外設(shè)置專門的潤滑油循環(huán)系統(tǒng)，并對油箱及各零件進行冷卻。 由齒輪裝置的 熱平衡進 行計算 噴 油量。 總油量 Q，當用裝在外面的集油箱時，油量的循環(huán)時間常為4~30min，在從油箱中吸油時，則為 ~，其計算值 eQ Q t?? （ 3） 油霧潤滑 油在一個包含儲油器的設(shè)備中變成霧狀，然后用低壓噴射油霧。在速度較高時，可在嚙合區(qū)的前方用噴嘴直接向嚙合輪齒噴油霧。多數(shù)齒輪油度能霧化，這種方法的優(yōu)點是沒有因密封性不好而產(chǎn)生的磨損，能有效地防止箱體內(nèi)所有零件生銹。 （ 4） 定期注油或脂潤滑 個別獨立地點的潤滑，通常是靠定期地用壓力注油器，向其擠入潤滑油。這種方法通常用于沒有地方安排單獨油池，不希望潤滑點與公共油池連通及潤滑轉(zhuǎn)速不高，載荷不很大， 不要求散熱很快的零件（低速軸的軸承，牽引機構(gòu)導(dǎo)向鏈輪的軸承）等情況。它可以很容易地引入輪齒嚙合并把摩擦熱帶走。 根據(jù)圓周速度決定潤滑劑和潤滑方式，方法見表 1 表 81 圓周速度1/ma?? 潤滑劑 潤滑方式 傳動結(jié)構(gòu)形式 特點 ? 潤滑脂 噴射潤滑 開式 盡可能加防護罩 4? （有時 6） 流動脂 8? （有時10） 15? 浸油潤滑 帶散熱翹片的浸油潤滑 25? （有時30） 潤滑油 閉式 25（有時30） 適于輕載間歇運行 40? 噴油潤滑 在這里說明：當 減速器立式安裝時，因為浸油潤滑達不到高速級和中間級，故可采用噴油潤滑。在多級傳動中，當 1/v m s? 時擬采用噴油潤滑。 在輸入或輸出軸的外伸處，為了防止灰塵、水汽及其其他雜物 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 54 滲入，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及潤滑油外漏，都要求在端蓋軸孔內(nèi)裝密封件。 根據(jù)齒面接觸應(yīng)力，齒輪 狀況和使用工況條件、選用潤滑油的種類（見表 2）。此時潤滑油主要以物理吸附的方式粘在齒面。中負荷和重負荷極壓工業(yè)齒輪油，除增加抗氧防銹劑外，還要增加極壓反應(yīng)物，極壓反應(yīng)物為能起化學反應(yīng)的添加劑，通常為硫磷組合物。從而提高熱膠合的承載能力。一般軟齒面減速器齒輪硬度 286HR? ,齒面應(yīng)力 RH=500MPa,可選用抗氧