【摘要】中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)分類號(hào)密級(jí)UDC中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名
2024-12-21 17:54
【摘要】學(xué)號(hào):0121211360725課程設(shè)計(jì)題目機(jī)器人行走控制電路設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)自動(dòng)化1203姓名王思凱指導(dǎo)教師田宇2020年6月27
2024-10-28 11:27
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(小論文)第1頁共15頁兩足行走機(jī)器人——行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)機(jī)械工程及自動(dòng)化許峰指導(dǎo)老師劉艷摘要20世紀(jì)40年代,伴隨著遙控操縱器和數(shù)控制造技術(shù)的出現(xiàn),關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的研究開始出現(xiàn)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,數(shù)
2024-11-26 09:08
【摘要】有軌堆垛機(jī)整體及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文II目錄目錄目錄 I1.緒論 1研究背景及內(nèi)容 11.1.1有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展 11.1.2有軌巷道堆垛機(jī)的類型 11.1.3有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn) 3 4變頻器概述 4: 4 6 72.堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 8 8堆垛機(jī)門架的彎矩和撓度 10
2025-07-13 05:41
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)11管道機(jī)器人的發(fā)展課題的背景及來源本課題來源于實(shí)際運(yùn)輸煤氣作業(yè)中所遇到的困難,許多城市煤氣回收萘不徹底,造成在主管道內(nèi)結(jié)萘,管內(nèi)萘堵塞管內(nèi)面積超過50%以上,嚴(yán)重影響煤氣的運(yùn)輸,以清除管內(nèi)結(jié)萘為目標(biāo),著手研制此管內(nèi)步伐式機(jī)器人。管內(nèi)機(jī)器人發(fā)展綜述機(jī)器人是人類新世紀(jì)的偉大發(fā)明之一,是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物
2025-06-24 10:51
【摘要】武漢工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告機(jī)械與電子信息學(xué)部機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生王凱學(xué)號(hào)2510110129畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目自動(dòng)清掃裝置行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師姓名張健□助教一、論文選題的目的和意義隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高,我國各地城鎮(zhèn)都加快了對(duì)地面清掃機(jī)械化的步伐。對(duì)于自動(dòng)化的清掃裝置,最常見的就是馬路上
2025-02-02 23:16
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)1管道機(jī)器人的發(fā)展本課題來源于實(shí)際運(yùn)輸煤氣作業(yè)中所遇到的困難,許多城市煤氣回收萘不徹底,造成在主管道內(nèi)結(jié)萘,管內(nèi)萘堵塞管內(nèi)面積超過50%以上,嚴(yán)重影響煤氣的運(yùn)輸,以清除管內(nèi)結(jié)萘為目標(biāo),著手研制此管內(nèi)步伐式機(jī)器人。機(jī)器人是人類新世紀(jì)的偉大發(fā)明之一,是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物,它是一
2025-01-28 16:46
【摘要】精品文檔值得下載摘要機(jī)械式輸電線除冰技術(shù)是利用傳統(tǒng)的工具通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式達(dá)到輸電線除冰的目的。由于機(jī)械式輸電線除冰技術(shù)除冰效率高,操作簡單,因此受到很多國家的重視,在國內(nèi)也引起了極高的重視,尤其是各大院校和科研院所。本文從輸電線覆冰原理及其危害綜合說明了輸電線覆冰對(duì)人們生產(chǎn)生活的影響,提出了一種新的輸電線除冰解決方案。研發(fā)一款新式輸電線除冰機(jī)。
2024-12-21 17:38
【摘要】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(2010屆)題目“快客”摘果機(jī)器人采摘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)車輛工程
2025-07-02 15:55
【摘要】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(2020屆)題目“快客”摘果機(jī)器人采摘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)
2024-09-15 14:12
【摘要】仿人雙足機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中文摘要仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域,是多種科技的結(jié)合,代表一個(gè)國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行,因此它的靈活性很高,可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。本文回顧了國內(nèi)外仿人雙足機(jī)器人的發(fā)展歷史,在分析人類下肢結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,確定機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度配置、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)形式。在inven
2024-09-20 20:34
【摘要】中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、課題訓(xùn)練內(nèi)容本課題基于國內(nèi)外已經(jīng)取得的科研成果,針對(duì)中央空調(diào)矩形通風(fēng)管道系統(tǒng)的特點(diǎn)作了深入的分析和論證,在查閱和掌握大量有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對(duì)矩形的空調(diào)管道提出了管道機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。本課題訓(xùn)練內(nèi)容:1.移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)﹑撐緊裝置的設(shè)計(jì)﹑機(jī)械手的設(shè)計(jì)2.零件設(shè)計(jì)計(jì)算以及強(qiáng)度校核3.對(duì)機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)的通過性進(jìn)行了分析二、設(shè)計(jì)
2024-08-15 16:34
【摘要】洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)器人鏈?zhǔn)?行星)越障輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2摘要全方位越障車輪組由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)輪系組成??蚣苌习惭b了中心軸,中心軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)臂和中心鏈輪。每組車輪組的3個(gè)車輪軸線呈等角分布。當(dāng)驅(qū)動(dòng)
2025-08-01 14:38
【摘要】中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、課題訓(xùn)練內(nèi)容本課題基于國內(nèi)外已經(jīng)取得的科研成果,針對(duì)中央空調(diào)矩形通風(fēng)管道系統(tǒng)的特點(diǎn)作了深入的分析和論證,在查閱和掌握大量有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對(duì)矩形的空調(diào)管道提出了管道機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。本課題訓(xùn)練內(nèi)容:1.移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)﹑撐緊裝置的設(shè)計(jì)﹑機(jī)械手的設(shè)計(jì)2.零件設(shè)計(jì)計(jì)算以及強(qiáng)度校核3.對(duì)機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)的通
2025-07-14 00:30
【摘要】洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)器人鏈?zhǔn)?行星)越障輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要全方位越障車輪組由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)輪系組成??蚣苌习惭b了中心軸,中心軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)臂和中心鏈輪。每組車輪組的3個(gè)車輪軸線呈等角分布。當(dāng)驅(qū)動(dòng)離合器閉合、制動(dòng)器制動(dòng),轉(zhuǎn)向離合器脫開時(shí),且路面對(duì)車輪作用力變化的情況下,驅(qū)動(dòng)輪系亦相應(yīng)轉(zhuǎn)化構(gòu)成定軸
2025-07-08 23:03