【正文】 c os11 ?? ? mmmZd n c os22 ?? ? d. 計(jì)算齒輪寬度 mmdb d ?? ? 圓整后取 mmB 251 ? ， mmB 102 ? 7) 大小齒輪設(shè)計(jì)尺寸。39。482516??? 分度圓直徑 mmdmmd , 21 ?? 齒頂圓直徑 mmmhadd mmmhadd aa *22*11??????? ??????? 齒根圓直徑 mmmchaddmmmchaddff )()(2 )()(2**22**11???????????????? 端面壓力角 ??? )482516c os 20tana rc t a n()c ostana rc t a n( 39。39。 齒輪齒條傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 齒輪齒條傳動(dòng) 能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。 齒輪Ⅱ的同軸小齒輪與齒條嚙合，電機(jī)啟動(dòng)后，蝸桿高速運(yùn)轉(zhuǎn)，一級(jí)一級(jí)傳到齒輪 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 19 Ⅱ，齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小齒輪與齒條嚙合，來(lái)回實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，使人體后背不同部位得到按摩。 其他零部件的設(shè)計(jì) 1） 底座與機(jī)蓋 當(dāng)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)完成并進(jìn)行合理的裝配后，需要加上底座機(jī)蓋才能支撐、固定整個(gè)傳動(dòng)裝置，底座及機(jī)蓋的設(shè)計(jì)需要根據(jù)傳動(dòng)裝置的分配進(jìn)行尺寸定位，在不干涉的情況下進(jìn) 行設(shè)計(jì)裝配，根據(jù)按摩器材的使用條件及環(huán)境，機(jī)體選擇塑膠材料。其三維建模如圖 8所示。三維建模如圖 9 所示。 圖 10 按摩頭座 ，對(duì)于按壓功能的實(shí)現(xiàn)采用簡(jiǎn)單的滾子旋轉(zhuǎn)。三維建模如圖 11所示。 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 21 蝸輪軸 Ⅰ 的強(qiáng)度校核 其結(jié)構(gòu)中軸的材料選用原則為：軸常在交變應(yīng)力的作用下工作，其材料的要求是強(qiáng)度高、剛度好、應(yīng)力集中的敏感度小，抗疲勞，加工性能好，有的軸表面要求也較高。最常用的是 45鋼（含碳量０ .45％），它具有較高的綜合機(jī)械性能。 蝸輪軸Ⅰ的受力分析及 其彎矩圖與扭矩圖如圖 12所示。所以彎矩mmNFdM ????? 20208250 。 按第三強(qiáng)度理論 [15]，計(jì)算應(yīng)力 22 4??? ??ca (18) 通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 ? 是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ?常常不是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù) ? ，則計(jì)算應(yīng)力為 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 22 ? ?22 4 ???? ??ca (19) 式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取 ?? ；當(dāng)扭矩切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，取 ?? ；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，則取1?? 。 對(duì)于直徑為 d的圓軸，彎曲應(yīng)力為 WM?? ，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為WTWTT 2???,將 ? 和 ? 帶入式 (19),則軸的彎扭合成條件為 ? ? ? ?1222224 ?????????????????? ???? W TMWTWMca (20) 對(duì)于蝸桿軸 Ⅰ 的抗彎抗扭截面系數(shù) W 計(jì)算為 33 mmd ?? ，則由式（ 20）得 MP aMP aca )(202022 ?????? 所以此軸的強(qiáng)度是足夠的。根據(jù)軸的外徑和各類軸承的性能，選用滾動(dòng)軸承，軸承型號(hào)為 6200。此機(jī)構(gòu)采用永磁直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿與渦輪嚙 合及齒輪與齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)設(shè)有六個(gè)振動(dòng)按摩頭以及旋轉(zhuǎn)拍打機(jī)構(gòu)。然后根據(jù)算出的參數(shù)，用 Pro/Engineer 軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自己大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)很好的應(yīng)用，也是對(duì)自己的一個(gè)挑戰(zhàn)，雖然設(shè)計(jì)任務(wù)完成了，但還有很多需要改進(jìn)的地 方。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有很多地方可以改進(jìn)，如： ，實(shí)現(xiàn)更大的背部按摩接觸面； ，實(shí)現(xiàn)更多的功能，更好的滿足人們的需求，而且在控制部分還能加上紅外加熱功能，根據(jù)人體體溫適當(dāng)調(diào)節(jié)按摩的速度。 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 24 致謝語(yǔ) 經(jīng)過(guò)為期三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本完成了按摩靠背的傳動(dòng)分析及內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我獲益良多，總體提高了自我的創(chuàng)新意識(shí)及繪圖能力。在按摩靠背的方案選擇和整體布局以及選用電機(jī)方面及繪圖和論文撰寫方面給予了很大的幫助。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查閱了大量的資料，開闊了視野。在此向他們表示感謝。 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 25 參考文 獻(xiàn) [1] 舒小紅 按摩器具的發(fā)展與前景分析 [2] 張旭東，小電機(jī)在電動(dòng)按摩器具中的應(yīng)用， [3] Textual Research on Ancient Massage Appliance,JOURNAL OF TRADITIONAL CHINESE MEDICINAL LITERATURE,2020,253 [4] 中國(guó)機(jī)床網(wǎng)（ ） [5] 朱龍根主編 ，簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版），機(jī)械工業(yè)出版社， [6] 蔡宏宇，外嚙合漸開線圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比的分配 ,2020年 29卷第 6期 [7] 產(chǎn)鴦玲 ， 雙導(dǎo)程圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用， 2020年 2期 [8] 紀(jì)名剛主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社， 2020 [9] 張忠林，安宏濤等編著，零件設(shè)計(jì)完全自學(xué)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社， [10] 張世嫻 斜齒輪傳動(dòng)性能模擬與分析 ,1998年 18卷 1期 [11] 張松青 , 趙曉運(yùn) ,齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化研究 ,2020年 28卷 12期 [12] 張春林主編，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [13] 卜炎主編，機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999 [14] Design of ComputerControlling Reduction Massage Appliance, LIGHT INDUSTRY MACHINERY, [15] 劉鴻文主編，材料力學(xué)（第四版）高等教育出版社， 新型按摩靠背的設(shè)計(jì) 26 附錄 使用和維護(hù) 按摩前 1） 將功能開關(guān)撥至“?！蔽恢?。 3） 將按摩機(jī)的電源插頭插入 ac220V 市電插座，此時(shí)電源指示燈點(diǎn)亮。 2） 推拿方式選擇：撥動(dòng)開關(guān)撥到上或下，可選擇正向推拿或反向推拿。 4） 啟動(dòng)紅外功能：撥動(dòng)開關(guān)撥到上時(shí)有紅外推拿、撥動(dòng)開關(guān)撥到下時(shí)無(wú)紅外推拿。 使用后 1） 按摩結(jié)束，喝杯溫開水更佳。 特性 1） 兩種正反轉(zhuǎn)推拿提供舒適的按摩。 3） 附加寬頻紅外功能。 5） 機(jī)身小巧適合全身各部位按摩。 2） 促進(jìn)血液循環(huán)。 4） 緩解身心緊張。 注意事項(xiàng) 1） 請(qǐng)勿拉扯手控連接線，以 免造成電線斷鏈或接觸不良；撥下電源插頭時(shí)，請(qǐng)不要直接拉電源線，應(yīng)握住插頭后拔下。 3） 請(qǐng)勿讓嬰兒或小孩使用或在按摩機(jī)上玩耍。 5） 以下情況的人士請(qǐng)勿使用，應(yīng)遵醫(yī)囑：孕婦或月經(jīng)期、高燒、惡性腫瘤、心臟病、手術(shù)未愈、急性病癥等或其它疾病患者。 7） 請(qǐng)遠(yuǎn)離尖刺物品，外罩破損時(shí)均不得再用，必須到公司經(jīng)銷點(diǎn)或維修點(diǎn)進(jìn) 行更換或維修后再使用。 2） 操作時(shí)請(qǐng)輕推開關(guān)，避免用刀過(guò)猛。 4） 使用完畢請(qǐng)妥善保管，可置于原裝盒內(nèi)，或是干燥低溫的地方。