【正文】 據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。對(duì)每個(gè)器件來(lái)說(shuō)，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。 PLC 有兩種工作狀態(tài)，即運(yùn)行 (RUN)狀態(tài)與停止 (STOP)狀態(tài)。停止?fàn)顟B(tài)一般用于程序的編制 與修改。由圖可知，在這兩個(gè)不同的工作狀態(tài)中，掃描過(guò)程所要完成的任務(wù)是不盡相同的。為了使 PLC 的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至 PLC 停機(jī)或切換到停止 (STOP)工作模式。 在通信服務(wù)階段， PLC 與其他帶微處理器的智能 裝置通信以更新編程器的顯示內(nèi)容。 PLC 處于運(yùn)行 (RUN)模式時(shí)，還要完成另外三個(gè)階段的操作。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于以下幾個(gè)因素： CPU 執(zhí)行指令的速度，執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間；程序中指令條數(shù)的多少。 PLC的響應(yīng)時(shí)間是指從 PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的間隔，也叫做滯后時(shí)間 (通常滯后時(shí)間為幾十毫秒 )。這種現(xiàn)象稱為 I/O 延遲響應(yīng)或滯后現(xiàn)象。響應(yīng)時(shí)間可以分為最短響應(yīng)時(shí)間和最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間。 （ 2）最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間 如果收到一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)輸入延遲后，剛好錯(cuò)過(guò) I/O 刷新的時(shí)間，在該掃描周期內(nèi)這個(gè)輸入信號(hào)無(wú)效，要到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被讀入，使輸入更新，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)。對(duì)于一般工業(yè)控制要求，這種滯后現(xiàn)象是允許的。 PLC 機(jī)型選擇步驟與原則 PLC 機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶 A/D轉(zhuǎn)換、 D/A 轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。 整體式 PLC 的每一個(gè) I／ O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小 ,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便 ,在 I／ O 點(diǎn)數(shù)、 輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程 I／ O 硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程 I／ O 式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程 I／ O 可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程 I／ O 電源；多臺(tái) PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型 PLC，但必須要附加 通訊 模塊。 對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／ D和 D／ A 轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔 PLC。但是中、高檔 PLC 價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。如果要跨范圍使用 PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮 PLC 的響應(yīng)速度，可選用具有高速I／ O 處理功能的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 通常 I／ O 點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上 10％~15％的裕量來(lái)確定。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序 員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差 25％之多，所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。 存儲(chǔ)容量（字節(jié)）＝開關(guān)量 I／ O 點(diǎn)數(shù) 10 ＋ 模擬量 I／ O 通道數(shù) 100 另外，在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。 在搶答成功后， 定時(shí)器停止工作。主持人打開開關(guān) S，系統(tǒng)清零。 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14 HL15 HL16 HL17 HL18 HL19 HL20 HL21 HL22 HL23 HL24 HL25 HL26 HL27 HL28 HL29 焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì) 9 圖 系統(tǒng)外部接線圖 Figure system outside wiring diagram 程序流程圖 焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 10 4 軟件設(shè)計(jì) I/O 分配表 輸入 S 主持人開關(guān) S1 1號(hào)選手按紐 S2 2號(hào)選手按紐 S3 3號(hào)選手按紐 S4 4號(hào)選手按紐 S5 5號(hào)選手按紐 S6 6號(hào)選手按紐 S7 7號(hào)選手按紐 S8 8號(hào)選手按紐 輸出 HR 蜂鳴器 HL1 1號(hào)選手指示燈 HL2 2號(hào)選手指示燈 HL3 3號(hào)選手指示燈 HL4 4號(hào)選手指示燈 HL5 5號(hào)選手指示燈 HL6 6號(hào)選手指示燈 HL7 7號(hào)選手指示燈 HL8 8號(hào)選手指示燈 HL9 選手編號(hào)數(shù)碼顯示 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14 HL15 HL16 時(shí)間倒計(jì)時(shí)數(shù)碼顯示 (十位 ) HL17 HL18 HL19 HL20 HL21 HL22 HL23 時(shí)間倒計(jì)時(shí)數(shù)碼顯示 (個(gè)位 ) HL24 HL25 HL26 HL27 HL28 HL29 焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 11 (一號(hào)選手搶答按鈕 ) (二號(hào)選手搶答按鈕 ) (三號(hào)選手搶答按鈕 ) (四號(hào)選手搶答按鈕 ) (五號(hào)選手搶答按鈕 ) 焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 12 (六號(hào)選手搶答按鈕 ) (七號(hào)選手搶答按鈕 ) (八號(hào)選手搶答按鈕 ) （主持人閉合搶答開關(guān)Ｓ，即 閉合，搶答開始。當(dāng)搶答結(jié)束或無(wú)人搶答時(shí)，主持人打開開關(guān) S,即 打開，系統(tǒng)清零） （ 1 號(hào)選手指示燈） （ 2 號(hào)選手指示燈） 焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 13 （ 3 號(hào)選手指示燈） （ 4 號(hào)選手指示燈） （ 5 號(hào)選手指示燈） （ 6 號(hào)選手指示燈） （ 7 號(hào)選手指示燈） （ 8 號(hào)選手指示燈） （優(yōu)先搶答的選手對(duì)應(yīng)的指示燈亮。一旦有選手選中，其他選手搶答無(wú)效） . 焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 14 （ T1 為 特殊的定時(shí)器，其定時(shí)為 30 秒，輸出 16 進(jìn)制。 GX Developer 主要是指能執(zhí)行以下功能的軟件包： 1. 程序的創(chuàng)建 2. 對(duì)可編程控制器 CPU 進(jìn)行寫入、讀出 3. 監(jiān)視 (例如：軟元件批量監(jiān)視 ) 監(jiān)視有梯形圖監(jiān)視、軟元件批量監(jiān)視、軟元件登錄監(jiān)視功能。此外，通過(guò)使用新開發(fā)的 GX Simulator,可以在單臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)中進(jìn)行調(diào)試。此外，通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)視 (僅為 QCPU(Q 模式 ))可以獲取關(guān)于特殊功能的詳細(xì)信息，因此在出錯(cuò)時(shí)可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成除錯(cuò)。 2)在搶答限時(shí)內(nèi)，當(dāng)某一 組搶先按下?lián)尨鸢粹o后，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器接通，同時(shí)切斷其它搶答回路，實(shí)現(xiàn)互鎖。 3)搶答成功后，輔助繼電器 M2 接通，啟動(dòng)音效電路和指示燈，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部數(shù)碼顯示器顯示搶答成功的組號(hào)。 5)搶答成功后，主持人斷開開關(guān) S ，系統(tǒng)則清零本次搶答結(jié)束。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我 懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。 經(jīng)過(guò)一個(gè) 多 月的時(shí)間 ， 在老師、同學(xué)的幫助下，在我的 不斷 努力下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 終于要完成了。知識(shí)的積累是一點(diǎn)一滴的，在設(shè)計(jì)中我也感受頗深。 [2]林明星 .電氣控制及可編程序控制器 [M].北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020。 [4]王玉中 .電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .河南 ：河南科學(xué)技術(shù)出版社， 2020。 [6]鄭成 .現(xiàn)代可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：科學(xué)出版社， 1999。 [8]高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 .北京：人民郵電出版社， 2020。 [10] 王成福 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020。