【正文】 執(zhí)行階段， CPU 按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描，根據(jù)輸入映象寄存器和輸出映象寄存器的狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，同時(shí)將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映象寄存器。 用戶程序存儲器用來存儲根據(jù)控制要求而編制的用戶應(yīng)用程序。 系統(tǒng) 程序存儲器中存放的是廠家根據(jù)其選用的 PLC 的指令的系統(tǒng)編寫的系統(tǒng)程序，它決定了 PLC 的功能，用戶不能更改其內(nèi)容。 PLC 的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、功能圖等。 梯形圖程序讓 PLC 仿真來自電源的電流通過一系列的輸入邏輯條件，根 據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的允許條件。 如圖 所示是用 PLC 控制的梯形圖程序，可完成與繼電器控制的電動(dòng)機(jī)直接起、停（起、保、停）繼電器控制電路圖相同的功能。 中型機(jī)（ I/O 點(diǎn)數(shù)在 256— 1024 之間） 典型的中型機(jī)有 SIEMENS 公司的 S7300 系列、 OMRON 公司的 C200H 系列 。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 按結(jié)構(gòu)形式分 根據(jù) PLC 結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 主要可分為整體式和模塊式兩類。如西門子的 S7200。如西門子的 S7300 和 S7400 系列。 I/O 點(diǎn)數(shù)越多，外部可以連 接的I/O 器件就越多，控制規(guī)模就越大。 存儲容量 這里專指用戶存儲器的存儲容量，它決定了用戶所編程序的長短。 掃描速度 掃描速度是指 PLC 執(zhí)行程序的快慢，是一個(gè)重要的性能指標(biāo)，體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制取代繼電器控制的穩(wěn)合程度。 指令系統(tǒng) 它是衡量 PLC 能力強(qiáng)弱的標(biāo)志，決定了 PLC 的處理能力、控制能力的強(qiáng)弱。 通信功能 通信有 PLC 之間的通信和 PLC 與計(jì)算機(jī)或其它設(shè)備之間的通信。 擴(kuò)展能力 擴(kuò)展能力包括 I/O 點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和 PLC 功能的擴(kuò)展兩方面的內(nèi)容。典型的特殊功能單元有模擬量、模糊控制連網(wǎng)等功能。為此，我們對將采用的控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面的分析對比。 體積?。河捎谠谥圃鞎r(shí)采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用軟件編程代替了硬連線，便于安裝，實(shí)現(xiàn)了小型化。 使用方便：對于不同的控制系統(tǒng)，當(dāng)硬件結(jié)構(gòu)選定后，如果輸入 、 輸出作很小的變動(dòng)時(shí)，只需修改相應(yīng)程序即可，無需對系統(tǒng)連線做較大的修改，減少了現(xiàn)場調(diào)試的工作量，使用起來靈活方便。 S7200 系列的 PLC 在各種行業(yè)的檢測及控制的自動(dòng)化都得到廣泛的應(yīng)用。 搶答器所使用的 各種 判斷 信號均為數(shù)字量， 所以 用西門子 S7200 系列就完全可以滿足電氣控制系統(tǒng)方面的要求。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 其硬件組成結(jié)構(gòu)圖如圖 所示 : 圖 1． 搶答器可同時(shí)供 八 組選手 參加比賽 2． 給主持人設(shè)置三個(gè) 控制按鈕，用來控制 搶答 的開始、復(fù)位和 答題計(jì)時(shí) 的 開始。選手答題完畢后，由主持人按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)才能開始下一輪搶答。 5． 搶答限時(shí)：當(dāng)主持人按下開始按鈕后，定時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí)（設(shè) 定 30S）。 6. 答題限時(shí)：在搶答成功后，主持人按下答題計(jì)時(shí)開始按鈕，同時(shí)數(shù)碼管 3 上顯示答題倒計(jì)時(shí)時(shí)間（該時(shí)間設(shè)定為 50S），選手必須在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)完成答題。綜合考慮到系統(tǒng)的性價(jià)比和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，輸入、輸出點(diǎn)留出一定的富裕量，因此 PLC 選擇 SIEMENS 的 S7200 系列的 CPU226 繼電器輸出型 和數(shù)字量擴(kuò)展模塊 EM223。 圖 I/O接線圖 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 根據(jù) PLC 智能 搶答器的控制要求，應(yīng)用程序采用一體化結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)本著簡單易懂、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。安全、可靠、省時(shí)、省力、價(jià)格便宜。 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，進(jìn)行針對性設(shè)計(jì)，要充分保證系統(tǒng)的安全，保證整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行安全可靠。如下圖所示，有主程序和若干子程序組成，其整體設(shè)計(jì)工作系統(tǒng)自動(dòng)控制流程圖如圖 所 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 圖 PLC控制程序 為了編程結(jié)構(gòu)的簡單、明了在主程序中引用了中間繼電器， — 分別為八 組選手的搶答信號， 同時(shí)我們用中間繼電器 、 、 — 進(jìn)行自鎖和互鎖功能，以保證每個(gè)選手公平搶答。 主持人控制臺控制搶答器的開始、答題計(jì)時(shí)和復(fù)位 當(dāng)主持人按下 按鈕后，選手才能正常搶答，否則視為違規(guī) 搶答開始程序如下圖 所示 ： 圖 當(dāng)選手搶答成功后，主持人按下答題計(jì)時(shí)開始按鈕 后，答題計(jì)時(shí)開始，程序如 圖 所示 ： 圖 搶答完畢，當(dāng)主持人按下按鈕 ，系統(tǒng)才能進(jìn)行下一輪的搶答，如 圖 所示 ： 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 圖 組別顯示 每當(dāng)主持人發(fā)出開始搶答指令后，那組選手最先按下?lián)尨鸢粹o，則數(shù)碼管 1 就顯示該組的組號，如 圖 所示 ： 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 圖 選手的搶答 主持人發(fā)出搶答開始指令后，選手開始搶答，否則搶答無效視為違規(guī)搶答， 八組選手的搶答程序如 圖 所示 ： 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 圖 組 選手的搶答 答題限時(shí) 在搶答成功后，主持人按下答題計(jì)時(shí)開始按鈕，同時(shí)數(shù)碼管 3 上顯示答題倒計(jì)時(shí)時(shí)間（該時(shí)間設(shè)定為 50S）。如 圖 所示 ： 圖 指示燈電路 每當(dāng)主持人發(fā)出開始搶答指令后，若有選手最先按下?lián)尨鸢粹o，則綠色指示燈亮以指示其搶答成功；若選手在未開時(shí)搶答試題時(shí)搶答了，則視為違規(guī)，同時(shí) 紅燈亮以示其違規(guī)搶答；當(dāng)主持人按下開始按鈕后，定時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí)（設(shè)定 30S），若 30S 時(shí)限時(shí)到仍無人搶答，則黃燈亮，以示選手放棄該題。如 圖 所示 ： 圖 、無人搶答 若選手在未開時(shí)搶答試題時(shí)搶答了，則視為違規(guī)，同時(shí)紅燈亮以示其違規(guī)搶答。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模 擬調(diào)試， 一般不用接 PLC 實(shí)際的負(fù)載 (如接觸器、電磁閥等 )。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。 圖 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 圖 圖 如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。 程序的現(xiàn)場調(diào)試 完成上述的工作后， 就可以進(jìn)行現(xiàn)場的調(diào)試工作立刻 ,首先 將 PLC 安裝在控制濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過程中 有可能 將 會顯示出 系 統(tǒng)中 原先 可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及 PLC 的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問題，應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時(shí)加以解決。全部調(diào)試通過后， 再 經(jīng)過一段時(shí)間的 實(shí)驗(yàn) ，系統(tǒng) 才 可以投入 到實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中 。 在剛開始調(diào)試檢驗(yàn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)程序一直無法通過，最后發(fā)現(xiàn)我在 編寫程序時(shí)誤把程序中的數(shù)字 0 寫成了英文 O。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 致 謝 經(jīng)過一個(gè) 多 月的時(shí)間 ， 在各位老師、同學(xué)的幫助下，在我的 不斷 努力下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 終于要完成 了。知 識的積累是一點(diǎn)一滴的，在設(shè)計(jì)中我也感受頗深。 感謝評閱和閱讀本 設(shè)計(jì)論 文的老師為此付出的辛勤勞動(dòng)！ 在此還要感謝濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的全體老師，感謝他們對我的培養(yǎng)！ 最后祝愿各位老師： 合 家歡樂！工作順利 ！身 體健康 ！ 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 參考文獻(xiàn) [1] 蔣圣平 、 顏景龍 、 裴煥斗等 。 測試技術(shù)學(xué)報(bào) ，2021 [2] 林明星 。 北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 [3] 周淑 珍 、 高鴻斌 。 北京 ： 電子工業(yè)出版社 ， 2021 [5] 王玉中 。 河南 ： 河南科學(xué)技術(shù)出版社 ， 2021 [6] 孫平 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