【正文】 系統(tǒng) PCB 圖 PCB 板制作過程中應(yīng) 注意對應(yīng)關(guān)系不要出錯， 連接線 的粗細在不影響導(dǎo)電的前提下，盡量粗些，然后就是注意它們的位置關(guān)系盡量美觀均稱 。超聲波發(fā)射和接收采用超聲波換能器 TCT4010F1 和 TCT4010S1，中心頻率為40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 3 至 4 厘米，其余原件無特殊要求。 焊接步驟是先焊接各個模塊，焊接完每個模塊以后，再進行模塊的單獨測試，以確保在整個系統(tǒng)焊接完成后能正常工作。制作好的實物如圖 52 所示。根據(jù)實際情況修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。 用本裝置測量 30cm時，裝置實際測量距離如圖 53 所示，誤差為： 用本裝置測量 50cm時，裝置實際測量距離如圖 54 所示，誤差為： 用本裝置測量 70m時，裝置實際測量距離如圖 55 所示，誤差為 用本裝置測量 1m時，裝置實際測量距離如圖 56 所示，誤差為 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 26 用本裝置測量 2cm時，裝置實際測量距離如圖 57 所示，誤差為 圖 513 系統(tǒng)測試圖 通過對測試數(shù)據(jù)對比，計算測量誤差，并對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的誤差原因進行分析，根據(jù)超聲波測距公式 L=vt/2，可知測距的誤差是由超聲波的傳播速度誤差和測量距離傳播的時間誤差引起的。在忽略超聲波的傳播誤差前提下，測量距離的傳播時間差值精度只要在小于 ，就能保證測距誤差小于 1mm 的誤差。另外，環(huán)境溫度對超聲波的傳播速度也是有影響的，當(dāng)溫度 0℃時超聲波速度是 332m/s, 30℃時是 350m/s，溫度變化引起的超聲波速 度變化為 18m/s。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 27 結(jié)束語 本設(shè)計圍繞倒車測距報警這一任務(wù)要求，采用單片機 AT89C51 設(shè)計了一款簡易的超聲波測距報警器。測試數(shù)據(jù)表面，制作出來的倒車測距報警器能夠達到預(yù)期效果，測量精度較高，成本較低，具有一定的實用價值。另外，在提高精度方面應(yīng)尋找更多的影響精度的因素，進一步提高精度，達到工業(yè)等方面的高精度需求 。 本畢業(yè)設(shè)計是在兩位老師的悉心指導(dǎo)下完成的，老師們不僅對我的?？粕鷮W(xué)業(yè)給予了無微不至的關(guān)懷和培養(yǎng)，更重要的是，對本設(shè)計的研究和順利完成傾注了大量的心血。 在畢業(yè)論文的寫作期間，我積極與其他同學(xué)進行討論和交流，正是他們給了我自始至終的支 持和鼓勵，為我提供了不可或缺的幫助。 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 29 參考文獻 [1]王迎旭 .單片機原理及及應(yīng)用 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2001. 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[揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 30 附錄 A 系統(tǒng)硬件電路原理圖 12345678161514131211109RP210kVCCP00P01P02P03P04P05P06P07abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L5abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L6abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L7abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdpco m9L8P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07P59012P69012P79012P89012VCCP24P25P26P27[P00..P07]R14kR15kR16kR17kEA/VPP31XTAL119XTAL218RESET9P/RD17P/WR16P/INT012P/INT113P/T014P/T115P1P2P3P4P5P6P7P8P39P38P37P36P35P34P33P32P21P22P23P24P25P26P27P28PSEN29ALE/PROG30P/TXD11P/RXD10VCC40GND20U3AT89C51VCC+C510uFR1110KS1Y212MHzC630pFC730pFGNDP00P01P02P03P04P05P06P07VCCP10P32P24P25P26P27P341110U1ESN74LS0498U1DSN74LS0456U1CSN74LS0412U1ASN74LS0434U1BSN74LS04R61kVCCLS1SPEAKERR51k8855112233446677U2CX20160R12220kVCCR1010kR810C41uFuFC2330pF56uFLS2SPEAKERU4BELLQ1Q2N3904R13100VCCR71K 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 31 附錄 B 系統(tǒng) PCB 圖 揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 32 附錄 C 系統(tǒng)實物圖 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGp P$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$v STTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9Cp bK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNu KNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazad NuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpaza dNuKNam