【正文】 18R E S E T9P / R D17P / W R16P / IN T 012P / IN T 113P / T 014P / T 115P 1P 2P 3P 4P 5P 6P 7P 8P 39P 38P 37P 36P 35P 34P 33P 32P 21P 22P 23P 24P 25P 26P 27P 28P S E N29A L E /P R O G30P / T X D11P / R X D10V C C40GND20U3A T 89 C 5 1V C C+ C510 u FR 1110KS1Y212 M H zC630 p FC730 p FGNDP 00P 01P 02P 03P 04P 05P 06P 07V C CP 10P 32P 24P 25P 26P 27P 341110U 1ES N 74 L S 0498U 1DS N 74 L S 0456U 1CS N 74 L S 0412U 1AS N 74 L S 0434U 1BS N 74 L S 04R61kV C CL S 1S P E A K E RR51k8855112233446677U2C X 20 1 60R 1222 0 kV C CR 1010kR810C41uFC3 uFC233 0 pFC1 56 u FL S 2S P E A K E RU4B E L LQ1Q 2N 39 04R 13100V C CR71K 圖 310 系統(tǒng)硬件電路原理圖揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 第四章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)以單片機(jī) AT89C51 為核心。 //中斷溢出標(biāo)志 } void zhongduan1( ) interrupt 2 //T1 中斷用來掃描數(shù)碼管 { TH1=0xf8。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //2ms 定時(shí) TL1=0x30。 //當(dāng) RX 為 1 計(jì)數(shù)并等待 TR0=0。} P2=positon[posit]。 //“ ” disbuff[1]=10。 fmg=~fmg。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試 器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部分組合在一起， 調(diào)試中使用的版本是 uVision4。在本項(xiàng)目中，采用的是C51 語言進(jìn)行程序編寫的，建立的程序文件名為“ *.c”，如圖 46 所示?！?，如圖 410 所示面板選擇“ Output”選項(xiàng)卡，并勾選“ Create HEX File”。首先焊接的是電源模塊，我們主要采用直接方式，但注意電源不能接反 ，然后開始檢查 PCB 和電路圖， 接下來是單片機(jī)最小系統(tǒng)的測試，焊接完以后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)沒有問題，程 序可以正常下載，然后是超聲波發(fā)送模塊的焊接，焊接完通電測試，將測試結(jié)果與測算出來的結(jié)果進(jìn)行比較，從中尋找問題在分析出問題的原因。使用的 12MHz 晶振的AT89C51 單片機(jī)能達(dá)到 1微秒的精度，因此本系統(tǒng)采用 AT89C51 定時(shí)器能保證測量誤差在 1mm 的測量范圍內(nèi)。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際 ，我心中洋溢著成功的喜悅，但更多的是對老師和同學(xué)的感激，正是在他們的幫助和鼓勵(lì)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利完成。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazad NuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^v R9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZ QcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz84。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。在此，我向老師們表示深深的敬意和衷心的感謝！同時(shí)也要感謝圖書館這個(gè)知識的海洋，它給我提供了豐富的參考資料，以保證我在遇到疑難問題時(shí)得以及時(shí)查閱書籍，從而順利地解決問題。若超聲波在 30℃的環(huán)境下以 0℃的聲速測量 100m 距離所引起的測量誤差將達(dá)到 5m，測量 1m 誤差將達(dá)到 5mm，因此環(huán)境溫度對超聲波測距也是有影響的。 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 52 實(shí)物圖 系統(tǒng)測試 硬件電路制作完畢后，便可將編譯好的可執(zhí)行文件下載到單片機(jī)試運(yùn)行。 圖 411 點(diǎn)擊 Build 按鈕進(jìn)行程序編譯 圖 412 編譯結(jié)果 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 第五章 實(shí)物制作及系統(tǒng)測試 實(shí)物制作 PCB 板的制作 利用 Protel99 SE 軟件完成系統(tǒng)硬件電路原理圖繪制，繼續(xù)在 Protel99SE 軟件中生成 PCB 電路板圖， 系統(tǒng) PCB 圖如圖 51 所示。Source Group139。然后建立程序文件，并把文件添加到項(xiàng)目中，最后才能進(jìn)行具體的編程。 fmg=1。 //“ ” disbuff[3]=10。 } /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0。 //計(jì)算 } } 數(shù)碼管顯示與計(jì)算程序 超聲波測距時(shí)由安裝在同一位置的超 聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時(shí)器計(jì)時(shí)。 //允許 T0 中斷 ET1=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 Display()。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下電源按鍵時(shí)，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序，并把測量結(jié)果用顯示子程序在數(shù)碼管上顯示出來。蜂鳴器一般用于一些要求不高的聲音報(bào)警及發(fā)出按鍵操作提示音等。 另一種方法就是動(dòng)態(tài)掃描顯示。二者原理不同但功能相同。系統(tǒng)上電時(shí)， RC 電路開始充電，因?yàn)殡娙蓦妷翰荒芡蛔儯?RST端的電位接近 Vcc，以后 RST 端的電位將隨電容充電而逐漸下降。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 P2口在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。 P1口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O口， P1口緩沖器能接收輸揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 出 4TTL門電流。而且，它還具有一個(gè)看門狗（ WDT）定時(shí) /計(jì)數(shù)器，如果程序沒有正常工作，就會(huì)強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，還可以在程序陷入死循環(huán)的時(shí)候，讓單片機(jī)復(fù)位而不用整個(gè)系統(tǒng)斷電，從而保護(hù)外圍硬件電路。利用單片機(jī)中斷口 接收回波信號，計(jì)算時(shí)間差并換算距離信息。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方框圖如圖 21 所示。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉 ，使用安全，制作簡單，缺點(diǎn)就是測量精度低，方向性也差，測量距離近。其主要優(yōu)點(diǎn)是功能完善，穩(wěn)定性高抗干擾能力強(qiáng)，擴(kuò)展性好，硬件維護(hù)方便，編程簡單。在 汽車倒車時(shí)，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示汽車尾部與障礙物之間的距離，以便司機(jī)及時(shí)掌握倒車時(shí)車尾狀況，做出正確的判斷。 1993 年，徠卡測量系統(tǒng)在法國 Batimat 展出世界第一臺手持式激光測距儀，徠卡第一代迪士通以其堅(jiān)固耐用，可靠精密的特性引起了人們的關(guān)注。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)和交通部門的高度重視。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 課題名稱： 基于 AT89C51 的倒車測距報(bào)警器的設(shè)計(jì) 基于 AT89C51 的倒車測距報(bào)警器的設(shè)計(jì) [摘 要 ]超聲波測距在倒車?yán)走_(dá)、液面高度測量等場合有著廣泛的應(yīng)用。 [關(guān)鍵詞 ]AT89C51；超聲波測距； LED數(shù)碼管顯示 Design of the ranging reversing alarm Based on AT89C51 Abstract: There is a wide range of occasions where ultrasonic ranging can be applied, such as in reversing car and liquid level measurement. Based on the ultrasonic distance measurement principle, this paper aims at designing a simple ultrasonic reversing ranging alarm system. The system mainly includes the controller module, ultrasonic receiving module, display module, the voice prompt distance module and power supply module. The controller module generates periodic pulse square wave signal through the timer. Then the conversion circuit emits ultrasonic waves and the timer is opened at the same time. The seismoelectric conversion circuit of the ultrasonic echo signal is converted to a voltage, which is sent to the SCM interrupt port. The SCM calculates the distance of the obstacle according to measured transceiver time difference. This paper analyzes the ultrasonic ranging principle, gives the overall design of the system and pletes the concrete hardware circuit design, software program design and the final test of the system. The test