【正文】 0106的 4引腳出來信號波形（ f= kHz ） 13 CD4013 的一腳出來信號見圖 9： 圖 9 CD4013的一腳出來信號波形（ f= kHz ） 報警部分的電路圖如圖 10： 圖 10 聲光報警器的電路 調(diào)試過程及方法 實驗焊 接完畢后就應該根據(jù)設計線路圖進行調(diào)試，以便檢測其實際的性能。 圖 4 汽車倒車防撞測距報警器原理 工作原理 接通電源 ,40kHz 振蕩器受雙穩(wěn)回路控制，置位時開始振蕩，同時受低頻調(diào)發(fā)射 振蕩 接收 放大 低調(diào) 濾波 雙穩(wěn) 平滑 計數(shù)器 時鐘振蕩 譯碼顯示 觸發(fā) 穩(wěn)壓 生光報警 障礙物 電壓監(jiān)視 平滑 語音報警 電源 9 制器調(diào)制，雙穩(wěn)電路即復位， 40kHz 振蕩器停振，其間產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的超聲波 信號經(jīng)功率放大器放大后，通過發(fā)射探頭向空中輻射，遇到障礙物即反射回來（按照反射角 =入射角原則）。 由接收探頭、放大電路、整形回路、雙穩(wěn)回路組成。超聲波距離傳感器和微機組件之間采用屏蔽線相連，因此消除了外部及外部傳入的干擾 . 模型的建立 超聲波測距儀原理簡單，制作方便，成本比較低，但其作為高速行駛車輛上的測距傳感儀不可取，只要有兩方面的原因：一是超聲波的速度 C受外界環(huán)境變化影響較大。 在空中，當聲音鼓動空氣而向前傳 遞訊息時，遇到大小不同、軟硬不一的物體時，其會產(chǎn)生相應強弱的反射聲音，而我們以高峰值接收此反彈回來的聲音，計算其反彈的時間差距，從而可了解前面物體與你的距離，由其反彈的強弱，得知物體的大小，此為超聲波在空中測量的應用原理，一如在機場使用的雷達。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。根?jù)測量出輸出脈沖的寬度。 超聲波遙控是近距離遙控中的一種實際方法，人耳能夠聽到的聲音頻率大約為 20Hz20kHz，低于 20Hz 和高于 20kHz 的聲音，人耳一般都聽不到，人把高于20kHz 的聲波稱 為超聲波。 方案比較 在現(xiàn)代測距系統(tǒng)當中，還有以下測距方法： 1）毫米雷達測距 毫米雷達測距能夠探測多目標，多目標分辨力好，探測精度高，受天氣影響小，但存在電磁干擾問題，必須防止因雷達裝置相互間以及其他通信設施的電磁波干擾而發(fā)生誤動作。 (2) 反映速度遲鈍 多數(shù)成品倒車雷達的顯示速度因為考慮到抗干擾等 因素，顯示更新的速度約，即在 顯示一次距離，根據(jù)以上的推斷，從倒車雷達發(fā)現(xiàn)目標到發(fā)出警報如果需要 3s秒，這時車已經(jīng)行使了 ，這顯然感到反應遲鈍。本 設計采用國內(nèi)生產(chǎn)廠家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推廣。本設計利用超聲波傳感器進行信號的發(fā)射和接收，包括發(fā)射、接收以及報警電路三個部分。實驗知道一些駕駛員的習慣初始倒車速度 312km/月 ，即 m/s,。 4 圖 1 三只傳感器 圖 2 兩只傳感器 本設計的目的 本設計可望成為駕駛員特別是貨車以及公共汽車駕駛員的好幫手，可有效的減少和避免那些視野不良的大型汽車的如冷藏車、集裝箱車、垃圾車、食品車、載貨車、公共汽車等倒車交通事故，另外還特別適用于夜間輔助倒車、倒車入庫以及進入停車場停車到位，甚至還能防止盜賊扒車，本設計成本低廉， 性能優(yōu)良，市場前景極為廣闊，對提高我國汽車工業(yè)實際水平，具有較大的時間意義。 5）超聲波測距 超聲技術是一門以物理、電子、機械及材料學為基礎的通用技術之一。超聲波接收器則在接受到所發(fā)射超聲波遇障礙物反射回來的反射波后，也向測量邏輯電路提供一個短脈沖，再利用雙穩(wěn)電路把上述兩個短脈沖轉(zhuǎn)化 為一個方脈沖。 對于任意溫度下，有 Ci/C0= Ti / 273 ,即 Ci= Ti / 273 在某一地區(qū)使用，因溫度變化不大 ，可以認為聲速是基本恒定不變的。 超聲波測量技術其原理很簡單，就是利用回聲的反射原理，就如在一山谷叫一聲“你好嗎”，不一會聽見好像有人學你的說話一樣“你 ...好 ...嗎 ...”。當車后無障礙物時，隨著距離的增加，超聲波逐漸衰減，也就是說根據(jù)向車后發(fā)射的超聲波是否返回，可以判斷檢測范圍內(nèi)有無障礙物。 發(fā)射電路 接收電路 低頻調(diào)制器 時鐘振蕩 雙穩(wěn) 計數(shù)器 顯示電路 障礙物 8 方案的擬定 測距報警器的電路原理框圖 本設計由發(fā)射部分、接收部分、及報警部分組成（見圖 2）。另外在接通電源的同時接通語言報警電路，不斷放出：倒車，請注意“的語言報警聲。 液體和氣體中的縱波速度 u=（β /p） 1/2 28 β —— 流體容量變彈性 p—— 流體或氣體的密度 β 的意義：在壓強 P，體積為 V→壓強 P+Δ P， V+Δ V， 那么 dP=β dV/V。查線方法：按照設計電路接線圖檢查安裝電路，在安裝好的電路中按電路圖一一對照檢查連線，在檢查中要對已經(jīng)檢查過的連線做標記，使用萬用表對檢查連線很有幫助。包括記錄觀察的現(xiàn)象，測量的數(shù) 據(jù)，波形及相位關系。 2米時，發(fā)出報警聲提醒駕駛員注意剎車。不僅使課題能順利完成，而且使我在學習過程中進一步加深了對知識的理解和靈活運用，在日后工作和學習中將受益終身。常見在空氣中的傳播頻率為幾十千赫茲，而在液體和固體中傳播頻率相對較高。功 能表如下，有表可見，當R=S=0 時，在 CP 上升沿作用下， Q 與 D 狀態(tài)相同。通常，雙極型定時器具有較大的驅(qū)動能力，而 CMOS 定時電路具有底功耗、輸入阻抗高等優(yōu)點。當直復位端不用時，應使 RD=1，這時可執(zhí)行復位功能，置位功能，維持功能。 該器件在單片上結合了高壓 PMOS 晶體管和雙極晶體管的優(yōu)點。VA2=1，則 Q=1。雙極型定時器電源電壓范圍為 5— 16V，最大負載電流可達 200MA； CMOS 定時器電源電壓為 3— 18V，最大負載電流在 4MA 以下。 CP D R S Qn+1 ↑ 0 1 0 0 ↑ 1 0 0 0 ↓ x 0 0 Qn x x 1 0 0 x x 0 1 1 表 3 CD4013功能表 圖 11 CD4013 管腳排 列 基本工作原理 它是一種時基電路，能在 電源下工作，輸出電平可與 TTL， CMOS，HTL 邏輯電路兼容，振蕩精度與外接元件特性有關，具有 200MA 的吸收或供出電流，可直接推動揚聲器，電感等低電阻負載。 1 KHz 聲壓電平 (距離 30CM,輸入電壓 10V) 在中心頻率時大于 106dB 帶寬（ MA40EIS） 在 100dB 時大于 KHz 帶寬（ MA40EIR） 在 80dB時大于 KHz 靈敏度（ MA40EIS） 大于 100dB 靈敏度（ MA40EIR） 74dB 電容（ pF） （ 2200177。 17 參考文獻 [1] 丁鎮(zhèn)生 .傳感器及遙測技術 .北京：電子工業(yè)出版社， 1998 [2] 趙繼文 .傳感器的應用及電路設計 .北京：科學出版社， 1997 [3] 李東江 ,宋