關(guān)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的思考-閱讀頁(yè)
2025-04-16 14:23本頁(yè)面
【正文】 在基礎(chǔ)元件方面 ， 諧波減速器 、 機(jī)器人焊接電源 、 焊縫自動(dòng)跟蹤裝置也有了突破 。 ?關(guān)鍵元器件開(kāi)發(fā) 在機(jī)器人單元技術(shù)和基礎(chǔ)元器件研究開(kāi)發(fā)方面，我國(guó)研制出了交、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、液壓（氣動(dòng)）元部件、滾珠絲杠、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、諧波減速器、 RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等，并涌現(xiàn)出了一批具有較強(qiáng)實(shí)力的專業(yè)廠家。 在機(jī)器人操作器研制方面，我國(guó)已經(jīng)能夠設(shè)計(jì)和生產(chǎn)點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等各類機(jī)器人，構(gòu)型包括直角坐標(biāo)式、平面多關(guān)節(jié)型、空間多關(guān)節(jié)型等，不少機(jī)器人擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。大負(fù)載機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、模型簡(jiǎn)化、辨識(shí)及控制方法 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 機(jī)械本體動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和優(yōu)化方法 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 2 . 5 2 1 . 5 1 0 . 5 0 0 . 5 1 1 . 500 . 511 . 522 . 53動(dòng)力學(xué)仿真分析 應(yīng)力及強(qiáng)度計(jì)算 根據(jù)設(shè)計(jì)要求（負(fù)載，工作空間等），確定基本的機(jī)器人幾何結(jié)構(gòu)和尺寸。然后在各種邊界條件下采用多目標(biāo)優(yōu)化算法優(yōu)化結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)。由于 PC平臺(tái)和內(nèi)嵌實(shí)時(shí)系統(tǒng)的的使用，基于動(dòng)態(tài)模型的控制算法和復(fù)雜的軌跡規(guī)劃算法的應(yīng)用成為可能。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 基于 PC平臺(tái)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)的高性能控制器 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 系統(tǒng)可靠性保證 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 部件設(shè)計(jì) 分析優(yōu)化 系統(tǒng)裝配 加工制造 可靠性 從設(shè)計(jì)、制造和管理三個(gè)方面入手，建立系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、制造、集成和應(yīng)用環(huán)節(jié)中的可靠性措施，并在測(cè)試和應(yīng)用環(huán)節(jié)及時(shí)修正和改進(jìn)出現(xiàn)的問(wèn)題。因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)能力。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用降低整機(jī)價(jià)格，吸引國(guó)內(nèi)的企業(yè)購(gòu)買，而后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用卻很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)的市場(chǎng)。 工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品 ， 應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車 ， 出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策 ， 例如購(gòu)買一臺(tái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人 ， 給予財(cái)政補(bǔ)貼 ， 將會(huì)提高工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn)與使用的積極性 。汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大戶，我國(guó)已將汽車業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)加以支持和發(fā)展，汽車行業(yè)中的機(jī)器人應(yīng)該作為主導(dǎo)支持發(fā)展的對(duì)象。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 五、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略的幾點(diǎn)建議 ?國(guó)家政策支持，是加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提 ?機(jī)器人屬于國(guó)家戰(zhàn)略性高技術(shù) ， 是多項(xiàng)前沿技術(shù)和結(jié)合實(shí)力的體現(xiàn)， 國(guó)家應(yīng)該制定長(zhǎng)遠(yuǎn)政策加以規(guī)劃和發(fā)展 。 與國(guó)外的大公司相比 ， 國(guó)內(nèi)公司在各個(gè)方面都存在不小差距 ， 需要國(guó)家在資金 、 稅收 、 產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等各個(gè)方面給予一定的優(yōu)惠政策 ， 把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中， 鼓勵(lì)企業(yè)采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人 。 ?為避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致工人工傷事故和職業(yè)病 ， 保護(hù)工人的身心安全 ， 對(duì)一些特殊工種 ， 如噴漆 、 鑄造 、 有毒有害工種等通過(guò)勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替 ， 這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量 。 隨著經(jīng)濟(jì)全球化和我國(guó)加入 WTO，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的局面。 工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，因此建議必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要要手段和途徑。 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 本資料來(lái)源 更多資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn) .(....) 機(jī)器人研究所（國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室） 演講完畢，謝謝觀看！
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