【正文】 學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2） G81和 G82（ 1）鉆孔循環(huán) (G81)① 指令功能 該循環(huán)用作正常鉆孔。② 指令格式 G81 X Y Z R F K ； （ 2）锪孔循環(huán) (G82)① 指令功能 該循環(huán)用作正常鉆孔。② 指令格式 G82 X Y Z R P F K ；3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程G82與 G81比較唯一不同之處 ：G82在孔底增加了暫停（延時），因而適用于锪孔或鏜階梯孔，可得到準(zhǔn)確的孔深尺寸。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3）攻右旋螺紋 G84與攻左旋螺紋 G74① 指令功能 G74循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲。 G84循環(huán)執(zhí)行右旋攻絲。 ② 指令格式 G74（ G84） X Y Z R P F K ； 比較： G84指令主軸在孔底反轉(zhuǎn)，返回到 R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)； G74指令主軸在孔底正轉(zhuǎn)，返回到 R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)、如果在程序段中指令了暫停并有效（在使用專用的攻螺紋裝置時這是非常必要的），則在刀具到達(dá)孔底和返回 R點(diǎn)時先執(zhí)行暫停的動作，在攻螺紋期間忽略進(jìn)給倍率且不能停車，即使使用了進(jìn)給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。nG86與 G85的不同之處在于，加工至孔底后，主軸要停轉(zhuǎn)，并快速退刀。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時主軸停止切削，刀具離開工件的被加工表面并返回，該指令的動作步序如圖 530所示。nG76可保證退刀時精鏜后的孔不被劃傷。采用這種循環(huán)方式時，只能讓刀具返回到初始平面而不能返回到 R點(diǎn)平面，因?yàn)?R點(diǎn)平面低于 Z點(diǎn)平面。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（ 5）鏜孔 G88n指令格式： G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F；n刀具到達(dá)孔底后延時，主軸停止且系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動操作，但為了安全起見應(yīng)當(dāng)先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到紙帶方式或存儲器方式，按循環(huán)啟動按鈕，刀具快速返回到 R點(diǎn) (G99)或初始點(diǎn) (G98)，然后主軸正轉(zhuǎn)。n使用固定循環(huán)要注意如下事項(xiàng)：n(1)固定循環(huán)必須在主軸啟動后使用；n(2)當(dāng)固定循環(huán)和 M代碼被編入一個程序段時，先執(zhí)行 M指令，后執(zhí)行固定循環(huán)。工件材料為 HT300,使用刀具 T01為鏜孔刀， T02為 φ13 鉆頭， T03為锪鉆。T01；N20G90G54Y0G43Z20.S500G98X0R3.G80G49M06；N70X60.T03；N80H02M03G98X60.R15.Q4.X60.；N110G28Z0.G00Y0.；N130H03M03G98X60.R15.F25；N150G80G49M05；N170G28Y0加工該零件所用的刀具如下： 1)中心鉆：T01，刀具長度補(bǔ)償號為 H01； 2)φ5鉆頭： T02，刀具長度補(bǔ)償號為 H02； 3)M6絲錐： T03，刀具長度補(bǔ)償號為 H03。換刀 T01nN030G43H01M03； 至起始平面，刀具； 打中心孔 1，然后返回 R平面nN050G98； 打中心孔 2，然后返回起始平面nN060G99回 R平面 nN070G98Y打中心孔 4，然后返回起始平面3/9/2023nN080M05； M06； 至換刀點(diǎn) 1，換刀 T02nN100G43H02至起始平面，刀具長度補(bǔ)鉆孔 3，然后返回 R平面nN130； 鉆孔 1，然后返回 R平面nN150G80M05； nN160G00M06； 至換刀點(diǎn) 2，換刀 T03nN170G43M03； G99G84； 1孔攻絲，然后返回 R平面nN190Y－ 50． 0； 返回程序原點(diǎn)nN220M30； 程序結(jié)束3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（三）用戶宏功能n在編程工作中，還可以把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。n 用戶宏功能有 A、 B兩種，這里只介紹 A類宏程序的基本使用方法。即引入了變量。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程(3)變量的類型 nFANUC 0－ MC系統(tǒng)的變量分為 公共變量 和 系統(tǒng)變量 兩類。即：在一個宏指令中的 i與在另一個宏指令中的 i是相同的。其中 100～131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時被設(shè)置為 “0”；500～ 531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為 保持型變量 。它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。n例：接口輸入信息 1000～ 1015，1032。當(dāng)變量值為 1時，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為 “0”時，表明接點(diǎn)斷開。閱讀變量 1032，所有輸入信號一次讀入。jk 運(yùn)算符，用 Hm定 義例如，當(dāng)程序功能為加法運(yùn)算時 ：nP100 Q101 R102……100 ＝ 101＋ 102nP100 Q－ 101 R102……100 ＝－ 101＋ 102nP100 Q101 R15……100 ＝ 101＋ 153/9/2023宏功能指令表G指令 碼 H代 碼 功能 定 義G65 H01 定 義 ，替 換 ＃ i＝ jG65 H02 加 ＃ i＝ j＋ kG65 H03 減 ＃ i＝ j－ kG65 H04 乘 ＃ i＝ j＃ kG65 H05 除 ＃ i＝ j／ kG65 H11 邏輯 “或 ” ＃ i＝ jkG65 H12 邏輯 “與 ” ＃ i＝ jkG65 H13 異或 ＃ i＝ jkG65 H21 平方根 ＃ i＝G65 H22 絕對值 ＃ i＝ G65 H23 求余 ＃ i＝ j－ trunc(j／ k)k3/9/2023G65 H27 復(fù)合平方根 1 ＃ i＝ G65 H28 復(fù)合平方根 2 ＃ i＝ G65 H31 正弦 ＃ i＝ jCOS(k)G65 H33 正切 ＃ i＝ jTOJ＝＃ k， GOnG65 H82 條件 轉(zhuǎn) 移 2 IFTOJ＞＃ k， GOnG65 H84 條件 轉(zhuǎn) 移 4 IFTOJ≥＃ k， GOnG65 H86 條件 轉(zhuǎn) 移 6 IFTO(101＝ G65H31PiQjRk； (單位：度 )n例： (101＝ 102SIN(103))9)余弦函數(shù) ni＝ jCOS(k)n格式： G65H32P101Q102R103； (101＝102COS(103))3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程(2)控制命令宏指令1)無條件轉(zhuǎn)移 n格式： G65H80P120； (轉(zhuǎn)移到 N120)2)條件轉(zhuǎn)移 1nj． EQ． kn格式： 3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3)條件轉(zhuǎn)移 2j． NE． kn格式： G65H82P1000Q101R102；n當(dāng) 101≠102，轉(zhuǎn)移到 N1000程序段；若 101＝ 102，執(zhí)行下 —— 程序段。G65H99P15；n出現(xiàn) P／ S報(bào)警號 515。3/9/20233．用戶宏程序應(yīng)用舉例n例： 加工圓周等分孔。以零件上表面為 Z向零點(diǎn)。 使用以下保持型變量 ：n500、 n注意 ，設(shè)置保持型變量時，角度輸入設(shè)置為帶小數(shù)點(diǎn)的方式，即若起始角度 α＝ 30176。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n先分析分布孔的坐標(biāo)值 Xi、 Yi的計(jì)算方法：n假設(shè)第 i個孔與 X軸夾角為 θi：n則θi=α+360 0（ ｉ 1） /n所以： xi=rcosθi yi=rsinθi 故 Xi=X0+xi=X0+rcosθi Yi=Y0+yi=Y0+rsinθi3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：100：表示第 i步鉆第 i孔的記數(shù)器；101：記數(shù)器的最終值 (為 n的絕對值 )：102：第 i個孔的角度θi的值； 103：第 i個孔的 X坐標(biāo)值；104：第 i個孔的 Y坐標(biāo)值。G90X0Z20； 進(jìn)入加工坐標(biāo)系N020　 M98調(diào)用鉆孔子程序N030　 G00X0程序結(jié)束變量 500～ 507可以在程序中賦值，也可由 MDI方式設(shè)定。9100nN110G65H01P100Q0； 100360176。αI)／ nnN160G65H32P103Q502R102；103rCOS(102)　當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)nN170G65H31P104Q502R102； 104　　當(dāng)前孔的 Y坐標(biāo)nN180G90G98Y104加工當(dāng)前孔 (返回開始平面 )Z505R506F507100＝ 100＋ 1下一個孔nN200G65H84P130Ql00Rl01； 返回到 N130程序段nN210M99；　　　　　　　　　　 其中 M98是調(diào)用子程序指令，地址 P后面的 4位數(shù)字為子程序號，地址 L指令重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，若只調(diào)用一次也可以省略不寫，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用的次數(shù)為9999次。2）自動返回到程序頭n如果在主程序（或子程序）中執(zhí)行 M99,則程序?qū)⒎祷氐匠绦蜷_頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序，為了讓程序能夠停止或繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，這種情況下通常是寫成 ／ M99；以便在不需要重復(fù)執(zhí)行時，跳過這程序段。還可以在使用 M99的程序段前面寫入／ M02或／ M03以結(jié)束程序的調(diào)用。如主程序中用 M983/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程