matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-閱讀頁(yè)
2024-12-07 23:06本頁(yè)面
【正文】 兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅值均選擇為 12V。電流調(diào)節(jié)器選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ssKsW iiiACR ?? 1)( ?? （ 3）選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 超前時(shí)間常數(shù)： i? =TL = 電流環(huán)超調(diào)量為 σ i ? 5%，電流環(huán)開環(huán)增益：應(yīng)取 ??iITK ，則 IK =iT? = = 于是，電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù)為 0 . 0 0 8 81 6 6 6 . 6 7 1 7 . 7 81 . 2 5 4 . 8iiIsRKK K?? ?? ? ? ? ?? （ 4）檢驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率 ci? = IK =1666. 67 1/s 近似條件 1： ci? ?sT31 現(xiàn)在 ，sT31 = 1 = ci? ， 滿足近似條件。 近似條件 3：oisci TT131?? Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 6 現(xiàn)在 ，oisTT131 = 131 ? = ci? ， 滿足近似條件 。 T n? =5? = 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 222 1nN ThhK ???=22 15?? ?=46875 1/ 2s 于是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器比例系數(shù)為 nmen RTh TChK??? ??2 )1( = (5 1) 1 .2 5 0 .0 4 0 .52 5 0 .0 2 8 0 .0 0 1 6? ? ? ?? ? ? ?= （ 4）校驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)截止頻率為 ? =1?NK = NK 近似條件 2：oni TT?? 2 131? 現(xiàn)在 ，oniTT?2131 = 131 ? = ? ， 滿足近似條件?？梢钥闯觯鹤鳛閮?nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)程序流程框圖 Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 12 Matlab 源程序 s1=tf(,[ 1])。 s3=tf(,[ 1])。 figure(1)。 hold on grid on。 t=0::。 s1=tf(6,[ 1])。 w=*tf([ 1],[ 0])。 margin(s1*s2*w)。 figure(4)。 t=0::。 s1=tf(1,[ 1])。 s3=tf(8,[ 0])。 s4=tf(,[ 1])。 figure(5)。 hold on Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 13 grid on。 clos1=s1*s2*s3*s4*n*g/(1+s1*s2*s3*s4*n*g)。 step(clos1,t) grid on。 s2=tf(8,[ 0])。 g=*tf([ 1],[ 0])。 margin(s1*s2*n*g)。 figure(6)。 t=0::。 Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 14 第 四 章 總結(jié) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) 、 提出 、 分析和解決實(shí)際問(wèn)題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程 。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握計(jì)算機(jī) Matlab語(yǔ)言 開發(fā)技術(shù)是十分重要的。實(shí)訓(xùn)編程的同時(shí)暴露出了許多我自身存在的問(wèn)題，同時(shí)也對(duì)自身有了很大的提高，我體會(huì)到了老師和同學(xué)們的熱心幫助，無(wú)論面對(duì)學(xué)習(xí)中多大的困難，同學(xué)們都會(huì)幫助我，老師也會(huì)幫助我，大家就像兄弟姐妹一樣。 的確，自從拿到題目到完成整個(gè)編程，從理論到實(shí)踐，可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，這畢竟獨(dú)立做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固 。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于 迎刃而
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