基于plc對郵件分揀系統(tǒng)的控制學(xué)士學(xué)位論文設(shè)計-閱讀頁
2024-12-07 21:50本頁面
【正文】 入／輸出的確定可編程控制器系統(tǒng)Ｉ，０點數(shù)估算。表ｌ輸入／輸出端口分配由表１可知，共需Ｉ／ 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 5 ０點數(shù)為９個輸入，１６個輸出２．２內(nèi)存估計用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個因素的影響：內(nèi)存利用率：開關(guān)量輸入，輸出點數(shù)；用戶的程序水平。該系統(tǒng)控制程序比較小，輸入輸出點數(shù)一共才２５，因此內(nèi)存要求比較低。２．３響應(yīng)時間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號；但是在本系統(tǒng)中，郵件的輸入速度是相對比較慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應(yīng)時間沒特殊要求，不需要考慮這方面的問題。另外．控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式ＰＬＣ就可以滿足工藝的要求了。３系統(tǒng)構(gòu)成該系統(tǒng)是１臺ＰＩ￡控制的機電一體化的設(shè)備，功能完備。情況進行靈活方便的選擇。圖１為該系統(tǒng)的組成示意。３．１供件模塊這一部分分為兩塊：１個是人工供件模塊，１個是自動供件模塊。在自動供件模式下，人工將成疊的郵件 放在供件機上，郵件由動分離裝置逐件分離（用吸取式機械手完成），然后進入同步供件單元：郵件經(jīng)同步供件單元進入外形檢測單元。模塊啟動后，對進入檢測區(qū)的郵件光電檢測它的長度、厚度，然后與設(shè)定的限度相比較。錯誤脈沖信號經(jīng)過放大器放大后，一方面?zhèn)鬏斀oＰＬＣ控制器，ＰＬＣ收到信號后作出響應(yīng)，發(fā)出控制脈沖信號，進行響應(yīng)的 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 6 處理（系統(tǒng)工作）；另一個方 面該脈沖信號驅(qū)動一繼電器動作，將郵件從分揀軌道上推人回收郵件容器中，實現(xiàn)分離外形不合格的郵件的目的。３．３郵政編碼檢測模塊傳統(tǒng)的郵件都只手寫郵政編碼．對這樣的郵件實行自動分揀比較困難．要實現(xiàn)郵政編碼的識別需要采用模糊控制設(shè)備，增加了分揀系統(tǒng)的成本。在這種情況下，識別不同郵件的郵政編碼只需進行條形碼掃描就可以輕松實現(xiàn)。如果郵件的郵政編碼不存在，視此郵件的郵政編碼無法識別，該模塊中的出錯信號發(fā)生器發(fā)出錯誤脈沖信號。如果郵件的郵政編碼是合格的（該郵政編碼在設(shè)定 的分揀郵政編碼范圍內(nèi)），此模塊相應(yīng)的一個信號發(fā)生器發(fā)出相應(yīng)的信號。此信號驅(qū)動分揀模塊的電機動作，帶動與郵件郵政編碼相對應(yīng)的叉道動作，將郵件接入到對應(yīng)的軌道上，使郵件進入到對應(yīng)的郵件分裝容器中。因為分揀的對象是扁平郵件，用重量傳感器或接近開關(guān)不能可靠地感應(yīng)郵件，所以此模塊使用的是一個光電傳感器（紅外線或別的特制傳感器當然能夠準確地感應(yīng)每一封郵件，但是光電傳感 器已經(jīng)能夠滿足系統(tǒng)的工藝要求，綜合性價比，還是選用光電傳感器適當）。此時，模塊中的脈沖發(fā)生器發(fā)出１個單脈沖信號，此信號經(jīng)過放大器放大后，傳送給ＰＩＪＣ控制器；ＰＬＣ的計數(shù)器相應(yīng)的做加１處理，表示分揀系統(tǒng)的分揀數(shù)量加１．并將數(shù)據(jù)送ＬＥＤ顯示．實時顯示出當前分揀的郵件數(shù)量，便于工作人員進行統(tǒng)計工作。當郵件從郵政編碼檢測模塊中出來時。分揀模塊示意圖見圖２。輸出單元采用玻璃鋼曲面滑槽，郵件由垂直下落旋轉(zhuǎn)９００后水平入袋（盤），減小了郵件的破損率。３．６ＰＬＣ控制模塊此模塊是系統(tǒng)的控制模塊，它是系統(tǒng)本身的。電控系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場的Ｌ／Ｏ控制采用國際上較為先進的現(xiàn)場總線技術(shù)。使系統(tǒng)的組合配置更加靈活方便?？垢蓴_能力強，具有高可靠性．維護簡便。外形不符、郵編不符按鈕：用來模擬非標準尺寸信號及無法識別信號。其外部接線見圖３。 郵件分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)硬件包括機箱和彩色液晶顯示器。 PLC 主機用于接收和處理來 自司機的操作指令、恒功勵磁控制、恒低速控制、機車運行邏輯控制、柴油機控制、輔助系統(tǒng)控制、故障檢測、診斷、保護以及相關(guān)數(shù)據(jù)記錄、相關(guān)參數(shù)組織、顯示以及參數(shù)修改等。模擬量模塊用于采集牽引電機電流、主發(fā)電機電壓、柴油機水溫和油壓等模擬量信號。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 8 PLC 控制系統(tǒng)的功能： ① 司機操作指令的接收和處理； ② 恒功勵磁控制 ； ③ 恒低速控制； ④ 機車運行邏輯控制； ⑤ 輔助系統(tǒng)控制； ⑥ 故障檢測、診斷、保護以及相關(guān)數(shù)據(jù)記錄； ⑦ 相關(guān)參數(shù)組織、顯示以及參數(shù)修改等。其特點是體積 小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。它除了具有小型機所能實現(xiàn)的功能外，還具有強在的網(wǎng)絡(luò)通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。它具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 11 PLC 硬件接線圖 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 12 第四章郵件分揀系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 郵箱入箱控制軟件設(shè)計流程 單一郵件分揀系統(tǒng)的 PLC 控制梯形圖 如圖所示： 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 13 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 14 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 15 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計（論文） 16 參考文獻 ： 1. 廖常初， PLC 編程及應(yīng)用，機械工業(yè)出版社。 3. 德國西門子公司， S7200 中文系統(tǒng)手冊。 PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用，電子工業(yè)出版社。現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)【 M】。 6. 張萬忠、劉明芹。 7. 蔣天發(fā) 。 8. 陳蘊基 。魯凱生 基于 RS422 總線的 PLC 控制系統(tǒng)的研究 [期刊論文 ]武漢理工大學(xué)學(xué)報 (交通科學(xué)與工程版 ) 2020(02)。通過這段時間在公司的學(xué)習(xí)，我們更加了解到 郵件分揀系統(tǒng) 的重要性，它是未來 郵件分揀 的 先驅(qū) 者，是真正 能夠代替人工勞動力和成為機械化的一項現(xiàn)代化系統(tǒng) 。機械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨 勢 。這些問題還需我們?nèi)ネ晟?，力求將郵件分揀系統(tǒng)與 PLC 控制技術(shù)完美結(jié)合起來，使其功能由弱變強，應(yīng)用領(lǐng)域由小變大，實現(xiàn)單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制，過程控制，及集散控制等各種任務(wù)的跨越。在此向張貴紅老師表示深深的感謝和崇高的敬意。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向南昌大學(xué)共青學(xué)院，工程系的全體老師表示由衷的謝意。四年了，仿佛就在昨天。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。我們在一起的日子，我會記一輩子的
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