機械原理第二章-閱讀頁
2025-02-04 14:25本頁面
【正文】 1）根據(jù)給定的運動規(guī)律（位移、速度和加速度）設(shè)計四桿機構(gòu)； a 實現(xiàn)連桿的幾個位置 c 實現(xiàn)兩連架桿的對應(yīng)角位移、角速度和角加速度（顎式碎礦機、慣性篩） b 實現(xiàn)輸出構(gòu)件的急回特性 2）根據(jù)給定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)； A0 A1 B3 A3 A2 B2 B1 B0 E2 E1 E3 ?2 ?1 3) 綜合功能 1）實驗法 3）解析法 2）幾何法 設(shè)計方法 實現(xiàn)連桿位置； 實現(xiàn)軌跡； 實現(xiàn)速度要求 一 根據(jù)給定的連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu) B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 二 按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) 已知： KlCD ,?求： A的位置，并定出 BCADABlll ,C1 D B1 C2 B2 ? A ? O 90?? 90?? (1) 二 按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) AB=(AC2AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BCAB AC2=BC+AB 180176。 D A Ci B1 Bi C1 ?1i ?1 ?1 ?1i B’i A’ ?1i B1 D B2 B3 E1 E3 A C1 給定兩連架桿上三對對應(yīng)位置的設(shè)計問題 E2 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 ?3 A2’ 2 封閉矢量四邊形法 dcba???? ??? ??????sinsinsincoscoscoscbcdba?????adRcdRacbdcaRRRR??????????3222221321,2)cos (coscos ????332211 ,。, ??????把三組對應(yīng)角位置 帶入 ,可得關(guān)于 321, RRR的三元一次方程組 A B C D c b a d x y ??? C1 D A C2 F1 F2 C2’ D’ B1 lBClABCBlABl??????111? 題 212 題 28 ?0,1 ?? ?k ABCCACACAB222112???lCDlBCDClCBl??????2222E C2 B2 D A B1 C1 45186
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