機械行業(yè)管理及結(jié)構(gòu)管理知識分析-閱讀頁
2025-01-27 04:08本頁面
【正文】 的幾種情況 例如圖示平行四邊形機構(gòu)就屬于此種情況。 （ 3）結(jié)構(gòu)重復(fù)的情況 在機構(gòu)中，不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 虛約束。 顯然，從機構(gòu)運動傳遞來看，僅 有一個齒輪就可以了，而其余兩個齒 輪并不影響機構(gòu)的運動傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 27 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響 及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 （ 1）虛約束的作用 （ 2）虛約束對機構(gòu)運動的影響 虛約束是存在于某些特定幾何條件下的，但這些條件不滿足時，它就將成為實際有效的約束，從而影響到機構(gòu)的性能。 為了改善構(gòu)件的受力情況； 增加機構(gòu)的剛度； 保證機械通過某些特殊位臵。 結(jié)論 從保證機構(gòu)運動靈活性和便于加工裝配方面來說，應(yīng) 盡量減少機構(gòu)的虛約束。 機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計是指在不影響機構(gòu)其他性能的前提下， 通過運動副類型的合理選擇和裝配來盡可能減少虛約束的問題。 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 (2/4) 例 210 平面鉸鏈四桿機構(gòu) F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 3) 3－ (5－ 3) 4 ＝ 1 F0＝ 6n－ 5p5 ＝ 6 3－ 5 4 ＝－ 2 故 p″＝ F－ F0 ＝ 1－ (－ 2)＝ 3 顯然，這三個族別虛約束存在的條件是： 所有鉸鏈的軸線要 彼此平行。 （ 2）消除或減少族別虛約束的方法 通過合理選擇和配臵運動副的類型來消除或減少機構(gòu)中族別 虛約束。 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 ＝ 1 ABCD例 212 曲柄滑塊機構(gòu) 將轉(zhuǎn)動副 C變?yōu)榍蛎娓保瑒t此機構(gòu)可減 少 2個族別虛約束。 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及機構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 (4/4) 任何機構(gòu)都可看作 是由若干個基本桿組依次連接于原動件和 機架而構(gòu)成的。 167。 （ 1）基本桿組的條件 3n－ 2pl－ ph＝ 0 式中 n、 pl及 ph分別為基本桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 2） Ⅲ 級桿組 由 4個構(gòu)件和 6個低副構(gòu)成的桿組。 （ 2）分析的方法 1）先計算機構(gòu)的自由度，并確定原動件； 2）從遠離原動件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機架為止； 3）最后確定機構(gòu)的級別。 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (3/4) 2）若取構(gòu)件 5為原動件時，先試拆 Ⅱ 級桿組， 顯然，這種拆法不成。 故此機構(gòu)為 Ⅲ 級機構(gòu)。 29 平面機構(gòu)中的高副低代 高副低代 —— 機構(gòu)中的高副以低副來代替的方法。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機構(gòu) 非圓弧高副機構(gòu) 結(jié)論： 在平面機構(gòu)中進行高副低代時，為了使代替前后機構(gòu)的自由 度、瞬時速度和加速度都保持不變， 只要用一個虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)就行了。 若高副兩元素之一為一個點，則低代 時虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副就在此點處。 平面機構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機及其機構(gòu)運動簡圖
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