機(jī)械行業(yè)管理及結(jié)構(gòu)管理知識分析-wenkub.com
2025-01-15 04:08 本頁面
【正文】 若高副兩元素之一為一個點，則低代 時虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副就在此點處。 29 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 高副低代 —— 機(jī)構(gòu)中的高副以低副來代替的方法。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (3/4) 2）若取構(gòu)件 5為原動件時，先試拆 Ⅱ 級桿組， 顯然，這種拆法不成。 2） Ⅲ 級桿組 由 4個構(gòu)件和 6個低副構(gòu)成的桿組。 167。 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3－ 5 2－ 4 1－ 3 1 ＝ 1 ABCD例 212 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)動副 C變?yōu)榍蛎娓?，則此機(jī)構(gòu)可減 少 2個族別虛約束。 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 (2/4) 例 210 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 3) 3－ (5－ 3) 4 ＝ 1 F0＝ 6n－ 5p5 ＝ 6 3－ 5 4 ＝－ 2 故 p″＝ F－ F0 ＝ 1－ (－ 2)＝ 3 顯然，這三個族別虛約束存在的條件是： 所有鉸鏈的軸線要 彼此平行。 結(jié)論 從保證機(jī)構(gòu)運動靈活性和便于加工裝配方面來說，應(yīng) 盡量減少機(jī)構(gòu)的虛約束。 27 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響 及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計 （ 1）虛約束的作用 （ 2）虛約束對機(jī)構(gòu)運動的影響 虛約束是存在于某些特定幾何條件下的，但這些條件不滿足時，它就將成為實際有效的約束，從而影響到機(jī)構(gòu)的性能。 （ 3）結(jié)構(gòu)重復(fù)的情況 在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 虛約束。 顯然，轉(zhuǎn)動副 C所連接的 C C3兩點 的軌跡重合，將帶入一個虛約束。 例 29 平行四邊形四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 3－ (2 4＋ 0)－ 0＝ 1 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 (3/6) 當(dāng)增加一個構(gòu)件 5和兩個轉(zhuǎn)動副 E、 F， 且 BE AF，則 ∥ ＝ F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 4－ (2 6＋ 0)－ 0 ＝ 0 原因： 構(gòu)件 5 和兩個轉(zhuǎn)動副 E、 F 引入的一個約束為虛約束。 （ 1） 復(fù)合鉸鏈 （ 2） 同一運動副 1）移動副，且移動方向彼此平行或 重合； 2）轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動軸線重合； 3）平面高副，且各接觸點處的公法 線彼此重合。 例 27 機(jī)械手開鏈機(jī)構(gòu) 解 F＝ (6－ 5)p5＋ (6－ 4)p4 ＝ 1 7＋ 2 1 ＝ 9 因機(jī)械手具有 9個自由度，故它運動的靈活性較大，可繞過障礙進(jìn)入作業(yè)區(qū)。 (2)舉例 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 4 － 2 5 － 0 ＝ 2 123451234 其約束數(shù)為 i(i=1,2,...5)，則 （ 1）一般空間機(jī)構(gòu)自由度的計算 設(shè)一空間機(jī)構(gòu)共有 n個活動構(gòu)件， pi個 i級運動副， F＝ 6n － (5p5＋ 4p4＋ 3p3＋ 2p2＋ p1) ＝ 6n－ Σipi i=1 5 例 25 空間四桿機(jī)構(gòu) 解 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3 － 5 2 ＋ 3 1 ＝ 1 13478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph)
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