xxxx中國機器人公開賽暨robcup大賽-閱讀頁
2025-01-26 19:29本頁面
【正文】 ，人為干預一次扣 10 分。 大學組 中學組 （八）微軟足球機器人仿真比賽 ? 微軟（ MS）機器人武術擂臺仿真賽 ?微軟（ MS） 3D類人仿真賽 ? 微軟（ MS）輪式微型機器人 5： 5仿真賽 ? 微軟（ MS）輪式微型機器人 11： 11仿真賽 (九 )機器人武術擂臺賽 ?機器人武術擂臺賽非標準平臺無差別組 (1:1) ?機器人武術擂臺賽非標準平臺仿人組 (1:1) ?機器人武術擂臺賽標準平臺無差別組（ 1:1） ?機器人武術擂臺賽標準平臺無差別組（ 2:2） ?機器人武術擂臺賽標準平臺仿人組（ 1:1） ?機器人武術擂臺賽標準平臺仿人組（ 2:2） ?機器人武術擂臺規(guī)定動作技術挑戰(zhàn)賽 ?機器人武術擂臺動作投影技術挑戰(zhàn)賽 ?機器人武術擂臺自主命題技術挑戰(zhàn)賽 ?機器人武術擂臺物聯(lián)網機器人對抗賽（ 1:1） ?機器人武術擂臺物聯(lián)網機器人對抗賽（ 2:2） ?機器人武術擂臺物聯(lián)網機器人技術挑戰(zhàn)賽 整體運用層次化理念作為指導思想，采用單片機作為核心控制單元，通過傳感器實現信息采集功能，利用舵機實現行進與進攻。將編好的程序寫入單片機，使機器人在擂臺上自主識別和智能決策。 一、 傳感器布置 傳感器布置采用層次化設計，分為上中下三層。中層為 4個紅外測距傳感器，主要檢測敵人。 二、 構造特點 機器人前部為鏟子，當與敵人接近時，鏟子插入敵人下方，將其托起，使其離地，從而減少摩擦阻力，以便將其推出擂臺。敵人的高度明顯高于棋子，所以紅外測距傳感器檢測到物體時，可以認為檢測到敵人；當只有紅外接近傳感器檢測到物體時，認為檢測到棋子。 三、 程序特點 根據層次化設計思路，本程序主體分為三部分：啟動程序、上臺程序和探索與戰(zhàn)斗程序。使用 for循環(huán)語句進行旋轉量控制。 （十）機器人旅游 機器人探險游 2 、機器人尋寶游 3 、機器人設計創(chuàng)新 探險類旅游競賽 ， 要求機器人在規(guī)定假期時間內，游歷盡量多的景點，獲得盡量多的得分， 并在假期結束前回到出發(fā)地。 本類機器人競賽的目的是引導參賽隊研究、設計并制作具有優(yōu)秀硬件與軟件系統(tǒng)的移動機 器人，逐步提高機器人多方面的能力與智能 ａ、系統(tǒng)規(guī)劃與優(yōu)化能力： 在預定的假期時間內游歷盡量多的景點，完成計劃中的旅游活動，并回到出發(fā)地點。想得高分，就要游歷 盡量多的景點和難度高的景點，但存在來不及在規(guī)定的假期內回家的危險，每一輪比賽中走兩次，使得第一次旅游探路，其后進行自動路徑優(yōu)化成為可能。這在一定程度上可控制競賽的難度，并 使旅游路線有一定的不確定性。 ｄ、爬坡能力： 對于 Ⅱ 型和 Ⅲ 型機器人難度更大。 ｆ、快速性與穩(wěn)定性： 機器人在的整個旅游過程中，始終要在快速性與穩(wěn)定性中間求得平衡， 否則，難以取得好的成績。機器人家族的種類和數量更加龐大。主要研究內容集中在以下 10個方面： ? 1．工業(yè)機器人操作機結構的優(yōu)化設計技術：探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載 /自重比，同時機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展。機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于 PC機網絡式控制器已成為研究熱點。 ? 3．多傳感系統(tǒng)：為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。 ? 5．機器人遙控及監(jiān)控技術，機器人半自主和自主技術，多機器人和操作者之間的協(xié)調控制，通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。 ? 7．多智能體（ multiagent）調控制技術：這是目前機器人研究的一個嶄新領域。 ? 8．微型和微小機器人技術（ micro/miniature robotics） :這是機器人研究的一個新的領域和重點發(fā)展方向。 ? 9．軟機器人技術（ soft robotics） :主要用于醫(yī)療、護理、休閑和娛樂場合。 ? 10．仿人和仿生技術：這是機器人技術發(fā)展的最高境界，目前僅在某些方面進行一些
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