智能垃圾分類機(jī)器人(ppt30頁(yè))-閱讀頁(yè)
2025-01-23 00:27本頁(yè)面
【正文】 介紹： 通過(guò)在頭文件 HardwareSerial類的對(duì)象 serial，然后直接使用該類的成員函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 Arduino常用基本函數(shù) 串口通信函數(shù) () ? 功能： 用于從串口輸出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以是變量，也可以是字符串。 例程： 讀取輸入的字符 ， 并在監(jiān)視器中顯示出來(lái)的程序如下 。 void setup(){ (9600)。 delay(5)。 val=。庫(kù)中存放函數(shù)的名稱和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)代碼，以及連接過(guò)程中所需的重定位信息。 ? 庫(kù)函數(shù)： 存放在函數(shù)庫(kù)中的函數(shù)。 ? 頭文件： 有時(shí)也稱為包含文件。 九、機(jī)器人包含的庫(kù)函數(shù) ? 庫(kù)函數(shù)組成： 由 .h文件（頭文件）和 .cpp文件（源程序文件）組成。 2 ColSensor 、 對(duì)應(yīng)機(jī)器人顏色傳感器的庫(kù)函數(shù)，主要用于識(shí)別機(jī)器人垃圾塊的顏色。 4 Car 、 對(duì)應(yīng)機(jī)器人電機(jī)的庫(kù)函數(shù)，主要用于簡(jiǎn)單控制機(jī)器人的移動(dòng)。 十、怎樣使用庫(kù)函數(shù) ? 放置位置： 一般是放到 lib文件里 ? 調(diào)用方法： 將它所在的文件名用 include libraries所在的路徑 庫(kù)函數(shù)拷貝到的路徑 ifndef ColSensor_h define ColSensor_h class ColSensor{ private: //定義引腳 int S0, S1, S2, S3, OUT。 public: //定義計(jì)數(shù)器 unsigned long g_count。 //定義數(shù)組，用來(lái)存放比例系數(shù) float g_SF[3]。 //將引腳配置為輸出，同時(shí)設(shè)置輸出比例因子 void Mode(int a = 1, int b = 1)。紅，綠，藍(lán)分別對(duì) 應(yīng) S2與 S3的 00， 11， 01電平； 10時(shí)過(guò)濾所有顏色 */ void Digital_out(int a, int b)。 //計(jì)算 RGB值 void Get()。 endif 垃圾分類小車 件內(nèi)代碼 include include ColSensor::ColSensor(int a, int b, int c, int d, int e, unsigned long f){ S0 = a。 S2 = c。 OUT = e。 g_count = 0。 pinMode(S1, OUTPUT)。 pinMode(S3, OUTPUT)。 digitalWrite(S0, !(a == 0))。 } void ColSensor::Digital_out(int a, int b){ digitalWrite(S2, !(a == 0))。 } void ColSensor::Test(){ g_array[0] = 0。 g_array[2] = 0。 j3。 i 3。 switch (j){ case 0: Digital_out(0, 0)。 case 1: Digital_out(0, 1)。 case 2: Digital_out(1, 1)。 default:break。 g_array[j] += g_count。 g_SF[j] = / g_array[j]。 g_count = 0。 i3。 switch (i){ case 0: Digital_out(0, 0)。 case 1: Digital_out(0, 1)。 case 2: Digital_out(1, 1)。 default:break。 g_array[i] = g_count。 } Digital_out(1, 0)。 } 垃圾分類小車 文件內(nèi)代碼 謝謝！ 演講完畢，謝謝觀看！
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1