智能垃圾分類(lèi)機(jī)器人(ppt30頁(yè))-wenkub
2023-02-01 00:27:12 本頁(yè)面
【正文】 Arduino 騰空出世以來(lái)，其硬件和開(kāi)發(fā)環(huán)境一直進(jìn)行著更新迭代。 ? 兩天以后， David Mellis就寫(xiě)出了程式碼。他的學(xué)生們經(jīng)常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 ? 2023年冬天， Massimo Banzi跟 David Cuartielles討論了這個(gè)問(wèn)題。又過(guò)了三天，電路板就完工了。 ? 幾乎任何人， 即便不懂電腦編程， 利用這個(gè)開(kāi)發(fā)板也能用 Arduino 做出炫酷有趣的東西，比如對(duì)感測(cè)器探測(cè)做出一些回應(yīng)、閃爍燈光、控制馬達(dá)等。 七、 Arduino的常用基本函數(shù) ?Arduino程序的主體包括 ：Setup( ) 函數(shù)和 loop( )函數(shù)； （ 1） setup( )函數(shù)： 在程序中只運(yùn)行一次，它的功能為完成程序的各類(lèi)初始化工作； （ 2） loop( )函數(shù)： 程序的主函數(shù)，程序運(yùn)行過(guò)程中 loop()函數(shù)不斷循環(huán)。 //點(diǎn)亮 LED delay(1000)。 ? 語(yǔ)法： digitalWrite(pin, value) ? 參數(shù)： pin: 引腳編號(hào) value: HIGH or LOW ? 返回值： 無(wú) 例程： int ledPin = 13。 // 延遲一秒 digitalWrite(ledPin, LOW)。 // LED 連接到 13 腳 int inPin = 7。 // 將 7 腳設(shè)置為輸入 } void loop() { val = digitalRead(inPin)。 //電位器（中間的引腳）連接到模擬輸入引腳 3 //另外兩個(gè)引腳分別接地和 +5 V int val = 0。 //顯示讀取的數(shù)值 } Arduino常用基本函數(shù) analogWrite() ? 功能： 從一個(gè)引腳輸出模擬值（ PWM ） ? 語(yǔ)法： analogWrite （ pin,value） ? 參數(shù)： pin：用于輸入數(shù)值的引腳。 //電位器連接到模擬引腳 3 int val = 0。 // 以 val / 4 的數(shù)值點(diǎn)亮 LED （因?yàn)? analogRead 讀取的數(shù)值 從 0 到 1023，而 analogWrite 輸出的數(shù)值從 0 到 255） } Arduino常用基本函數(shù) delay() ? 功能： 使程序延時(shí)特定的時(shí)間（毫秒） ? 語(yǔ)法： delay(ms) ? 參數(shù)： ms：暫停的毫秒數(shù)（ unsigned long） ? 返回值： 無(wú) 例程： ledPin = 13 / / LED 連接到數(shù)字 13 腳 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT)。 // 滅掉 LED delay(1000)。 ? 中斷服務(wù)程序：處理中斷事件的程序 。 ? 觸發(fā)模式： 有四種類(lèi)型 ， LOW(低電平觸發(fā) ） 、CHANGE(變化時(shí)觸發(fā) ） 、 RISING（ 低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā) ） 、 FALLING(高電平變?yōu)榈碗娖接|發(fā) ） Arduino常用基本函數(shù) 中斷函數(shù) detachInterrupt(interrput)函數(shù) ? 功能： 用于取消中斷 ? 參數(shù) ： Interrupt： 表示所要取消的中斷源 例程： 用中斷源 0（接引腳 D2）作為觸發(fā)源控制 arduino UNO板上的 LED亮或滅 volatile int state = LOW。 if(state==LOW) { (111)。 ? 一般的波特率有 9600、 19200、 57600、115200等。 () ? 功能 ： 與 ，都是從串口輸出數(shù)據(jù)，只是能。 } void loop(){ while (() 0){ v
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