數(shù)控機(jī)場(chǎng)電氣控制課件第二章數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)-閱讀頁(yè)
2025-01-10 16:21本頁(yè)面
【正文】 被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖或絕對(duì)式的數(shù)字代碼。216。216。216。下面分別介紹絕對(duì)式編碼和增量式編碼的編碼器結(jié)構(gòu)及工作原理。絕對(duì)式編碼器、絕對(duì)式編碼器216。從編碼器使用的計(jì)數(shù)制分，有二進(jìn)制碼、二進(jìn)制循環(huán)碼（格雷碼）、二 十進(jìn)制碼等。在這里以接觸式為例進(jìn)行介紹。碼道的圈數(shù)就是二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)，若是 n位二進(jìn)制碼盤(pán)，就有 n圈碼道，且周?chē)譃?2n等分，即共有 2n個(gè)數(shù)據(jù)分別表示碼盤(pán)所轉(zhuǎn)動(dòng)到的不同位置。二進(jìn)制碼盤(pán)的分辨角 = 360176。分辨率 =1/2n216。若要求位數(shù)更高，則采用組合碼盤(pán)，一個(gè)粗計(jì)數(shù)碼盤(pán)，一個(gè)精計(jì)數(shù)碼盤(pán)，精計(jì)數(shù)碼盤(pán)轉(zhuǎn)一圈，粗計(jì)數(shù)碼盤(pán)依次轉(zhuǎn)一格。模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與位置檢測(cè)216。增量式編碼器俗稱脈沖編碼器，它能把被測(cè)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角變成脈沖信號(hào)，是數(shù)控機(jī)床上使用很廣泛的位置檢測(cè)元件。增量式脈沖編碼器同樣也分為接觸式，光電式、電磁式三種，從精度和可靠性方面來(lái)看，光電式優(yōu)于其他兩種，數(shù)控機(jī)床上主要使用光電式脈沖編碼器。由于增量式光電碼盤(pán)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)狹縫就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，由此可得出如下結(jié)論：1）根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出工作軸的回轉(zhuǎn)角度，然后由傳動(dòng)速此換算為直線位移距離。3）根據(jù)光欄板上兩條狹縫中信號(hào)的先后順序，可判斷工作軸的正反轉(zhuǎn)。常用的脈沖編碼器的規(guī)格有： 2023P/r、 2500 P/r、 3000 P/r、1024 P/r、 2048 P/r等，也有高分辨率的達(dá)到 20230 P/r、 25000 P/r、 30000 P/r等。此外，現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床上使用的脈沖編碼器，大多帶有零位標(biāo)志，在碼盤(pán)的里圈還有一條透光狹縫，相應(yīng)的光欄板的里圈也有一條透光狹縫，并多加一個(gè)光敏元件，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)零位脈沖信號(hào)。模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與位置檢測(cè)謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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