數(shù)控機(jī)場(chǎng)電氣控制課件第二章數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)(存儲(chǔ)版)
【正文】 6。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求，具體要求為：216。隨著高速加工技術(shù)的發(fā)展，要求主軸具有更高的轉(zhuǎn)速，如當(dāng)前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的電主軸，最高轉(zhuǎn)速?gòu)?10000r /min到 150000r/min。同時(shí)，要求系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性好，當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，振蕩小，恢復(fù)時(shí)間快。主軸伺服系統(tǒng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，隨著高速加工技術(shù)的發(fā)展，對(duì)主軸伺服系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與位置檢測(cè)主講：郭士義 制作：王天予模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與位置檢測(cè) 模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與位置檢測(cè) 概述 伺服系統(tǒng)的基本概念伺服系統(tǒng)的基本概念 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求 伺服控制系統(tǒng)的分類(lèi)伺服控制系統(tǒng)的分類(lèi)模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制與位置檢測(cè) 伺服系統(tǒng)的基本概念伺服系統(tǒng)的基本概念216。它的性能決定了數(shù)控機(jī)床的最大進(jìn)給速度，定位精度等。這一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在 200ms以?xún)?nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面要求超調(diào)小，否則將形成過(guò)切，影響加工質(zhì)量。216。隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動(dòng)已不能滿(mǎn)足數(shù)控技術(shù)的需要。交流主軸電動(dòng)機(jī)與交流進(jìn)給用伺服電動(dòng)機(jī)不同，交流主軸電動(dòng)機(jī)一般采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有帶換向器和不帶換向器兩種，通常采用不帶換向器的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（也稱(chēng)籠型電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)）。分辨率不僅取決于檢測(cè)傳感器本身，也取決于測(cè)量轉(zhuǎn)換電路。直線(xiàn)感應(yīng)同步器，216。216。從編碼器使用的計(jì)數(shù)制分，有二進(jìn)制碼、二進(jìn)制循環(huán)碼（格雷碼）、二 十進(jìn)制碼等。分辨率 =1/2n216。增量式脈沖編碼器同樣也分為接觸式，光電式、電磁式三種，從精度和可靠性方面來(lái)看，光電式優(yōu)于其他兩種，數(shù)控機(jī)床上主要使用光
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