數(shù)控機(jī)場電氣控制課件第二章數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制與檢測(已修改)
2025-01-08 16:21 本頁面
【正文】 模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制與位置檢測主講：郭士義 制作：王天予模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制與位置檢測 模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制與位置檢測 概述 伺服系統(tǒng)的基本概念伺服系統(tǒng)的基本概念 對伺服系統(tǒng)的基本要求對伺服系統(tǒng)的基本要求 伺服控制系統(tǒng)的分類伺服控制系統(tǒng)的分類模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制與位置檢測 伺服系統(tǒng)的基本概念伺服系統(tǒng)的基本概念216。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)是以機(jī)床的移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。它又稱為隨動系統(tǒng)或伺服機(jī)構(gòu)。 CNC控制器經(jīng)過插補(bǔ)運(yùn)算生成的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量指令輸入到伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)械執(zhí)行部件，帶動機(jī)床工作臺的位移和主軸的運(yùn)動。伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，其本身的性能直接影響了整個數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)。216。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)主要有兩種：進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種高精度的位置跟蹤與定位系統(tǒng)。它的性能決定了數(shù)控機(jī)床的最大進(jìn)給速度，定位精度等。主軸伺服系統(tǒng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，隨著高速加工技術(shù)的發(fā)展，對主軸伺服系統(tǒng)的要求也越來越高。模塊二 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制與位置檢測 對伺服系統(tǒng)的基本要求對伺服系統(tǒng)的基本要求216。隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。一般對伺服系統(tǒng)有如下要求：216。（ 1）精度高、伺服系統(tǒng)要具有較好的定位精度和輪廓加工精度，定位精度一般為 — ，甚至 。216。（ 2）快速響應(yīng)，為了提高生產(chǎn)率和保證加工精度，要求伺服系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快。這一方面要求過渡過程時間短，一般在 200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面要求超調(diào)小，否則將形成過切，影響加工質(zhì)量。同時，要求系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性好，當(dāng)
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