數(shù)控機床的控制原理-閱讀頁
2025-03-10 13:23本頁面
【正文】 X3= 2, Y3=3 ∑ =5 4 F30 +X 212334???? XFF X4= 3, Y4=3 ∑ =4 5 F40 Y 312445????? YFF X5= 3, Y5=2 ∑ =3 6 F50 +X 412556???? XFF X6= 4, Y6=2 ∑ =2 7 F60 Y 112667???? YFF X7= 4, Y7=1 ∑ =1 8 F70 Y 012778???? YFF X7= 4, Y7=0 ∑ =0 Y Y A F≥0 D SR1 NR1 F≥0 F0 F0 B O X C O X a) 順圓弧 b) 逆圓弧 圖 39 第一象限順 、 逆圓弧 Y Y NR2 NR1 SR2 SR1 O X X NR3 NR4 SR3 SR4 a) 逆圓弧 b）順圓弧 圖 310 四個象限圓弧進給方向 NYNYx =Xa y = Ya F= 0∑ = ∣ XbXa∣ + ∣ YbYa∣F ≥ 0＋ X 向進給 Y 向進給F ← F+ 2 X + 1X ← X + 1∑＝ 0 開始F ← F2 Y + 1Y ← Y 1∑←∑ 1結(jié)束 進給 坐標計算 偏差計算 終點判別 +X 11 ??? ii XX 121 ???? iii XFF 01 ?? ?ie XX X 11 ??? ii XX 121 ???? iii XFF 01 ?? ?ie XX +Y 11 ??? ii YY 121 ???? iii YFF 01 ?? ?ie YY Y 11 ??? ii YY 121 ???? iii YFF 01 ?? ?ie YY 表 33 圓弧插補計算過程 二、 數(shù)據(jù)采樣法 （一） 數(shù)據(jù)采樣法原理 數(shù)據(jù)采樣插補又稱為時間分割法，與基準脈沖插補法不同，數(shù)據(jù)采樣插補法得出的不是進給脈沖，而是用二進制表示的進給量。每經(jīng)過一個插補周期就進行一次插補計算，算出下一個插補點，即算出插補周期內(nèi)各坐標軸的進給量，如等，得出下一個插補點的指令位置。 CNC系統(tǒng)在進行輪廓插補控制時，除完成插補計算外，數(shù)控裝置還必須處理一些其它任務(wù)，如顯示、監(jiān)控、位置采樣及控制等。插補周期大約在 8ms左右。 這種把時間上連續(xù)的信號轉(zhuǎn)變成時間上離散的脈沖系列的過程稱為采樣過程 ， 周期 TC叫采樣周期 。對于給定的某個數(shù)控系統(tǒng)，插補周期 T和采樣周期 TC是固定的，通常 T≥ TC，一般要求 T是 TC的整數(shù)倍。在圓弧插補中，會帶來軌跡誤差。 將式 (326)中的 用冪級數(shù)展開 ， 得 (327) )2cos1( ??? Re r?)2/cos( ? )2cos1(??? Rer? ? ? ?????????????????????? ?22!42/!22/11 ??RR82?? 設(shè) T為插補周期 ， F為進給速度 ， 則輪廓步長為 (328) 用輪廓步長代替弦長 ， 有 (329) 將 (329)代入式 （ 327） ,得 (330) 可見 ， 圓弧插補過程中 ， 用弦線逼近圓弧時 ， 插補誤差 er與程編進給速度 F的平方 、 插補周期 T的平方成正比 ，與圓弧半徑 R成反比
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