數(shù)控系統(tǒng)2-閱讀頁
2025-01-08 09:14本頁面
【正文】 數(shù)控裝置的軟件 ?CNC裝置軟件和硬件的功能界面 ?CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 ?CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)特點 ?CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)模式 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 5 數(shù)控裝置的軟件 ?CNC裝置軟件和硬件的功能界面 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 5 數(shù)控裝置的軟件 ?CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 1. 譯碼 用 ASCII碼表達加工程序，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式 2 .刀補處理 零件輪廓變換成刀具中心軌跡 3 .速度預處理 計算每個插補周期內(nèi)的合成移動量 4 .插補計算 計算插補周期的實際合成位移量并分解 5 .位置控制處理 進行各進給軸跟隨誤差的計算，調(diào)節(jié)處理，輸出為位移控制指令 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 高 4 位 低 4 位 說明 1 3 G03 2 3 M03 100 X 值 50 Y 值 0 Z 值 0 I 值 50 J 值 0 K 值 100 F 值 1. 譯碼 譯碼就是把用 ASCⅡ 碼編寫的零件加工程序翻譯成數(shù)控系統(tǒng)要求的數(shù)據(jù)格式 ， 并存放到譯碼緩沖區(qū)中 ， 準備為后續(xù)程序使用 。 （ 1） 不按字符格式的存放方法 M03 G03 X100. Y50. I0 J50. F100.； Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) （ 2） 保留字符格式的存放方法 Struct PROG_BUFFER{char buf_state； //0：空， 1：有數(shù)據(jù) int block_num； //程序段號 double COORD[20]； //尺寸字的數(shù)值 ， 單位為 μm int F， S； //進給速度和主軸速度 char G_flag； //以標志形式存放的 G指令 char G1； //G指令表 ... char M_flag； //以標志形式存放的 M指令 char M1； //M指令表 ... char T； //刀具代號 char D； //刀具半徑值 }； Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 刀補處理程序主要進行以下幾項工作： 1． 計算本段零件輪廓的終點坐標值； 2． 根據(jù)刀具的半徑值和刀具補償方向 ， 計算出本段刀具中心軌跡的終點位置； 3． 根據(jù)本段和下一段的轉(zhuǎn)接關(guān)系進行段間處理 。 V(t) Vc O C B A 恒速控制： F值恒定 加減速控制： F值按照一定 規(guī)律變化 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 4. 插補處理 1． 根據(jù)速度倍率值計算本次插補周期的實際合成位移量； 2． 計算新的坐標位置； 3． 將合成位移分解到各個坐標方向 ， 得到各個坐標軸的位置控制指令 。 伺服周期可以等于插補周期 ， 也可以是插補周期的整數(shù)分之一 。結(jié)構(gòu)模式要解決的問題是如何組織和協(xié)調(diào)各個任務的執(zhí)行，使之滿足一定的時序配合要求和邏輯關(guān)系，以滿足 CNC 系統(tǒng)的各種控制要求。 循環(huán)執(zhí)行 后臺程序 前臺程序 中斷執(zhí)行 數(shù)控軟件的基本結(jié)構(gòu) 1. 前后臺型結(jié)構(gòu)模式 前后臺程序的運行關(guān)系 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 初 始 化 中 斷 管 理 系 統(tǒng) （ 硬件 +軟件 ） 0 級中斷 服務 程序 1 級中斷 服務 程序 2 級中斷 服務 程序 N級中斷 服務 程序 2. 中斷型結(jié)構(gòu)模式 中斷型結(jié)構(gòu)的數(shù)控軟件系統(tǒng)
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