【正文】 Lab501USECCS，單擊“OK”；單擊“完成”；這時建立的是一個空的工程文件； 展開主窗口左側(cè)工程管理窗口中“ Projects ” 下新建立的“USECCS .pjt”，其中各項均為空。⑵. 在工程文件中添加程序文件：選擇菜單“Project”的“Add Files to Project…”項；在“Add Files to Project”對話框中選擇文件目錄為Lab501USECCS，改變文件類型為“C Source Files(*.c。⑶. 編譯連接工程：選擇菜單“Project”的“Rebuild All”項；注意編譯過程中CCS 主窗口下部的“Build”提示窗中顯示編譯信息，最后將給出錯誤和警告的統(tǒng)計數(shù)。⑵. 查看源文件雙擊工程管理窗中的“”文件，可以查看程序內(nèi)容。“”文件定義程序所放置的位置，此例中描述了DM642 的存儲器資源，指定了程序和數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的位置。inp_buffer[0]。⑷. 修改工程文件的設(shè)置選擇“Project”菜單中的“Build Options…”項，打開“Build Options for ”對話框，選擇“Linker”卡片，在“Stack Size”項后輸入1024；單擊“確定”完成設(shè)置；通過此設(shè)置，重新編譯后，程序中的堆棧的尺寸被設(shè)置成1024 個字。⑵. 在項目瀏覽窗口中， 激活這個文件，移動光標到main()行上，右擊鼠標選擇Toggle Breakpoint 或按F9 設(shè)置斷點。① 按F10 執(zhí)行到write_buffer()函數(shù)上。③ 此時,為了返回主函數(shù),按shiftF7 完成write_buffer 函數(shù)的執(zhí)行。注意: 在執(zhí)行C 語言的程序時,為了快速的運行到主函數(shù)調(diào)試自己的代碼,可以使用Debug??Go main 命令，上述實驗中的使用的是較為繁瑣的一種方法。⑵. 中,選中任意一個變量,右擊鼠標,選擇“Quick Watch”，CCS 將打開QuickWatch 窗口并顯示選中的變量。⑷. 在觀察窗口中雙擊變量,則彈出修改變量窗口,此時,可以在這個窗口中改變程序變量的值。⑹. 把str 變量加到觀察窗口中；執(zhí)行程序進入write_buffer 函數(shù)，此時num 函數(shù)超出了作用范圍，可以利用Call Stack 窗口察看在不同作用范圍的變量：① 執(zhí)行View??Call Stack 打開堆棧窗口。8. 文件輸入/輸出這一節(jié)介紹如何從PC 機上加載數(shù)據(jù)到目標機上。在完成下面的操作以前，先介紹Code Composer Studio 的Probe（探針）斷點,這種斷點允許用戶在指定位置提取/注入數(shù)據(jù)。在這一節(jié)里，Probe 斷點觸發(fā)的事件是：從PC 機的數(shù)據(jù)文件加載數(shù)據(jù)到目標系統(tǒng)的緩沖區(qū)中。在這里，代替A/D 模塊完成這個工作的是Probe 斷點。① 在程序行read_signals(int *input)上單擊鼠標右鍵，選擇“Toggle breakpoint”，設(shè)置軟件斷點。⑵. 執(zhí)行File??File I/O，打開對話框。⑷. 完成設(shè)置：① 在Address 中，輸入inp_buffer② 在Length 中,輸入100③ 保證warp around 被選中；⑸. 關(guān)聯(lián)事件和Probe 斷點：① 點擊Add Probe Point 按鈕,打開對話框；② 點擊Probe Point 列表中的內(nèi)容,使之被選中；③ 在Connect 文件；④ 點擊Replace 按鈕確認設(shè)置；⑤ 點擊“確定”關(guān)閉對話框。
我們只對攝像頭采集的一塊數(shù)據(jù)進行Sobel邊緣提取。在PAL制式下，先把一行數(shù)據(jù)放到nMemTemp數(shù)組中，比如我們要把從144行到432行，從180列到435列的圖像進行Sobel邊緣提取，最后把變換后的數(shù)據(jù)輸出到顯示緩沖區(qū)。
for ( i = 0。 i ++ ) { m_nID=DAT_copy(capFrameBuf+i*capLinePitch,nMemTemp,numPixels)。
if ( i144 amp。 i432 ) Sobel()。
}
因為Sobel算法需要三行數(shù)據(jù)，我們可以開辟一個可以存放三行數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，通過指針的交換把從視頻通道過來的數(shù)據(jù)分別放到緩沖區(qū)中。我們可以這樣來做：輪流往三塊緩存區(qū)拷貝數(shù)據(jù)。在我們拷貝當前這一塊的時候，已經(jīng)拷貝的另外兩塊數(shù)據(jù)依然沒有變化，所以我們就可以實現(xiàn)三塊數(shù)據(jù)保存采集圖像中的相鄰的三行數(shù)據(jù)。
m_nOffset1=0。
m_nOffset3=512。
void Sobel()
{ unsigned int m_nID。
pImg1=cLines。
pImg2=cLines。
pImg3=cLines。
x1=(*pImg1)。 x2=(*pImg1)。
x4=(*pImg2)。 x5=(*pImg2)。
x7=(*pImg3)。 x8=(*pImg3)。
for ( mi=0。mi++,pImg1++,pImg2++,pImg3++ )
{
x3=(*pImg1)。 x9=(*pImg3)。m_nWork2=x3+x6+x6x4x4x7。
m_nWork2=m_nWork1+x9x1。
else if ( m_nWork20 ) m_nWork2=0。
x1=x2。
x4=x5。 x7=x8。
m_nWork=m_nOffset1。
m_nOffset2=m_nOffset3。
}
2． 把數(shù)據(jù)從視頻通道通過二維方式傳送到SDRAM中并作Sobel邊緣提取算法。
其中：m_dbFrameBufferTemp是指向SDRAM中緩沖區(qū)的指針，numPixels是一行的象素數(shù)，numLines是行數(shù)。當然也可以參照一維的方法來實現(xiàn)。 心得體會通過為期兩周的matlab課程設(shè)計實踐，使我對matlab的使用有了進一步的了解和熟悉。雖然，曾經(jīng)學(xué)習(xí)過matlab的課程，在課程的考核中也取得了較好的成績，但由于對matlab的學(xué)習(xí)更多的只是停留在理論上的學(xué)習(xí)，在課時內(nèi)的試驗也只是簡單的基礎(chǔ)性試驗， 所以對matlab實際運用不是很熟練。我選擇的是“利用matlab的GUI程序設(shè)計一個簡單實用的圖像處理程序”這一課題。 為此，在實踐正式開始前，我利用課余時間，重新復(fù)習(xí)了matlab教材，專門借閱了利用matlab進行圖像處理的相關(guān)教程，通過索引網(wǎng)絡(luò)上的相關(guān)資料，為課設(shè)做了較為充分的準備。 當然，在課設(shè)的進行過程中，我還是遇到了不少問題。隨著課設(shè)的進行，對matlab的的熟悉度逐步加深。其中前兩個較為成功的完成，但在第三個功能上出現(xiàn)了些問題，由于對matlab中數(shù)組結(jié)構(gòu)體與循環(huán)套用使用的不當，到實踐結(jié)束之際也未實現(xiàn)所犯的錯誤，只能退而求次，實現(xiàn)執(zhí)行撤銷功能（恢復(fù)到上次操作），不能不說不是一個遺憾…… 但是，總體來說，此次的課程設(shè)計，還是較為滿意的。