【正文】 單元2．1）、偏心軸套調(diào)整法 2）、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法3． 對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。4. 程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。5． 1) 比較環(huán)節(jié)；2) 控制器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對(duì)象；5) 檢測(cè)環(huán)節(jié)。)N ； V =(θp/360176。 +2℃。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 _______。A 改變電壓的大小 B 改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率C 改變電壓的相位 D 改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為 ________、液壓式和氣動(dòng)式等。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比三、簡(jiǎn)答題 (每小題10分，共30分)1什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？2. 試簡(jiǎn)述采樣/保持器原理。五、綜合應(yīng)用題 (每小題15分，共30分)1. 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?2. 根據(jù)下面的電路圖,編寫(xiě)利用該接口電路一次完成A/D轉(zhuǎn)換,并把轉(zhuǎn)換的結(jié)果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。3. 響應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。5. 壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。二、選擇題 （每小題2分，共10分） D B B A B三、簡(jiǎn)答題 (每小題10分，共30分)1. 傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測(cè)量裝置。組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成。轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。傳感器只完成被測(cè)參數(shù)到電量的基本轉(zhuǎn)換。當(dāng)S接通時(shí)，輸出信號(hào)跟蹤輸入信號(hào)，稱(chēng)采樣階段。由此構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單采樣/保持器。在電容選擇時(shí)，使其大小適宜，以保證其時(shí)間常數(shù)適中，并選用漏泄小的電容。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不同的微型計(jì)算機(jī)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類(lèi)總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總線(xiàn)工控機(jī)、IBMPC總線(xiàn)工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。四、簡(jiǎn)單應(yīng)用題 (每小題10分，共20分)1. 10s內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)：307200247。10=30（轉(zhuǎn)/秒）2. 1) K=2。 α=360/2*5*24=2) f=400Hz五、綜合應(yīng)用題 (每小題15分，共30分)1. K=1。 α=360/1*3*100=f=600Hz2 MAIN： MOV R0，7CH ；選擇AD574，并令A(yù)0=0MOVX R0，A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，全12位LOOP： NOPJB ，LOOP ；查詢(xún)轉(zhuǎn)換是否結(jié)束MOVX A，R0 ；讀取高8位MOV R2，A ；存人R2中MOV R0，7DH ；令A(yù)0=1MOVX A，R0 ；讀取低4位，尾隨4個(gè)0MOV R3，A ；存入R3中… …《機(jī)電一體化技術(shù)》試卷 (十)一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)1. 單片機(jī)2. I/O接口3. I/O通道4. 串行通信（DMA）二、單項(xiàng)選擇題(每小題2分，共10分)1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)電脈沖馬達(dá)，是通過(guò) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。s2 s0（　　　）。4. PD稱(chēng)為（　　　）控制算法。 ，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（　　　）方法實(shí)現(xiàn)。 2. 試述可編程控制器的工作原理。 2 .5V，試求出其采樣量化單位q 。五、綜合應(yīng)用題 (每小題15分，共30分)4－錐齒輪 3－鍵5－壓簧 6－螺母 7－軸周向彈簧調(diào)整法2. 分析下圖差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。2. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱(chēng)接口電路。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。它是計(jì)算機(jī)和控制對(duì)象之間信息傳送和變換的連接通道4. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤(pán)和指示縫隙照射到光電器件上。2. 可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）和停止（STOP）狀態(tài)。在每次循環(huán)中，若處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)，可編程控制器完成5個(gè)階斷，如圖所示。3. 由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時(shí)間來(lái)完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。4. （1）柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相互補(bǔ)充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；（5）多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；（6）可進(jìn)行三班無(wú)人干預(yù)生產(chǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)功率開(kāi)關(guān)電路，為使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號(hào)。比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)，通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路；其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作；執(zhí)行元件按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。四、計(jì)算題 (每小題10分，共20分)1) 100：1=400：хx=4 mm四細(xì)分：400：1=400：хx=1mm分辨率：1247。1024=300（轉(zhuǎn)）位移量（∵螺距 T=2mm）∴3002=600 (mm)轉(zhuǎn)速： 300247。錐齒輪4在壓簧5的作用下可軸向移動(dòng)，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的齒側(cè)間隙。因此差動(dòng)螺旋常用于各種微動(dòng)裝置中。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中