【正文】 0N室內(nèi)運行，風(fēng)阻力G=0, 坡度阻力=0，查得取運行摩擦阻力系數(shù) = = G= N=23544N2) 運行靜功率 =5m/min=小車運行機構(gòu)總效率取= P==KW=3) 運行加速功率。在基準工作制S3, JC=40%時，P= KW。根據(jù)《起重機設(shè)計規(guī)范》附錄U和附錄W推薦，選小車運行機構(gòu)的接電持續(xù)率JC=25%, CZ=300,穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)G=G= 則 =G== KW查得，YZPE112M24電動機，當JC=25%,CZ=300時，其允許輸出功率P=，電動機發(fā)熱校驗通過。 電機額定轉(zhuǎn)速 一速130r／min, 二速200r／min, 三速330r／min, 四速460r／min,五速 560r／min. 分析：對于電動機固有特性有 ： 額定轉(zhuǎn)差率Se=(nn)/n=(600560)/600=繞線轉(zhuǎn)子每相繞組電阻:r===臨界轉(zhuǎn)差率Sm=Se(+)==1．第一檔速度n=130r／min則有Se=( nn)/ n=(600130)/600=叉根據(jù)異步電機人為特性的實用表達式Mx=可解得：Sxm=Sx[Mm/Mx]在該起重機中，負載轉(zhuǎn)矩Mx=電機額定轉(zhuǎn)矩 Me。2）電動機額定電阻 R=== 3) 電動機的等效轉(zhuǎn)差率r額定轉(zhuǎn)差率s=== 等效轉(zhuǎn)差率 r=R s轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻R=== 式中：L電動機轉(zhuǎn)子導(dǎo)線長度，對起升電動機為30 m A導(dǎo)線截面積.轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻標么值R===所以r=Rs==4）選電阻器 選用RS5型電阻器，串4級可切換電阻和1級常串電阻。查得各級電阻的標么值R= r== R=R=R=R=5) 各級電阻值計算R=RR= =R=RR= = R=RR= = R=RR= = R=RR= = 1） 已知參數(shù)：由所選YZPE112M24電動機, 查得額定功率P= KW, 轉(zhuǎn)子開路電壓E=380V, 轉(zhuǎn)子額定電流I=, 額定轉(zhuǎn)速n=1400r/min， 同步轉(zhuǎn)速n===1000 r/min。查得各級電阻的標么值R= r== R=R=R=R=5）各級電阻值計算R=RR= =R=RR= =R=RR= =R=RR= =R= RR= =4主起升機構(gòu)控制系統(tǒng)主提升控制系統(tǒng)包括接觸器控制開關(guān)，三項異步電動機，晶閘管開關(guān)，以及PLC控制系統(tǒng)等。如圖2串電阻調(diào)速原理一般是 用在先繞式異步電動機。和摩擦所產(chǎn)生的 ）當反轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)矩時，電動機電機便以某以轉(zhuǎn)數(shù)穩(wěn)定運行。當轉(zhuǎn)矩小于反轉(zhuǎn)矩時電機則減速，既轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)數(shù)下降，轉(zhuǎn)矩又增大直到于反轉(zhuǎn)矩平衡為止，此時的 電機便以較前為低的轉(zhuǎn)數(shù)運行。電機轉(zhuǎn)子串入可變電阻時（可以用接觸器切除來改變所串電阻的阻值。在設(shè)備啟動的初期，接入電阻，設(shè)備的啟動速度可以明顯的減小，這也可以減少設(shè)備機械傳動和電氣上的沖擊，可以大大的延長設(shè)備的使用壽命。圖2 主起升梯形圖 接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。 ②觸點系統(tǒng)：觸點是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點和輔助觸點。③滅弧系統(tǒng)：滅弧裝置用來保證觸點斷開電路時，產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對觸點的損傷。 ④其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動機構(gòu)等。當電磁線圈通過控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓)時，電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向靜鐵心，帶動主觸點閉合，接通電路，輔助接點隨之動作采用串電阻調(diào)速的優(yōu)點：繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速最為簡單經(jīng)濟，適合于低速運行要求不高的場合，因此仍廣泛的應(yīng)用于各種對調(diào)速性能要求不高的起重機械運輸上。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用輸送機，輸送機的動力傳輸裝置是電動機。一旦輸送機的動力傳輸裝置電動機發(fā)生故障，拆卸更換和修理電動機需要很長時間，這必將造成其所在生產(chǎn)線的停工, 它甚至?xí)绊懻麄€大生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程。因此, 超前、準確、及時地判斷電動機的故障, 就能有效地防止災(zāi)難性事故的發(fā)生。根據(jù)電動機使用規(guī)范,相間不平衡及缺相的計算公式如下：%式中：I————三相最大電流I————三相最小電流I————三相平均電流電動機的相間不平衡采用反時限動作原理,即δ數(shù)越大,動作時間越短,考慮到電動機本身因素和測量值誤差,δ為10%時開始累加,大于150%時,保護器立即動作。究其原因，一般是因為電動機長時間或周期性過熱，導(dǎo)致絕緣狀況惡化。采用的接地保護類型及TA(電流互感器)的連接方式與發(fā)生接地故障時接地故障電流的大小相關(guān)。2) PLC可選擇日本三菱系統(tǒng)。 起升升降控制回路 副起升升降無觸點開關(guān)控制板 無觸點開關(guān)切換電阻調(diào)速電路圖控制方式：副起升機構(gòu)提升升和提升降的控制，即副起升機構(gòu)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，、。副起升機構(gòu)提升速度的控制，即副起升機構(gòu)電動機的調(diào)速，、Y01Y0的雙向晶閘管無觸點開關(guān)的導(dǎo)通，達到切換電阻調(diào)速的目的副起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。速度開關(guān)置于零位，按下啟動按鈕SB1，接觸器KM8通電吸合，三相電源接通。當相序錯誤、副提升故障、副提升閘故障、風(fēng)機故障或停電時，電動機停止運行，為防止拖動負載快速下降出現(xiàn)危險，副起升機構(gòu)抱閘。2) PLC可選擇日本三菱系統(tǒng)。 大車控制回路 大車無觸點開關(guān)控制板 無觸點開關(guān)切換電阻調(diào)速 無觸點開關(guān)切換電阻調(diào)速控制板：大車機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。大車的工作原理和副起升機構(gòu)基本相同，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)運行的目的當相序錯誤、大車故障、大車閘故障、風(fēng)機故障或停電時，電動機停止運行，為防止速度太快出現(xiàn)危險，大車閘抱閘。2) PLC可選擇日本三菱系統(tǒng)。 小車控制回路 小車無觸點開關(guān)控制板 無觸點開關(guān)切換電阻調(diào)速小車機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。小車的工作原理和副起升機構(gòu)基本相同，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)運行的目的當相序錯誤、小車故障、小車閘故障、風(fēng)機故障或停電時，電動機停止運行，為防止速度太快出現(xiàn)危險，小車抱閘。除去觸發(fā)信號，當陽極電壓為零時即自行關(guān)斷，從而達到開與關(guān)的目的。橋式起重機的電動機的功率比較大，控制電動機的機械式控制器和交流接觸器機械磨損和電流沖擊作用，壽命大大降低。2．操作安全，維修方便 無觸點開關(guān)切換電阻調(diào)速控制板結(jié)論本次設(shè)計的橋式起重機控制系統(tǒng)主要采用了在可編程序控制器的控制調(diào)節(jié)下，研究橋式橋式起重機的主提升，副提升，大車，下車的控制系統(tǒng)。本設(shè)計主要解決了以下幾個問題：2各機構(gòu)的電機的選擇和電阻的計算3運用串電阻調(diào)速的原理和調(diào)速過程4在參閱大量文獻的基礎(chǔ)上，給出了PLC控制晶閘管的導(dǎo)通來切換電阻的過程。此次設(shè)計是在楊老師的悉心指導(dǎo)下完成的。楊老師求真務(wù)實的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的工作作風(fēng)、平易近人的態(tài)度給我留下深刻的印象。在本次設(shè)計過程中還要特別感謝各家實習(xí)單位能給我提供良好的實習(xí)環(huán)境，使我能對自己所設(shè)計的題目有一個更加深刻的認識。在此對這些同學(xué)表示由衷的感謝。參考文獻[1] 鄧星鐘，機電傳動控制（第四版），武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001[2] 鞏云鵬. 機械設(shè)計課程設(shè)計 遼寧：東北大學(xué)出版社，2000.[3] 張萬鐘，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005 [4] 王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第2版）北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008[5] 濮良貴、紀名剛等.《機械設(shè)計》，高等教育出版社，2001[6] 楊黎明，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊，北京，國防工業(yè)出版社，1997[7] 文方，羅峰華等，PLC控制在橋式起重機檢測中的應(yīng)用[J]，(4),789[8] 張質(zhì)文，起重機設(shè)計手冊，北京，中國鐵道工業(yè)出版社，1998[9] 萬力，顧迪民等，起重機設(shè)計規(guī)范，北京，中國標準出版社，2008[10] 鄧黎黎，工程建設(shè)與設(shè)計，2008年第Z1期