【正文】 并配有強(qiáng)磁吹弧回路。 ④其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 工作原理：當(dāng)接觸器電磁線圈不通電時(shí)，彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_(kāi)位置。當(dāng)電磁線圈通過(guò)控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓)時(shí)，電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向靜鐵心，帶動(dòng)主觸點(diǎn)閉合，接通電路，輔助接點(diǎn)隨之動(dòng)作采用串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速最為簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，適合于低速運(yùn)行要求不高的場(chǎng)合，因此仍廣泛的應(yīng)用于各種對(duì)調(diào)速性能要求不高的起重機(jī)械運(yùn)輸上。橋式起重機(jī)的動(dòng)力源是起重機(jī)，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及速度來(lái)控制橋式起重機(jī)，所以對(duì)于起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行保護(hù)。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用輸送機(jī)，輸送機(jī)的動(dòng)力傳輸裝置是電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在高溫、高濕、多塵埃的工況條件下，容易使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、短路、斷相、漏電和長(zhǎng)期過(guò)負(fù)荷導(dǎo)致絕緣受損等故障。一旦輸送機(jī)的動(dòng)力傳輸裝置電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，拆卸更換和修理電動(dòng)機(jī)需要很長(zhǎng)時(shí)間，這必將造成其所在生產(chǎn)線的停工, 它甚至?xí)绊懻麄€(gè)大生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程。另外，由于電機(jī)的故障、損壞所造成的其它事故以及導(dǎo)致工廠停產(chǎn)所造成的間接經(jīng)濟(jì)損失則更為巨大。因此, 超前、準(zhǔn)確、及時(shí)地判斷電動(dòng)機(jī)的故障, 就能有效地防止災(zāi)難性事故的發(fā)生。目前使用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置中，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器集過(guò)(輕)載保護(hù)、缺相、過(guò)(欠)壓、堵轉(zhuǎn)、漏電、接地及三相不平衡保護(hù)等低壓保護(hù)于一身,具有設(shè)定精度高、節(jié)電、動(dòng)作靈敏、工作可靠等優(yōu)點(diǎn),并且可以遠(yuǎn)程控制，十分適合對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在橋式起重機(jī)上通過(guò)保護(hù)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的保護(hù)缺相和相不平衡保護(hù)：由于缺相能引起電動(dòng)機(jī)三相電流嚴(yán)重不平衡,故在設(shè)計(jì)時(shí)將缺相和相不平衡故障綜合考慮。根據(jù)電動(dòng)機(jī)使用規(guī)范,相間不平衡及缺相的計(jì)算公式如下：%式中：I————三相最大電流I————三相最小電流I————三相平均電流電動(dòng)機(jī)的相間不平衡采用反時(shí)限動(dòng)作原理,即δ數(shù)越大,動(dòng)作時(shí)間越短,考慮到電動(dòng)機(jī)本身因素和測(cè)量值誤差,δ為10%時(shí)開(kāi)始累加,大于150%時(shí),保護(hù)器立即動(dòng)作。接地保護(hù)：電動(dòng)機(jī)內(nèi)部最常發(fā)生的故障是定子繞組故障。究其原因，一般是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間或周期性過(guò)熱，導(dǎo)致絕緣狀況惡化。由于電動(dòng)機(jī)定子繞組安裝在接地金屬外殼內(nèi)，所以電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生的絕大部分故障都表現(xiàn)為接地故障。采用的接地保護(hù)類型及TA(電流互感器)的連接方式與發(fā)生接地故障時(shí)接地故障電流的大小相關(guān)。而接地故障電流的大小則與系統(tǒng)接地方式有關(guān) 5副起升機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)雙向晶閘管無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。2) PLC可選擇日本三菱系統(tǒng)。3)副提升機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 起升升降控制回路 副起升升降無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制板 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)切換電阻調(diào)速電路圖控制方式：副起升機(jī)構(gòu)提升升和提升降的控制，即副起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，、。當(dāng)KM8閉合時(shí)，Y013輸出電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；Y014輸出改變一三相相序，中間相不變，則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。副起升機(jī)構(gòu)提升速度的控制，即副起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，、Y01Y0的雙向晶閘管無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通，達(dá)到切換電阻調(diào)速的目的副起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。速度開(kāi)關(guān)置于零位，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM8通電吸合，三相電源接通。當(dāng)電動(dòng)機(jī)置于正轉(zhuǎn)時(shí)，以故有速度啟動(dòng)，此時(shí)將三相交流電和電動(dòng)機(jī)接通，速度開(kāi)關(guān)置于速度1時(shí)，1檔速度運(yùn)行，依此類推，速度開(kāi)關(guān)置于速度4時(shí)，4檔速度運(yùn)行，一般橋式起重機(jī)正反均有4檔速度，反轉(zhuǎn)過(guò)程與此類似。當(dāng)相序錯(cuò)誤、副提升故障、副提升閘故障、風(fēng)機(jī)故障或停電時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，為防止拖動(dòng)負(fù)載快速下降出現(xiàn)危險(xiǎn)，副起升機(jī)構(gòu)抱閘。如圖3圖3 副起升梯形圖6 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)雙向晶閘管無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。2) PLC可選擇日本三菱系統(tǒng)。3)大車機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 大車控制回路 大車無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制板 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)切換電阻調(diào)速 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)切換電阻調(diào)速控制板：大車機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)大車運(yùn)行，使大車在軌道上運(yùn)行。大車的工作原理和副起升機(jī)構(gòu)基本相同，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的目的當(dāng)相序錯(cuò)誤、大車故障、大車閘故障、風(fēng)機(jī)故障或停電時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，為防止速度太快出現(xiàn)危險(xiǎn)，大車閘抱閘。如圖4圖4 大車梯形圖7小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)雙向晶閘管無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。2) PLC可選擇日本三菱系統(tǒng)。3)小車機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 小車控制回路 小車無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制板 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)切換電阻調(diào)速小車機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)小車運(yùn)行，使小車運(yùn)行。小車的工作原理和副起升機(jī)構(gòu)基本相同，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的目的當(dāng)相序錯(cuò)誤、小車故障、小車閘故障、風(fēng)機(jī)故障或停電時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，為防止速度太快出現(xiàn)危險(xiǎn)，小車抱閘。如圖5圖5 小車梯形圖當(dāng)晶閘管加有正向電壓的情況下，加上適當(dāng)?shù)挠|發(fā)信號(hào)就可使晶閘管從關(guān)斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通狀態(tài)。除去觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)陽(yáng)極電壓為零時(shí)即自行關(guān)斷，從而達(dá)到開(kāi)與關(guān)的目的。利用兩只反并聯(lián)的晶閘管組成的雙向無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)就可以代替交流接觸器的一相主觸頭，無(wú)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，晶閘管不導(dǎo)通，電路處于斷開(kāi)的狀態(tài)。橋式起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)的功率比較大，控制電動(dòng)機(jī)的機(jī)械式控制器和交流接觸器機(jī)械磨損和電流沖擊作用，壽命大大降低。那么在這種情況下要保證電動(dòng)機(jī)的可靠運(yùn)行，提高設(shè)備有效作業(yè)率，除加強(qiáng)對(duì)控制系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)的維護(hù)外，更重要的是從根本上提高控制系統(tǒng)的可靠性，而利用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)技術(shù)可為電動(dòng)機(jī)提供可靠的保證，他的優(yōu)點(diǎn)是：1．無(wú)觸點(diǎn)控制系統(tǒng)不存在電器磨損、機(jī)械磨損、碰撞和沖擊，所以元件運(yùn)行可靠、動(dòng)作快、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。2．操作安全，維修方便 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)切換電阻調(diào)速控制板結(jié)論本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)主要采用了在可編程序控制器的控制調(diào)節(jié)下，研究橋式橋式起重機(jī)的主提升，副提升，大車，下車的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括介紹分析橋式起重機(jī)的現(xiàn)狀和國(guó)內(nèi)外發(fā)展，以及分析它的工作原理和重要部件的電氣控制過(guò)程。本設(shè)計(jì)主要解決了以下幾個(gè)問(wèn)題：2各機(jī)構(gòu)的電機(jī)的選擇和電阻的計(jì)算3運(yùn)用串電阻調(diào)速的原理和調(diào)速過(guò)程4在參閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，給出了PLC控制晶閘管的導(dǎo)通來(lái)切換電阻的過(guò)程。致 謝值此設(shè)計(jì)完成之際，首先衷心的感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師楊繼范老師。此次設(shè)計(jì)是在楊老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在課題的研究過(guò)程中，楊老師提出了許多寶貴的指導(dǎo)性意見(jiàn)，才使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以順利進(jìn)行。楊老師求真務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的工作作風(fēng)、平易近人的態(tài)度給我留下深刻的印象。在我的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，無(wú)論在專業(yè)學(xué)習(xí)，還是在圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)止，楊老師都給予了極大的關(guān)心、指導(dǎo)和鼓勵(lì)。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中還要特別感謝各家實(shí)習(xí)單位能給我提供良好的實(shí)習(xí)環(huán)境，使我能對(duì)自己所設(shè)計(jì)的題目有一個(gè)更加深刻的認(rèn)識(shí)。此外，還有幸和許多同學(xué)對(duì)相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了探討和研究，并從中得到了很多有益的啟發(fā)。在此對(duì)這些同學(xué)表示由衷的感謝。最后感謝所有對(duì)我有過(guò)幫助的人。參考文獻(xiàn)[1] 鄧星鐘，機(jī)電傳動(dòng)控制（第四版），武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001[2] 鞏云鵬. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 遼寧：東北大學(xué)出版社，2000.[3] 張萬(wàn)鐘，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005 [4] 王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第2版）北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008[5] 濮良貴、紀(jì)名剛等.《機(jī)械設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2001[6] 楊黎明，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京，國(guó)防工業(yè)出版社，1997[7] 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