【正文】 =2652N 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： )60/( ????? mVPN dcjj （ 314） =3852 110/60/= 式中 )( mj PP ?? — 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力 . m=2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù) . 初選電動(dòng)機(jī)功率： jd NKN ?? （ 315） =? = 式中 dK 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [11]表 96查得 dK = 查 [12]表 3127 選用電動(dòng)機(jī) YZR160M16。 m2，電動(dòng)機(jī)的重量 dG =119kg. 共 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件 等效功率 ： jx NrKN ??? 25 （ 316） = = 式中 25K — 工作類型系數(shù)，由 [11]表 816 查得當(dāng) JC%=25 時(shí)， 25K = r— 由 [11]按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得 gqtt/ =，由 [11]圖 837 估得 r= 由此可知： eNNx? ,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。i =， [N]=, 可見 jN [N]中級(jí) , 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。0039。??? （ 320） =（ ） /110 100% =%15%，故合適。39。j ,故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器都合適。 m 滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩： ?/0 )()( iMM mj ?? ? （ 323） = 963? = m 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩： ?? LZL GDGD )()( 22 += Kg 2m 滿載起動(dòng)時(shí)間 : 共 頁 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ t )( q ? = )(375 1 MjMqm n ?? ?????? ??? ?2/02/2 )()( i DGQGDmc C （ 326） =)(375 922 ?? ?????? ?? ????? )2 2 10 0 01 0 00 0 0( = 空載啟動(dòng)時(shí)間 : t )0( ?Qq = )(375 1 MjMqm n ?? ?????? ??? ?2/02/2 )()( i DGQGDmc C （ 327） =)(3 7 5 9 2 2 ?? ?????? ?? ???? = 起動(dòng)工況下校核減速器功率 起動(dòng)工況下減速器傳遞的功率 : N=//60 mvp dcd ??? （ 328） Pd=Pj+Pg=Pj+)(/60 qdctvg GQ ?? （ 329） =3852+ 1510 2 21 0 001 00 0 00 ??? = m/是運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù) ,m/=2. 因此 N= ?? ? = 所以減速器的 [N]中級(jí) =N,故所選減速器功率合適。 ： zcqdcnDkpdkptvgGfp ?????2)2(60n12/1?? （ 330） 式中 p1= /max/min pp ? =+= p2=p1= f= (室內(nèi)工作 ) zn — 防止打滑的安全 系數(shù) . zn ? ～ )(103333??????????????n = n zn ,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑。 /qt = ? ? 922 ?? ?????? ???? 2 1 0 0 00 5 2 2 = s 共 頁 第 19 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ n=)(15310221???????? = 因 n zn ,故不打滑。 選擇制動(dòng)器 由 [1]中所述 ,取制動(dòng)時(shí)間 zt =5s 按空載計(jì)算動(dòng)力矩 ,令 Q=0,得 : ?????????? ?????? ???? ?202121/ )(3751 iGDGDmctnMmM Czjz （ 333） 式中 ： /0m i n/ 2)( i DppM cmpj ??? 共 頁 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 334） = ? ? ? ??? =– m 現(xiàn)選用兩臺(tái) YWZ200/25 的制動(dòng)器 ， 查 [11]表 1810其制動(dòng)力矩 M=200 N m以下。 m （ 336） 式中 IM — 連軸器的等效力矩 . mNMM elI ?????? 3 ? （ 337） 1? — 等效系數(shù) 取 1? =2查 [2]表 27. mNM ???? 263 （ 338） 由 [12]表 3320 查的 :電動(dòng)機(jī) YZR160M16,軸端為圓柱形 ,1d =48mm,L=110mm。[MI]=630N 2m ,重量 G=） ；在靠近減速器端，由 [12]選用兩個(gè)聯(lián)軸器 ZLD，在靠近減速器端浮 動(dòng)軸端直徑為 d=32mm。 m, (GD2)L= Kg 2m 與原估算的基本相符，故不需要再算。039。39。 m 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 (1) 疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效力矩： iMM I ??? e11? （ 340） = = N ?s=30000N/cm2,則 ?1=?b= 60000=13200N/cm2； ?s=?s= 30000=18000N/cm2 mKKK ?? x （ 343） = = 考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) xK =， mK =， In 共 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ =— 安全系數(shù)，由 [12]表 221 查得 [n?? ?n[?1k] 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 m 式中 Ψ 2— 動(dòng)力系數(shù)，查 [12]表 25的 Ψ 2= 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： ?=??WM II=4628N/cm2 （ 345） 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： ? ? 1 2 8 6 8 0 0 0 ??? IISII n?? N/cm2 （ 346） ?[?]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過。 第 4 章 端梁的設(shè)計(jì) 端梁的尺寸的確定 端梁的截面尺寸 ： 上蓋板 ?1=10mm, 中部下蓋板 ?1=10 mm 共 頁 第 23 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 頭部下蓋板 ?2=12mm 按照 [11]表 194 直徑為 500mm 的車輪組尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板的高度時(shí)，首先應(yīng)該配置好支承車輪的截面，其次再確定端梁中間截面的尺寸。車輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為 10 mm，因此車輪與端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下蓋板與軌道便的距離為 55 mm,如圖示 51. 圖 41 端梁的截面尺寸 端梁總體的尺寸 大車輪距的確定： K=（ 81 ～ 51 ） L=（ 81 ～ 51 ） =～ 取 K=4500 ㎜ 端梁的高度 H0=（ ～ ） H 主 ， 取 H0=500 ㎜ 確定端梁的總長(zhǎng)度 L=4100 ㎜ 端梁的計(jì)算 設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力 Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力： RA= K aLxc )2(Q 2P)(Qmax ?? (41) 式中 K— 大 車輪距， K=450cm Lxc— 小車輪距， Lxc=200cm a2— 傳動(dòng)側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取 a2=70 cm P)(QmaxQ? =114237N 因此 RA= 450 )702200(1142 37 ??? = 共 頁