【正文】 輸出值*R , AC0 //將控制量轉(zhuǎn)化成實際值ROUND AC0, AC0 //即整數(shù)形式DTI AC0, AC0 //雙整數(shù)到整數(shù)MOVW AC0, AQW0 //控制量輸出l 定時程序：LD //初始化脈沖，調(diào)用回路表CALL PIDSBR_0 //調(diào)用初始化程序//初始化子程序PIDSBR_0//LDN TON T38, 2 //接通延時定時器//定時程序PIDINT//LD T38 ITD AIW2, AC0 //采集模擬量，并轉(zhuǎn)化成雙整數(shù)DTR AC0, AC0 //轉(zhuǎn)化成浮點數(shù)/R , AC0 //~MOVR AC0, VD200 //送回路表輸入值單元LD //手動/自動切換PID VB200, 0 //執(zhí)行PID指令LD T38MOVR VD208, AC0 //控制量輸出值*R , AC0 //將控制量轉(zhuǎn)化成實際值ROUND AC0, AC0 //即整數(shù)形式DTI AC0, AC0 //雙整數(shù)到整數(shù)MOVW AC0, AQW0 //控制量輸出AENO= //回到初始化程序5完成程序的編寫后進行編譯，若無錯誤即可將程序下載至PLC中。7在狀態(tài)表中可以對相應(yīng)地址中的參數(shù)進行修改達到調(diào)整PID參數(shù)的目的。如下圖： 9加階躍（） 記錄過程得下圖： (2) 單容水箱溫度PID控制 本實驗實驗步驟、實驗程序與單容水箱液位PI控制中斷結(jié)構(gòu)均相同 實驗接線圖如下圖： 參數(shù)設(shè)置如下圖: 過程曲線如下圖： 加階躍（—）得下圖： 系統(tǒng)轉(zhuǎn)移、組態(tài)畫圖（MCGS）實現(xiàn)文本、趨勢曲線、棒圖變量顯示、實現(xiàn)全控可視化操作(1) 實驗原理測量值信號由S7200PLC的模擬量輸入通道進入，經(jīng)程序比較測量值與設(shè)定值的偏差，然后通過對偏差的P或PI或PID調(diào)節(jié)得到控制信號（即輸出值），并通過S7200PLC的AO通道輸出。S7200PLC和上位機進行通訊，并利用上位機MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)給定值和PID參數(shù)的設(shè)置、手動/自動無擾動切換、實時過程曲線的繪制等功能。新建工程后再新建窗口，選中窗口后選擇窗口屬性進行相關(guān)設(shè)置。如此一次建立液位控制、實時曲線、存盤數(shù)據(jù)、歷史曲線等窗口如下圖： 2切換到設(shè)備窗口，雙擊設(shè)備管理后在彈出的窗口中點擊右鍵，添加設(shè)備。再選擇西門子S7200PPI雙擊添加到右側(cè)窗口。雙擊通用串口父設(shè)備和S7200PPI將其添加到設(shè)備窗口。編輯屬性。雙擊設(shè)備0，在彈出的窗口中切換到通道連接選項卡，點擊快速鏈接并確認，切換到設(shè)備調(diào)試選項卡點擊檢查，若通道值顯示全部為0，表示通道連接正常，若為其他值可以查閱相關(guān)材料并改正使其正常。返回到用戶窗口中雙擊進入用戶窗口。 6西門子200PLC與MCGS通信連接。在基本屬性選項卡中的設(shè)備內(nèi)部屬性欄中點擊“…”在新彈出的窗口中點擊添加通道新增通道，選擇存儲器類型、輸入地址、選擇數(shù)據(jù)位的位數(shù)、讀寫類型等。 切換到通道連接選項卡可以對新添加的通道進行命名，完成后通道添加成功。將窗口切換到實時數(shù)據(jù)選項卡，新建對象，并雙擊新建的對象進入屬性設(shè)置。，VD200~VD224為數(shù)值型8數(shù)據(jù)連接對象雙擊對象進入構(gòu)建屬性設(shè)置。在基本屬性選項卡勾選按鈕輸入，然后點擊按鈕輸入選項卡進行設(shè)置。 單擊“用戶窗口”標簽，在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進入，在“工具箱”中單擊“實時曲線” 圖標，拖放到適當位置調(diào)整大小。如下圖 l 歷史曲線窗口構(gòu)建設(shè)置： 歷史曲線構(gòu)件實現(xiàn)了歷史數(shù)據(jù)的曲線瀏覽功能。歷史曲線主要用于事后查看數(shù)據(jù)和狀態(tài)變化趨勢和總結(jié)規(guī)律。雙擊曲線，彈出“歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口雙擊歷史曲線構(gòu)件后在數(shù)據(jù)來源選項中選擇之前建立的數(shù)據(jù)組，然后切換到曲線標識做如下左圖設(shè)置完成歷史曲線設(shè)置。雙擊數(shù)據(jù)存盤窗口進入，在添加的存儲數(shù)據(jù)構(gòu)件上雙擊，進行屬性設(shè)置。再切換到顯示屬性選項卡進行如上右圖設(shè)置： 9環(huán)境系統(tǒng)運行，點擊工具欄中的運行系統(tǒng)環(huán)境按鈕。在運行狀態(tài)下，可以通過修改相應(yīng)的PID參數(shù)得到滿意的響應(yīng)曲線，同時可以瀏覽存盤數(shù)據(jù)、歷史曲線等內(nèi)容。通過實習過程與理論聯(lián)系實際結(jié)合以往學過的課程理論，使我對過程控制及控制系統(tǒng)系統(tǒng)有了非常深刻的認識，對PLC在實際生活中的應(yīng)用有了更多的了解。通過在老師的指導與團隊的合作下使我學會了如何測量變送器的量程，怎樣對液位、溫度、流量進行對象測試，調(diào)節(jié)器S7200PLC的程序設(shè)計，要求我們掌握模擬控制、PID指令編寫，中斷結(jié)構(gòu)及定時結(jié)構(gòu)的設(shè)計，也掌握了執(zhí)行單元及變頻器的結(jié)構(gòu)，單回路的集成組態(tài)、調(diào)試及參數(shù)整定，還初步的學會了使用MCGS軟件實現(xiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移、組態(tài)畫面文本顯示、趨勢曲線、棒圖、變量顯示及全控件可視化操作。將課本中的知識運用到實踐。由于之前學習的課程都是相對比較獨立的，這樣的實習對于我們來說也是第一次，所以大家都沒能很好地理解到系統(tǒng)的真正含義，沒能把學個的各個科目的知識連接到一起去，最后在老師的指導下使得我們對系統(tǒng)有了一個很好地理解，能夠把所需用到的知識聯(lián)系起來，建立起自己實習所需的數(shù)學模型。二是我們都對使用的一些陌生的軟件感到困擾。這樣的學習效果明顯高于一個人努力成果，這也使得我更加明白團隊協(xié)作力量在工作過程中的重要性。三是對于搞設(shè)計要大膽。最后經(jīng)過我們的不斷設(shè)計、編程、改錯與不斷調(diào)試，設(shè)計的有順利完成。重點強化培養(yǎng)解決實際問題的能力，實踐能力和動手能力。在一定的程度上加強自己與同學之間的合作能力，為接下來的實習跟畢業(yè)之后參加工作打下良好的基礎(chǔ)。參考資料：[1]邵裕森、(第2版).北京:[2]（本專業(yè)用教材）.[3](第2版).北京:[4](第2版).北京: [