【正文】 化，導(dǎo)致了金屬導(dǎo)體電阻的變化。 圖511 液位、流量 量程測試接線圖 圖512 溫度量程測試連線圖表一 液位、電壓表液位L/cm電壓U/V由圖可得：Lmax=5*[()/()]=表二 溫度、電壓表溫度T/℃電壓U/V由圖可得：Tmax=5*[()/()]=100℃表三 流量、電壓表流量F/電壓U/V由圖可得：Fmax=5*[()/()]=對象測試（放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T、滯后時(shí)間τ）(1)液位對象1〉原理：單容水箱液位開環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖如圖所示： 圖521單容水箱液位開環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖 圖522指數(shù)函數(shù) 設(shè)水箱的進(jìn)水量為Q1，出水量為Q2，水箱的液面高度為h，出水閥V2在零初始條件下，得：式中，T=R2*C為水箱的時(shí)間常數(shù)，K=R2為過程的放大倍數(shù)，也是閥V2的液阻，C 為水箱的底面積。6個(gè)獨(dú) 圖10 GK08掛箱面板圖立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出。7）a、b、c：報(bào)警輸出。2和5：外部電壓控制信號（0~5V）輸入端，2接信號正極，5接信號地端 。給定信號源～6V的可調(diào)直流電源組成，電位器RP1和RP2分別用于調(diào)節(jié)輸出電壓大小，它們作為位式控制器上、下限幅值的給定。位式控制器輸入端為Vmax 、Vi、Vmin,輸出端為Vo （在溫度控制系統(tǒng)中用于控制固態(tài)繼電器的通斷）。若需要選用“PI”控制，具體設(shè)置為：“I”波段開關(guān)置于X1或X10檔，I開/關(guān)置于“開”，電位器P、I旋至某一個(gè)刻度即可。注意地線是公共的，只有兩個(gè)地線接線端子，給定信號的大小由本模塊中給定信號源提供，反饋信號輸入是由傳感器輸出提供，調(diào)節(jié)器輸出信號用于控制執(zhí)行器（如交流電機(jī)）。單片機(jī)控制掛件的主要組成部分有：五路模擬量輸入：分別為LTPT、LTFT、TT，其接線端正好與右側(cè)GK02屏上傳感器輸出端相對應(yīng)，模擬量輸入為0～5V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號。 左邊輸出端是各個(gè)傳感器通過檢測、變換后輸出的電壓值，也就是反饋值。 加熱器控制接線區(qū)：包括固態(tài)繼電器接線端和電加熱器接線端，面板上給出了基本的工作原理。2）、插上三芯插頭，此時(shí)控制屏左、右兩側(cè)的三芯電源插座均帶電。另外，根據(jù)用戶需要，配置微機(jī)通訊接口單元（RS232），以滿足計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)的需要。三、設(shè)計(jì)要求以RTGK2型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的單個(gè)水箱作為被控對象、PLC作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器構(gòu)成一個(gè)單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對水箱液位的恒值控制。也在一定的程度上加強(qiáng)自己與同學(xué)之間的合作能力，為接下來的實(shí)習(xí)跟畢業(yè)之后參加工作打下良好的基礎(chǔ)。執(zhí)行單元、變送器學(xué)習(xí)掌握。1． 實(shí)習(xí)設(shè)備簡介 系 統(tǒng) 組 成被控對象包括上水箱、下水箱、復(fù)合加熱水箱以及管道。而下水箱的水經(jīng)閥7流到復(fù)合加熱水箱的外套，再經(jīng)閥8流回儲水箱，各水箱都設(shè)有溢流口，保證水箱滿后不外流并順利經(jīng)溢流口流回儲水箱。5）、撥動(dòng)照明鈕子開關(guān)到“上”側(cè)，此時(shí)接通日光燈電源，日光燈亮。最下面有PT100鉑熱電阻輸出端，是檢測加熱水箱溫度的，可以直接加到智能儀表的“PT100鉑熱電阻”輸入端。 流量傳感器:輸出0～5V電壓對應(yīng)0～75ml/S的流量→1V電壓對應(yīng)15ml/S的流量。鍵盤操作：共有六個(gè)功能鍵，分別為回路、向上、向下、整定、移位、確認(rèn)。 P、I、D參數(shù)設(shè)置：“P比例調(diào)節(jié)”——比例系數(shù)KC（即放大系數(shù)）的調(diào)節(jié)。手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)：當(dāng)開關(guān)置于“手動(dòng)”時(shí)，調(diào)節(jié)手動(dòng)電位器，即可手動(dòng)控制調(diào)節(jié)器輸出信號。注意：其中Vmax應(yīng)大于Vmin，為保證實(shí)驗(yàn)效果明顯，可設(shè)定Vmax與Vmin差值大于1V。兩套動(dòng)力系統(tǒng)都采用了交流變頻調(diào)速，分別驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)帶動(dòng)磁力驅(qū)動(dòng)泵打水，每條支路都有相應(yīng)的閥控制其進(jìn)水量。 SE：集電極開路公共。10）、SD：輸入/輸出公共端。PLC的編程環(huán)境軟件為：STEP 7Micro/WIN32 ，STEP 7Micro/WIN32 功能進(jìn)行編程。該時(shí)間常數(shù)T也可以通過坐標(biāo)原點(diǎn)對響應(yīng)曲線作切線，此切線與穩(wěn)態(tài)值的交點(diǎn)所對應(yīng)的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T。當(dāng)被控制的水溫T減小到小于設(shè)定下限值時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出為V0，電熱絲接通220V電源加熱。調(diào)增益：調(diào)整增益旋鈕，使液位顯示面板與實(shí)際液位相同即完成增益調(diào)零。如下圖： 9加階躍（） 記錄過程得下圖： (2) 單容水箱溫度PID控制 本實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)程序與單容水箱液位PI控制中斷結(jié)構(gòu)均相同 實(shí)驗(yàn)接線圖如下圖： 參數(shù)設(shè)置如下圖: 過程曲線如下圖： 加階躍（—）得下圖： 系統(tǒng)轉(zhuǎn)移、組態(tài)畫圖（MCGS）實(shí)現(xiàn)文本、趨勢曲線、棒圖變量顯示、實(shí)現(xiàn)全控可視化操作(1) 實(shí)驗(yàn)原理測量值信號由S7200PLC的模擬量輸入通道進(jìn)入，經(jīng)程序比較測量值與設(shè)定值的偏差，然后通過對偏差的P或PI或PID調(diào)節(jié)得到控制信號（即輸出值），并通過S7200PLC的AO通道輸出。再選擇西門子S7200PPI雙擊添加到右側(cè)窗口。返回到用戶窗口中雙擊進(jìn)入用戶窗口。將窗口切換到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)選項(xiàng)卡，新建對象，并雙擊新建的對象進(jìn)入屬性設(shè)置。如下圖 l 歷史曲線窗口構(gòu)建設(shè)置： 歷史曲線構(gòu)件實(shí)現(xiàn)了歷史數(shù)據(jù)的曲線瀏覽功能。再切換到顯示屬性選項(xiàng)卡進(jìn)行如上右圖設(shè)置： 9環(huán)境系統(tǒng)運(yùn)行，點(diǎn)擊工具欄中的運(yùn)行系統(tǒng)環(huán)境按鈕。將課本中的知識運(yùn)用到實(shí)踐。三是對于搞設(shè)計(jì)要大膽。參考資料：[1]邵裕森、(第2版).北京:[2]（本專業(yè)用教材）.[3](第2版).北京:[4](第2版).北京: [