【文章內容簡介】 2和5：外部電壓控制信號（0~5V）輸入端，2接信號正極，5接信號地端 。STF、STR：電機正轉與反轉控制端，當STF與SD相連時電機為正轉，當 STR與SD相連時電機為反轉。其它： PC：外部晶體管公共端 、DC24V電源接點輸入端 。 SE：集電極開路公共。 RUN：集電極開路。 10：頻率設定用電源。4：頻率設定電流信號。 6）、RH、RM、RL：RH、RM、RL 分別與SD連接實現多段速度選擇。7）a、b、c：報警輸出。8）AM：模擬信號輸出。9）、RST：復位。10）、SD：輸入/輸出公共端。8）GK08 PLC可編程控制PLC結構概述PLC可編程控制掛箱面板，如圖10所示，采用西門子S7200 PLC系列產品。PLC可編程控制面板上引出二路模擬量輸入端（AIAI2），一路模擬量輸出端（AO），十路開關量輸入端（DI1—DI10），四路開關量輸出端（DO1—DO4）。CPU為224，它集成14輸入/10輸出，總共有24個數字量I/O點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個獨 圖10 GK08掛箱面板圖立的30KHz高速計數器，2路獨立的20KHz高速脈沖輸出。此外，還有1個RS485通訊/編程口，它具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。EM 235 模擬量擴展模塊，具有4路模擬量輸入，2路模擬量輸出（實際的物理點數為：4輸入，1輸出）。PLC的編程環(huán)境軟件為：STEP 7Micro/WIN32 ，STEP 7Micro/WIN32 功能進行編程。CPU通過PC/PPI 電纜或通過插在PG/PC上的CP 5511或 CP 5611網卡與PC/PPI電纜可以在Windows 95或Window 98下實現多主站模式。上位機的監(jiān)控軟件為：PROTOOL—CS、MCGS工控組態(tài)軟件以及人機控制（觸摸屏控制），這三種軟件都分別可以和PLC實現通訊，可以和PLC進行數據交換。 實習步驟及數據記錄 變送器量程測量如下圖511連接線路，通過調節(jié)PID調節(jié)器，使輸出電壓電壓穩(wěn)定，將電壓表接至GK02的LT2,FT，記錄液位高度、流量值大小及相應的電壓值填入表一。如下圖512連接線路，通過GK05位式、連續(xù)控制器掛箱控制加熱強弱及PID調節(jié)器控制水流量，使輸出電壓電壓穩(wěn)定，將電壓表接至GK01的TT，記錄溫度高低及相應的電壓值填入表二。 圖511 液位、流量 量程測試接線圖 圖512 溫度量程測試連線圖表一 液位、電壓表液位L/cm電壓U/V由圖可得：Lmax=5*[()/()]=表二 溫度、電壓表溫度T/℃電壓U/V由圖可得：Tmax=5*[()/()]=100℃表三 流量、電壓表流量F/電壓U/V由圖可得：Fmax=5*[()/()]=對象測試（放大系數K、時間常數T、滯后時間τ）(1)液位對象1〉原理：單容水箱液位開環(huán)控制結構圖如圖所示： 圖521單容水箱液位開環(huán)控制結構圖 圖522指數函數 設水箱的進水量為Q1，出水量為Q2，水箱的液面高度為h，出水閥V2在零初始條件下，得：式中，T=R2*C為水箱的時間常數，K=R2為過程的放大倍數，也是閥V2的液阻，C 為水箱的底面積。輸出液位的高度為： 22 23 24 式（23）表示一階慣性環(huán)節(jié)的響應曲線是一單調上升的指數函數，如圖522所示。由式（24）%所對應的時間，就是水箱的時間常數T。該時間常數T也可以通過坐標原點對響應曲線作切線，此切線與穩(wěn)態(tài)值的交點所對應的時間就是時間常數T。 2〉步驟：按照圖521的結構框圖，完成系統的接線，如下圖：利用PID調節(jié)器的手動旋鈕調節(jié)輸出。觀察系統的被調量——水箱的水位是否趨于平衡狀態(tài)。若已平衡，記錄此時調節(jié)器手動輸出值VO 以及顯示儀表LT1的讀數值。 圖523 液位對象參數測量接線圖迅速增調“手動調節(jié)”電位器，使PID的輸出突加5%~10%，利用上位機監(jiān)控件記下由此引起的階躍響應的過程曲線如圖214，并根據所得曲線填表四初始平衡：U0= L0=調節(jié)電壓：ΔU= 圖524 液位過程曲線表四 液位過程曲線數據T/min09101112161920222324L/cmK=(ΔL/Lmax)/(ΔU/Umax)=()/()=τ=0L1=*ΔL=*()= L=L1+L0=+=查上表可得：T=11min(2)溫度對象 1〉原理：溫度傳感器它是利用金屬導體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進行溫度測量的。由于溫度的變化，導致了金屬導體電阻的變化。二位式溫度控制系統：被控對象是電加熱絲，被控制量是復合水箱內套中的水溫T，溫度變送器把被控制量T轉變?yōu)榉答侂妷篤i，它與二位調節(jié)器設定的上限輸入Vmax 和下限輸入Vmin比較，從而決定二位調節(jié)器的輸出信號；調節(jié)器的輸出電壓V0（5V）作為執(zhí)行元件的控制信號。 圖525所示的系統實質上是一個典型的非線性控制系統。當被控制的水溫T減小到小于設定下限值時，調節(jié)器的輸出為V0，電