電子設(shè)計(jì)大賽智能小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告-閱讀頁(yè)
2024-08-22 06:23本頁(yè)面
【正文】 電后時(shí)間顯示不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 恒流源模塊有運(yùn)算放大器 LM324 和大功率三極管構(gòu)成的恒流電路，將電流轉(zhuǎn)換成電壓參數(shù)進(jìn)行控制，具有控制方便，線性好的特點(diǎn)，使用的元件也都是很普遍的，易于實(shí)現(xiàn)。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)如圖 所示系統(tǒng)主要包含電源設(shè)計(jì)、恒流源設(shè)計(jì)、D/A 轉(zhuǎn)換、路面檢測(cè)設(shè)計(jì)，光源檢測(cè)設(shè)計(jì)，顯示模塊設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。路面檢測(cè)模塊控制器模塊光源探測(cè)模塊路程測(cè)量模塊障礙物探測(cè)模塊電動(dòng)機(jī)模塊 顯示模塊 圖 電源電路 恒流源電路設(shè)計(jì)電路由三部分組成：集成運(yùn)算放大器、緩沖電路和取樣電路，如圖 所示。有 TLC5615D/A 轉(zhuǎn)換器輸出的電壓經(jīng)過(guò)電阻 和 分壓后在輸入到集成運(yùn)算放大器的 3 號(hào)引腳，由集成1R2運(yùn)放特性可知， ,流過(guò)電阻 的電流 / ,即流過(guò) LED 的電流 /OIV?30VI?3R1VI?。3R 圖 恒流源電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用專(zhuān)用芯片 L298N 作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。光敏電阻的阻值可以跟隨周?chē)h(huán)境光線的變化而變化。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。圖 紅外反射光電傳感器循跡檢測(cè)電路 測(cè)距檢測(cè)設(shè)計(jì)采用紅外透射光電傳感器進(jìn)行路況的檢測(cè)，在小車(chē)車(chē)軸上安裝一碼盤(pán)，小車(chē)行駛過(guò)程中，碼盤(pán)不斷阻擋紅外透射光電傳感器，從而產(chǎn)生高低電平并傳送到單片機(jī)上，經(jīng)過(guò)軟件控制達(dá)到對(duì)路程的檢測(cè)。I/O口R1510 R220k+5VD1發(fā) 射 D2接 收R310kR410k32 184U1:ALM39R53k圖 避障檢測(cè)電路4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框圖如 所示：系統(tǒng)進(jìn)入初始化后進(jìn)入主程序并分為以下幾種模式：循跡，尋光以及躲避障礙物，測(cè)距模式。在接下來(lái)的制作環(huán)節(jié)中，我們會(huì)一項(xiàng)項(xiàng)去解決遇到的困難以及所要面臨的知識(shí)和技能上的欠缺，真正的調(diào)試階段將會(huì)在初步制作完成后進(jìn)行。6 結(jié)論本 次 的 設(shè) 計(jì) 是 以 STC89C52 單 片 機(jī) 為 控 制 核 心 ， 含 有 多 功 能 數(shù) 字 時(shí) 鐘 控 制 、環(huán) 境 尋 光 檢 測(cè) 、 交 通 循 跡 檢 測(cè) 、 路 程 測(cè) 距 檢 測(cè) 、 紅 外 避 障 報(bào) 警 系 統(tǒng) 等 主 要 功能 。 由 于 本 次 是 我 們 小 組第 一 次 參 加 這 樣 的 比 賽 ， 在 經(jīng) 驗(yàn) 與 知 識(shí) 技 能 上 會(huì) 有 所 欠 缺 ， 我 們 參 考 了 歷 屆關(guān) 于 類(lèi) 似 比 賽 項(xiàng) 目 的 小 車(chē) 設(shè) 計(jì) ， 希 望 能 完 成 本 次 的 比 賽 ， 并 給 自 己 的 大 學(xué) 生活 留 下 一 筆 寶 貴 的 財(cái)
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