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電子設(shè)計大賽智能小車設(shè)計報告-在線瀏覽

2024-09-13 06:23本頁面
  

【正文】 ................................................................5 測距檢測設(shè)計 .................................................................................................................................6 避障檢測設(shè)計 .................................................................................................................................74 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................................................................75 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................................................................96 結(jié)論 ......................................................................................................................................................107 參考文獻 ..............................................................................................................................................111 方案設(shè)定 根據(jù)以上參賽圖以及本次比賽的相關(guān)要求,我們小組設(shè)定了一下方案。以上能使兩片單片機分別工作,避免了一片單片機工作程序太大而容量不足的缺點,且能達到節(jié)能的效果。在設(shè)計上簡單實用,相較于交流穩(wěn)壓后的電源,更加簡便。該單片機具有 IAP 功能,支持在線下載,且內(nèi)部集成了 EEPROM,STC98C52,指令系統(tǒng)和 AT89C52 兼容。方案二:采用紅外對射檢測,電路簡單,精度高,只要將檢測到的高低電平數(shù)據(jù)讀取送到單片機即可,占用資源少,供
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