【正文】 案覆蓋所有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域，其特有的DMU電子樣機(jī)模塊功能及混合建模技術(shù)更是推動(dòng)著企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)力的提高。包括:從大型的波音747飛機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)到化妝品的包裝盒，幾乎涵蓋了所有的制造業(yè)產(chǎn)品。CATIA 源于航空航天業(yè)，但其強(qiáng)大的功能以得到各行業(yè)的認(rèn)可，在歐洲汽車(chē)業(yè)，已成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。其用戶(hù)群體在世界制造業(yè)中具有舉足輕重的地位。CATIA V5版本是IBM和達(dá)索系統(tǒng)公司長(zhǎng)期以來(lái)在為數(shù)字化企業(yè)服務(wù)過(guò)程中不斷探索的結(jié)晶。在這個(gè)環(huán)境中，可以對(duì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的各個(gè)方面進(jìn)行仿真，并能夠?qū)崿F(xiàn)工程人員和非工程人員之間的電子通信。CATIA V5版本具有：，CATIA V5新的體系結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，采用了新一代的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，可快速地適應(yīng)企業(yè)的業(yè)務(wù)發(fā)展需求，使客戶(hù)具有更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。允許任意配置的解決方案可滿(mǎn)足從最小的供貨商到最大的跨國(guó)公司的需要。CATIA V5在Windows平臺(tái)的應(yīng)用可使設(shè)計(jì)師更加簡(jiǎn)便地同辦公應(yīng)用系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)；而UNIX平臺(tái)上NT風(fēng)格的用戶(hù)界面，可使用戶(hù)在UNIX平臺(tái)上高效地處理復(fù)雜的工作。隱式的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)變成了顯式的專(zhuān)用知識(shí)，提高了設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度，降低了設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于現(xiàn)有的CATIA V4用戶(hù)，V5年引領(lǐng)他們邁向NT世界。CATIA擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的曲面設(shè)計(jì)模塊，在此有必要介紹一下：1. Generic Shape Design, GSD，創(chuàng)成式造型，非常完整的曲線(xiàn)操作工具和最基礎(chǔ)的曲面構(gòu)造工具，除了可以完成所以曲線(xiàn)操作以外，可以完成拉伸，旋轉(zhuǎn)，掃描，邊界填補(bǔ)，橋接，修補(bǔ)碎片，拼接，凸點(diǎn)，裁剪，光順，投影和高級(jí)投影，倒角等功能，連續(xù)性最高達(dá)到G2，生成封閉片體Volume，完全達(dá)到普通三維CAD軟件曲面造型功能，比如Pro/E。 2. Free Style Surface, FSS, 自由風(fēng)格造型，幾乎完全非參。憑借GSD和FSS，CATIA曲面功能已經(jīng)超越了所有CAD軟件，甚至同為汽車(chē)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的UG NX。幾乎所有命令可達(dá)到G3，而且不破壞原有光順外形。對(duì)于豐田等對(duì)A級(jí)曲面要求近乎瘋狂（全G3連續(xù)等）的要求，可應(yīng)付自如。4. FreeStyle Sketch Tracer，F(xiàn)ST，自由風(fēng)格草圖繪制，可根據(jù)產(chǎn)品的三視圖或照片描出基本外形曲線(xiàn)。完全非參。完全非參。 7. Shape Sculpter, 小三角片體外形編輯，可以對(duì)小三角片體進(jìn)行各種操作，功能幾乎強(qiáng)大到與CATIA曲面操作相同，完全非參。 9. Image amp?？梢詷O其快速的完成產(chǎn)品外形概念設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)所用到模塊簡(jiǎn)介本次設(shè)計(jì)主要涉及到CATIA的草圖繪制、三維零件設(shè)計(jì)、裝配件設(shè)計(jì)及二維圖繪制。使用草繪（SKETCHER）在構(gòu)造二維圖形的同時(shí)對(duì)這些幾何圖形產(chǎn)生約束，一旦需要可隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行編輯，以獲得任何所需的二維圖形。三維零件都是有一系列的特征組合而成的。裝配模塊用來(lái)建立零件間的相對(duì)位置關(guān)系，從而形成復(fù)雜的裝配體。 二維圖在產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造過(guò)程中，各類(lèi)技術(shù)人員需要經(jīng)常進(jìn)行交流和溝通。盡管隨著時(shí)代的進(jìn)步，3D設(shè)計(jì)技術(shù)有了很大的發(fā)展與進(jìn)步，但是三維模型并不能是所有的設(shè)計(jì)要求表達(dá)清楚，有些設(shè)計(jì)要求比如加工要求的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度等，仍需借助二維的工程圖將其表達(dá)清楚。 CATIA二維圖國(guó)標(biāo)的設(shè)置方法安裝CATIA后，在制圖時(shí)能夠符合國(guó)標(biāo)需進(jìn)行的相關(guān)設(shè)置。一、計(jì)算機(jī)設(shè)置設(shè)置方法如下：－工具－文件夾選項(xiàng)－查看－勾選在地址欄中顯示全部路徑。方法如下：桌面上CATIA圖標(biāo)右鍵－屬性－快捷方式－目標(biāo)做一下更改：引號(hào)內(nèi)部分如：E:\Dassault Systemes\B15\intel_a\code\bin\runenvldhdirenvC:\DocumentsandSettings\Administrator\ApplicationData\DassaultSystemes\CATEnv nowindow改為：E:\DassaultSystemes\B15\intel_a\code\bin\以及進(jìn)行三維零件的裝配。由于CATIA沒(méi)有國(guó)標(biāo)，所以進(jìn)行了自己的設(shè)置。由于是針對(duì)實(shí)際參賽進(jìn)行的前期設(shè)計(jì)，故在充分考慮比賽需求的前提下，去掉了很大一部分常規(guī)轉(zhuǎn)向器中不必要的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是使轉(zhuǎn)向器能夠達(dá)到預(yù)定的傳動(dòng)比，使轉(zhuǎn)向足夠靈敏、輕便。為了尋求較適合本次賽車(chē)的設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)的思路與常規(guī)轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)有一定程度上的不同。根據(jù)程序優(yōu)化結(jié)果，定出轉(zhuǎn)向橫拉桿的初值、轉(zhuǎn)向節(jié)臂的初始長(zhǎng)度及齒條與主銷(xiāo)軸線(xiàn)的相對(duì)位置。首先通過(guò)比賽時(shí)彎道的轉(zhuǎn)彎半徑來(lái)確定所需要的最小轉(zhuǎn)彎半徑，進(jìn)而求出轉(zhuǎn)向輪所需的最大轉(zhuǎn)角。根據(jù)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器變傳動(dòng)比的性質(zhì)，定出在中間位置時(shí)的瞬時(shí)傳動(dòng)比為初定的值。與齒輪相嚙合的齒條的尺寸技術(shù)參數(shù)也可據(jù)此計(jì)算出。參考文獻(xiàn)1 百度百科， 2 趙燕，周斌，汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā)，2003（2）：22243 陳家瑞. 汽車(chē)構(gòu)造第二版. 機(jī)械工業(yè)出版社, ，2442814 王望予. , ， 2192565 許立忠，. 機(jī)械工業(yè)出版社, , 45646 安子軍. , 2003年8月， 122~1607 ，姜堰汽配網(wǎng).8 ，2462559 汽車(chē)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)。 Race car vehicle dynamic， SAE，665~70413 Carroll Smith. Tune to win. Aero ，1978，60~6414 Sanket Amberkar,Farhad Bolourchi,Jon Demerly and Sccot trol system methodology or steer by wire system[D].SAE technical paper .15 Francis B Hoogterp,William R Meldrum, Torque Steering for Future Combat Vehicles[C].SAE Paper 1999013740致謝經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩夏懷成老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。如果沒(méi)有他的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。附錄 1燕大 一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義中國(guó)大學(xué)生方程式汽車(chē)大賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)FSAE）是中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)及其合作會(huì)員單位，在學(xué)習(xí)和總結(jié)美、日、德等國(guó)家相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合中國(guó)國(guó)情，精心打造的一項(xiàng)全新賽事。FSAE要求各參賽隊(duì)按照賽事規(guī)則和賽車(chē)制造標(biāo)準(zhǔn)，自行設(shè)計(jì)和制造方程式類(lèi)型的小型單人座休閑賽車(chē)，并攜該車(chē)參加全部或部分賽事環(huán)節(jié)。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車(chē)行駛方向的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和安全性。以往轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)廠(chǎng)商主要在質(zhì)量、價(jià)格、舒適性及其他因素之間尋找平衡點(diǎn)，而且將改進(jìn)汽車(chē)的舒適性、易操作性和安全性作為轉(zhuǎn)向器的發(fā)展方向[2]。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和雨轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。而且特別適合于燭式與麥弗遜是懸架。 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：因逆效率高（60%~70%），汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)，稱(chēng)之為反沖。同時(shí)，對(duì)于fase賽事而言，道路情況很好，不會(huì)對(duì)駕駛員造成很大的反沖；賽車(chē)本身使用獨(dú)立懸架且車(chē)重體積都很小。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題：作為fase賽車(chē)的一個(gè)部分，轉(zhuǎn)向器的主要功能是保證汽車(chē)按照駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。因此，作為轉(zhuǎn)向器所要解決的基本內(nèi)容有最佳的角傳動(dòng)比和最佳的力傳動(dòng)比。最佳的角傳動(dòng)比和力傳動(dòng)比通過(guò)與整車(chē)配合的實(shí)際道路實(shí)驗(yàn)獲得。收集現(xiàn)有齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的資料，研究分析。fase賽車(chē)轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與制作。道路實(shí)驗(yàn)，收集各種路況下數(shù)據(jù)。并運(yùn)用到fase賽車(chē)上。5月份完成道路實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)和制定并收集相關(guān)數(shù)據(jù)。五、主要參考文獻(xiàn)：1 百度百科,FSAE賽事簡(jiǎn)介，2 趙燕，周斌，汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā)，2003（2）：22243 陳家瑞. 汽車(chē)構(gòu)造第二版. 機(jī)械工業(yè)出版社, ，2442814 王望予. , ， 2192565 許立忠，. 機(jī)械工業(yè)出版社, , 45646 安子軍. , 2003年8月， 122~1607 ，姜堰汽配網(wǎng).8 ，2462559 汽車(chē)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)。 Race car vehicle dynamic， SAE，665~70413 Carroll Smith. Tune to win. Aero ，1978，60~6414 Sanket Amberkar,Farhad Bolourchi,Jon Demerly and Sccot trol system methodology or steer by wire system[D].SAE technical paper .15 Francis B Hoogterp,William R Meldrum, Torque Steering for Future Combat Vehicles[C].SAE Paper 1999013740六、導(dǎo)師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日七、審核意見(jiàn)： 審查結(jié)果： 通過(guò)； 完善后通過(guò)； 未通過(guò) 負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日附錄2燕大 一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義中國(guó)大學(xué)生方程式汽車(chē)大賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)FSAE）是中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)及其合作會(huì)員單位，在學(xué)習(xí)和總結(jié)美、日、德等國(guó)家相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合中國(guó)國(guó)情，精心打造的一項(xiàng)全新賽事。FSAE要求各參賽隊(duì)按照賽事規(guī)則和賽車(chē)制造標(biāo)準(zhǔn)，自行設(shè)計(jì)和制造方程式類(lèi)型的小型單人座休閑賽車(chē)，并攜該車(chē)參加全部或部分賽事環(huán)節(jié)。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車(chē)行駛方向的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和安全性。以往轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)廠(chǎng)商主要在質(zhì)量、價(jià)格、舒適性及其他因素之間尋找平衡點(diǎn)，而且將改進(jìn)汽車(chē)的舒適性、易操作性和安全性作為轉(zhuǎn)向器的發(fā)展方向[2]。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和雨轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。而且特別適合于燭式與麥弗遜是懸架。 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：因逆效率高（60%~70%），汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)，稱(chēng)之為反沖。同時(shí)，對(duì)于fase賽事而言，道路情況很好，不會(huì)對(duì)駕駛員造成很大的反沖；賽車(chē)本身使用獨(dú)立懸架且車(chē)重體積都很小。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題：作為fase賽車(chē)的一個(gè)部分，轉(zhuǎn)向器的主要功能是保證汽車(chē)按照駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。因此，作為轉(zhuǎn)向器所要解決的基本內(nèi)容有最佳的角傳動(dòng)比和最佳的力傳動(dòng)比。最佳的角傳動(dòng)比和力傳動(dòng)比通過(guò)與整車(chē)配合的實(shí)際道路實(shí)驗(yàn)獲得。收集現(xiàn)有齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的資料，研究分析。fase賽車(chē)轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)與制作。道路實(shí)驗(yàn)，收集各種路況下數(shù)據(jù)。并運(yùn)用到fase賽車(chē)上。5月份完成道路實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)和制定并收集相關(guān)數(shù)據(jù)。五、主要參考文獻(xiàn)：1 百度百科,FSAE賽事簡(jiǎn)介，2 趙燕，周斌，汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā)，2003（2）：22243 陳家瑞. 汽車(chē)構(gòu)造第二版. 機(jī)械工業(yè)出版社, ，2442814 王望予. , ， 2192565 許立忠，. 機(jī)械工業(yè)出版社, , 45646 安子軍. , 2003年8月， 122~1607 ，姜堰汽配網(wǎng).8 ，2462559 汽車(chē)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)。 Race car vehicle dynamic， SAE，665~70413 Carroll Smith. Tune to win. Aero ，1978，60~6414 Sanket Amberkar,Farhad Bolourchi,Jon Demerly and Sccot trol system methodology or steer by wire system[D].SAE technical paper .15 Francis B Hoogterp,William R Meldrum, Torque Steering for Future Combat Vehicles[C].SAE Paper 1999013740六、導(dǎo)師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日七、審核意見(jiàn)： 審查結(jié)果： 通過(guò)； 完善后通過(guò)； 未通過(guò) 負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日附錄3燕大 四輪轉(zhuǎn)向(4WS)車(chē)型的控制系統(tǒng)帕維爾，米羅斯拉夫，羅伯特摘 要：四輪轉(zhuǎn)向后輪控制。在更高的速度，其余的車(chē)輪引導(dǎo)在同一方向的前輪。關(guān)鍵詞：四輪轉(zhuǎn)向，4WS，后輪控制。例如，在空氣動(dòng)力學(xué)的航空結(jié)構(gòu)，這架飛機(jī)規(guī)模的部分或全部飛機(jī)已被用于實(shí)驗(yàn)的空氣動(dòng)力特性的測(cè)定及其優(yōu)化