pwm技術培訓-閱讀頁
2024-08-05 16:54本頁面
【正文】 確定比較器的切換點 : 定義 開關切換時間表 : 一般調制方法 簡化算法 HISPWM（ 諧波注入法）思想 利用三相系統(tǒng)中線電壓具有自動消除相電壓 3K次諧波的能力，人為地在三相調制基準正弦撥中摻入一定的 3K次諧波，從而實現(xiàn)降低調制波峰值，避免過調制的目的。前面的分析表明， SVPWM的調制度可達到 ,且仍能保持線性調制，這與諧波注入法 SPWM的線性調制范圍一樣，于是，可以推測 SVPWM是加入了某種零序分量的調制方法。 加零序分量前的三相正弦調制波 加零序分量后的三相調制波 （ 1） （ 2） （ 3） ISG SVPWM采用 (d) ISG MCU 軟件實現(xiàn) 第一步：如圖所示 : 通過電流調節(jié)器輸出直軸和交軸參考電壓 ，通過 Parke和Clarke逆變換得到三相電壓，根據(jù)式（ 2）取 k= 第二步：根據(jù)式（ 1）配置 DSP 比較寄存器，產生 SVPWM 死區(qū)補償 ? 死區(qū)存在的必要性 采用 SVPWM的電壓源逆變器中，同一橋臂的上下兩個開關器件施加互補的驅動信號。為了防止這種短路故障的發(fā)生，逆變器控制必須引入一段封鎖時間，此時上下橋臂均將驅動信號封鎖以保證 同橋臂上一只開關管可靠關斷后，另一只開關管可靠導通。 ? 死區(qū)補償?shù)谋匾? 死區(qū)時間的存在使得實際輸出電壓和給定電壓之間存在偏差，引起負載相電流的畸變，電機的轉矩也因此產生波動，甚至影響電機的穩(wěn)定性。 SVPWM死區(qū)效應分析 死區(qū)效應的影響主要體現(xiàn)在兩個方面 ,一個是電壓畸變 ,另一個是相電流的零電流箝位現(xiàn)象。 以 A相分析 電流從逆變器流向負載定義為正， 當 時，死區(qū)時間內 A相端電壓為 0 當 時，死區(qū)時間內 A相斷電壓為 死區(qū)時間內 A相的端電壓將不受功率開關器件的控制， 而取決于該相相電流的方向。 0ai?0ai?dV零電流箝位 右圖所示，電流的變化方向和電壓的 變化方向恰好相反，這種相反的變化 趨勢使得相電流在過零點處有保持原 值的趨勢而形成平臺。 電壓補償 電壓反饋型： 檢測每相的電壓值，需要增加硬件結構 電流反饋型：根據(jù)三相電流的方向，設定和畸變電壓矢量幅值相同，方向相反的誤差補償函數(shù)。 電流方向的判斷 (難點 ) 死區(qū)補償中需要對負載電流方向進行檢測，但是電機系統(tǒng)中，由于 PWM的開關噪聲以及零電流箝位現(xiàn)象，使得電流過零點的檢測極為困難。 最小相角誤差過調制 如果某些位置的 u*的末端位于六邊形之外時，則計算的開關電壓矢量會出現(xiàn) 的不合理
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